CN207293401U - 一种输送系统 - Google Patents

Abstract

一种输送系统，包括圆带输送机，由圆带输送单元首尾连接且循环输送；码垛输送机，包括顺序连接的第一物料等待区、第一物料输送区、待处理区；拆垛输送机，包括顺序连接的第二物料输送区、物料滑落区；人工输送机，包括顺序连接的第二物料等待区、第三物料输送区；所述码垛输送机、所述拆垛输送机与所述人工输送机均至少存在一处。本实用新型的一种输送系统及输送方法采用可扩展的圆带输送机实现圆柱体物料的循环输送，并且采用可改变数量的码垛输送机、拆垛输送机、人工输送机与圆带输送机对接来实现不同工序的集成化输送，自动化程度高且可扩展性强。

Description

一种输送系统

技术领域

本实用新型涉及物流输送机械领域，更具体的说涉及一种输送系统。

背景技术

物流输送机械能沿固定路线不停地输送物料，其工作机构的装载和卸载都是在运行过程中进行的，因而输送机的启动，制动次数少；同时，被输送的散料均匀分布于承载构件上，被输送的成件物料也同样按一定的次序以连续方式输送。

现有的输送系统大多针对规则形状的物料进行输送，对于圆柱体形状的物料输送困难，很难做到完全自动化；现有的输送系统往往根据码垛或拆垛等工序单独设计，为满足多种工序同时进行需使用多条输送线，集成度差；现有的输送系统为固定的产能设计，无法根据生产需求加大或减少输送物料的数量。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种输送系统，本实用新型的一种输送系统采用可扩展的圆带输送机实现圆柱体物料的循环输送，并且采用可改变数量的码垛输送机、拆垛输送机、人工输送机与圆带输送机对接来实现不同工序的集成化输送，自动化程度高且可扩展性强。

本实用新型的具体技术方案如下：一种输送系统，包括圆带输送机，由圆带输送单元首尾连接且循环输送；

码垛输送机，包括顺序连接的第一物料等待区、第一物料输送区、待处理区，所述码垛输送机将位于所述圆带输送机上的绕线圆筒传输至用于码垛的所述待处理区；

拆垛输送机，包括顺序连接的第二物料输送区、物料滑落区，所述拆垛输送机将空圆筒传输至所述圆带输送机上返回绕线车间进行绕线工序；

人工输送机，包括顺序连接的第二物料等待区、第三物料输送区，所述人工输送机存在开启与停止按钮，用于绕线圆筒的小批量打包或检验；

所述码垛输送机、所述拆垛输送机与所述人工输送机均至少存在一处。

输送物料为绕线圆筒与空圆筒，放置于所述圆带输送机上循环输送；循环输送方式可以是通过带有过渡圆弧的输送机将所述圆带输送单元围成环线，或通过设置两条平行且输送方向相反的所述圆带输送单元直线组，在输送直线组输送方向的尾端各设置一个翻转机构将物料从一条输送直线组翻转到另一条输送直线组实现循环输送；所述码垛输送机、所述拆垛输送机与所述人工输送机可根据产量需求在所述圆带输送机侧面设置多处，所述圆带输送机也可根据产量需求增加圆带输送单元来加长所述圆带输送机的输送长度。

作为本实用新型的优选：所述码垛输送机的所述第一物料等待区一侧靠近所述圆带输送机侧面；

所述拆垛输送机的所述物料滑落区一侧靠近所述圆带输送机侧面；

所述人工输送机的所述第二物料等待区一侧靠近所述圆带输送机侧面。

所述圆带输送机上的绕线圆筒被传输至所述码垛输送机的所述第一物料等待区或所述人工输送机的所述第二物料等待区，所述拆垛输送机上的空圆筒最后经过所述物料滑落区后进入所述圆带输送机，故所述第一物料等待区、所述物料滑落区与所述第二物料等待区靠近所述圆带输送机侧面。

作为本实用新型的优选：所述输送系统还包括滚筒输送机，所述滚筒输送机线性设置于所述待处理区与所述第二物料输送区下方。

所述滚筒输送机用于输送空托盘和码有空圆筒的托盘；空托盘被输送至所述码垛输送机的所述待处理区侧面，由机器人将所述待处理区上的绕线圆筒码垛进空托盘；码有空圆筒的托盘被输送至所述拆垛输送机的所述第二物料输送区侧面，由机器人对托盘内码好的空圆筒拆垛后搬运至所述第二物料输送区上。

作为本实用新型的优选：所述第一物料等待区上接近所述第一物料输送区处设有第一阻挡机构，所述物料滑落区上接近所述圆带输送机处设有第二阻挡机构，所述第二物料等待区上接近所述第三物料输送区处设有第三阻挡机构。

所述第一阻挡机构与所述第二阻挡机构由控制系统自动控制，所述第三阻挡机构通过手动控制。

作为本实用新型的优选：所述圆带输送机下方与所述第一物料等待区、所述第二物料等待区交接处安装有翻转机，所述翻转机具备将圆柱形物料提升后向所述第一物料等待区或所述第二物料等待区翻转倾倒的动作。

作为本实用新型的优选：所述待处理区在物料输送的终点处设置有第一接近开关，所述第三物料输送区在物料输送的终点处设置有第二接近开关。

作为本实用新型的优选：所述待处理区靠近所述第一接近开关一端设置有第一推齐机构，所述第三物料输送区靠近所述第二接近开关一端设置有第二推齐机构。

作为本实用新型的优选：所述圆带输送单元包括镜像设置向内倾斜的传输轮组，两侧所述传输轮组具备调整间距的动作，所述传输轮组的倾斜角度具备与水平面之间的夹角在30°~80°之间调节的范围。

作为本实用新型的优选：所述码垛输送机、所述拆垛输送机与所述人工输送机上均由传动链带动间隔的支撑杆运动，所述传动链上具有供所述支撑杆安装的不同间距的安装座。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的输送系统采用可扩展的圆带输送机实现圆柱体物料的循环输送，并且采用可改变数量的码垛输送机、拆垛输送机、人工输送机与圆带输送机对接来实现不同工序的集成化输送，自动化程度高且可扩展性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体图；

图2为本实用新型一实施例的俯视图；

图3为本实用新型圆带输送机的左视图；

图4为本实用新型码垛输送机的左视图；

图5为本实用新型拆垛输送机的左视图；

图6为本实用新型人工输送机的左视图；

图中，1-圆带输送机、1-1-圆带输送单元、1-1-1-传输轮组、2-码垛输送机、2-1-第一物料等待区、2-1-1-第一阻挡机构、2-2-第一物料输送区、2-3-待处理区、2-3-1-第一接近开关、2-3-2-第一推齐机构、3-拆垛输送机、3-1-第二物料输送区、3-2-物料滑落区、3-2-1-第二阻挡机构、4-人工输送机、4-1-第二物料等待区、4-1-1-第三阻挡机构、4-2-第三物料输送区、4-2-1-第二接近开关、4-2-2-第二推齐机构、5-滚筒输送机、6-翻转机。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2，一种输送系统，包括：

圆带输送机1，由圆带输送单元1-1首尾连接且循环输送；

码垛输送机2，包括顺序连接的第一物料等待区2-1、第一物料输送区2-2、待处理区2-3，码垛输送机2将位于圆带输送机1上的绕线圆筒传输至用于码垛的待处理区2-3；

拆垛输送机3，包括顺序连接的第二物料输送区3-1、物料滑落区3-2，拆垛输送机3将空圆筒传输至圆带输送机1上返回绕线车间进行绕线工序；

人工输送机4，包括顺序连接的第二物料等待区4-1、第三物料输送区4-2，人工输送机4存在开启与停止按钮，用于绕线圆筒的小批量打包或检验；

码垛输送机2、拆垛输送机3与人工输送机4均至少存在一处。

输送物料为绕线圆筒与空圆筒，放置于圆带输送机1上循环输送；循环输送方式可以是通过带有过渡圆弧的输送机将圆带输送单元1-1围成环线，或通过设置两条平行且输送方向相反的圆带输送单元1-1直线组，在输送直线组输送方向的尾端各设置一个翻转机构将物料从一条输送直线组翻转到另一条输送直线组实现循环输送；码垛输送机2、拆垛输送机3与人工输送机4可根据产量需求在圆带输送机1侧面设置多处，圆带输送机1也可根据产量需求增加圆带输送单元1-1来加长圆带输送机1的输送长度。

如图1、图2，码垛输送机2的第一物料等待区2-1一侧靠近圆带输送机1侧面；拆垛输送机3的物料滑落区3-2一侧靠近圆带输送机1侧面；人工输送机4的第二物料等待区4-1一侧靠近圆带输送机1侧面。

圆带输送机1上的绕线圆筒被传输至码垛输送机2的第一物料等待区2-1或人工输送机4的第二物料等待区4-1，拆垛输送机3上的空圆筒最后经过物料滑落区3-2后进入圆带输送机1，故第一物料等待区2-1、物料滑落区3-2与第二物料等待区4-1靠近圆带输送机1侧面。

如图1、图2，输送系统还包括滚筒输送机5，滚筒输送机5线性设置于待处理区2-3与第二物料输送区3-1下方。

滚筒输送机5用于输送空托盘和码有空圆筒的托盘；空托盘被输送至码垛输送机2的待处理区2-3侧面，由机器人将待处理区2-3上的绕线圆筒码垛进空托盘；码有空圆筒的托盘被输送至拆垛输送机3的第二物料输送区3-1侧面，由机器人对托盘内码好的空圆筒拆垛后搬运至第二物料输送区3-1上。

如图1、图2，第一物料等待区2-1上接近第一物料输送区2-2处设有第一阻挡机构2-1-1，物料滑落区3-2上接近圆带输送机1处设有第二阻挡机构3-2-1，第二物料等待区4-1上接近第三物料输送区4-2处设有第三阻挡机构4-1-1。

第一阻挡机构2-1-1与第二阻挡机构3-2-1由控制系统自动控制，第三阻挡机构4-1-1通过手动控制。

如图1、图2、图3，圆带输送机1下方与第一物料等待区2-1、第二物料等待区4-1交接处安装有翻转机6，翻转机6具备将圆柱形物料提升后向第一物料等待区2-1或第二物料等待区4-1翻转倾倒的动作。

翻转机6设置于圆带输送机1两侧输送圆带的中间，提升时两处支撑座组合成V形将放置于输送圆带上的圆柱形物料顶起，提升到一定高度后靠近第一物料等待区2-1或第二物料等待区4-1一侧的支撑座在限位机构的作用下向下翻转，使圆柱形物料滚落至第一物料等待区2-1或第二物料等待区4-1上；翻转机6由传感器与控制系统控制，当传感器检测到翻转机6上方为绕线圆筒且与翻转机6相对的第一物料等待区2-1或第二物料等待区4-1上没有物料时控制系统控制翻转机6做提升与翻转动作；翻转机6还可设置于两条平行设置的输送直线组输送方向的尾端，同时设置传感器进行检测，当物料位于翻转机6上方时将物料翻转到另一条输送直线组，从而实现物料的循环输送。

如图1、图2、图4、图6，待处理区2-3在物料输送的终点处设置有第一接近开关2-3-1，第三物料输送区4-2在物料输送的终点处设置有第二接近开关4-2-1。

物料输送到待处理区2-3终点时第一接近开关2-3-1收到感应信号，然后将信号发送至控制系统，控制系统关停码垛输送机2的输送工作，待物料码垛完成时机器人发送信号至控制系统，控制系统重新启动码垛输送机2的输送工作；物料输送到第三物料输送区4-2终点时第二接近开关4-2-1收到感应信号，然后将信号发送至控制系统，控制系统关停人工输送机4的输送工作，待物料被处理后人工发送信号至控制系统，控制系统重新启动人工输送机4的输送工作。

如图1、图2、图4、图6，待处理区2-3靠近第一接近开关2-3-1一端设置有第一推齐机构2-3-2，第三物料输送区4-2靠近第二接近开关4-2-1一端设置有第二推齐机构4-2-2。

物料输送到待处理区2-3终点时第一接近开关2-3-1收到感应信号，然后将信号发送至控制系统，控制系统同时控制第一推齐机构2-3-2动作将物料推齐平供码垛；物料输送到第三物料输送区4-2终点时第二接近开关4-2-1收到感应信号，然后将信号发送至控制系统，控制系统同时控制第二推齐机构4-2-2动作将物料推齐平供人工处理。

如图3，圆带输送单元1-1包括镜像设置向内倾斜的传输轮组1-1-1，两侧传输轮组1-1-1具备调整间距的动作，传输轮组1-1-1的倾斜角度具备与水平面之间的夹角在30°~80°之间调节的范围。

传输轮组1-1-1可根据传输圆筒形物料的直径大小进行调节，直径越大调整间距越大，与水平面之间的夹角越小；为保证物料传输的平稳性，特别是减小物料经过圆带输送单元1-1对接处产生的颤动，将倾斜角度调整到接近45°，且调整传输轮组1-1-1指向圆柱物料中心为优选方案。

如图1、图2、图4、图5、图6，码垛输送机2、拆垛输送机3与人工输送机4上均由传动链带动间隔的支撑杆运动，传动链上具有供支撑杆安装的不同间距的安装座。

相邻的支撑杆组成支撑格，用于支撑横向放置的圆柱形物料；支撑杆之间的间距始终调节成小于圆筒形物料的直径，且可根据传输的圆筒形物料的直径大小调节，直径越大间距越大，使圆筒形物料陷入支撑格内更深，传输更加稳定。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种输送系统，其特征在于，包括：

圆带输送机（1），由圆带输送单元（1-1）首尾连接且循环输送；

码垛输送机（2），包括顺序连接的第一物料等待区（2-1）、第一物料输送区（2-2）、待处理区（2-3）；

拆垛输送机（3），包括顺序连接的第二物料输送区（3-1）、物料滑落区（3-2）；

人工输送机（4），包括顺序连接的第二物料等待区（4-1）、第三物料输送区（4-2）；

所述码垛输送机（2）、所述拆垛输送机（3）与所述人工输送机（4）均至少存在一处。

2.根据权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于：所述码垛输送机（2）的所述第一物料等待区（2-1）一侧靠近所述圆带输送机（1）侧面；

所述拆垛输送机（3）的所述物料滑落区（3-2）一侧靠近所述圆带输送机（1）侧面；

所述人工输送机（4）的所述第二物料等待区（4-1）一侧靠近所述圆带输送机（1）侧面。

3.根据权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于：所述输送系统还包括滚筒输送机（5），所述滚筒输送机（5）线性设置于所述待处理区（2-3）与所述第二物料输送区（3-1）下方。

4.根据权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于：所述第一物料等待区（2-1）上接近所述第一物料输送区（2-2）处设有第一阻挡机构（2-1-1），所述物料滑落区（3-2）上接近所述圆带输送机（1）处设有第二阻挡机构（3-2-1），所述第二物料等待区（4-1）上接近所述第三物料输送区（4-2）处设有第三阻挡机构（4-1-1）。

5.根据权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于：所述圆带输送机（1）下方与所述第一物料等待区（2-1）、所述第二物料等待区（4-1）交接处安装有翻转机（6），所述翻转机（6）具备将圆柱形物料提升后向所述第一物料等待区（2-1）或所述第二物料等待区（4-1）翻转倾倒的动作。

6.根据权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于：所述待处理区（2-3）在物料输送的终点处设置有第一接近开关（2-3-1），所述第三物料输送区（4-2）在物料输送的终点处设置有第二接近开关（4-2-1）。

7.根据权利要求6所述的一种输送系统，其特征在于：所述待处理区（2-3）靠近所述第一接近开关（2-3-1）一端设置有第一推齐机构（2-3-2），所述第三物料输送区（4-2）靠近所述第二接近开关（4-2-1）一端设置有第二推齐机构（4-2-2）。

8.根据权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于：所述圆带输送单元（1-1）包括镜像设置向内倾斜的传输轮组（1-1-1），两侧所述传输轮组（1-1-1）具备调整间距的动作，所述传输轮组（1-1-1）的倾斜角度具备与水平面之间的夹角在30°~80°之间调节的范围。

9.根据权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于：所述码垛输送机（2）、所述拆垛输送机（3）与所述人工输送机（4）上均由传动链带动间隔的支撑杆运动，所述传动链上具有供所述支撑杆安装的不同间距的安装座。