CN207284200U - 智能平移式水肥药一体化喷灌设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能平移式水肥药一体化喷灌设备，包括行进装置、智能控制装置、水肥药一体化装置、升降装置和喷灌装置，智能控制装置安装在行进装置下部，水肥药一体化装置安装在行进装置上部，升降装置的下端与行进装置连接，喷灌装置安装在升降装置内部，喷灌装置能够在升降装置内部上下移动，智能控制装置能够根据自身采集的信息控制行进装置的移动、水肥药一体化装置的水肥药的调配比例、升降装置的升降动作以及喷灌装置的喷洒动作。本实用新型结构简单，便于运输和使用，通过对作物生长状况、生长条件实际观测，确定最终灌溉水量，施肥量及施药量，避免了传统的盲目施肥，全面喷药，做到对病虫害的提前预防和控制，减少化肥农药的使用。

Description

智能平移式水肥药一体化喷灌设备

技术领域

本实用新型涉及喷灌设备技术领域，特别是智能平移式水肥药一体化喷灌设备。

背景技术

随着经济社会的发展，水资源供需矛盾越来越突出，同时，由于气候变化和人类活动影响的加剧，越来越多极端气候现象的出现，致使原本就具有时空分布不均匀特征的水资源更呈现出“马太效应”的变化，从而进一步加剧水资源危机。我国农业用水量约占全社会总用水量的70%，2011年开始我国实行最严格水资源管理制度并制定了三条红线，农业节水灌溉将是我国节水事业发展的重要途径。

喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成雨滴落到地面和农作物表面的灌水方法。喷灌因具有省水、省工、增产、适用强等优点而被广泛采用。常见的喷灌系统为各种款式的摇臂喷头及配套管具组成的高压喷灌设备，但是其造价高，灌水均匀性差，出露的管道对机械的耕作和收割带来不便，而且固定式喷灌系统适用于耕种面积大的田地，对实行联产责任制后的我国广大农村并不适应。灌溉具有周期性，采用固定式的喷灌系统不能有效提高喷灌设备的使用效率。喷灌不能做到像滴灌那样只对作物根系区供水，仍有部分水喷洒到裸露地表而不能被作物吸收利用。为了克服固定式喷灌管道移动性差的缺陷，现有的移动式喷灌设备一类是半人工式，即喷灌管道在地面以上，一次作业完成后对灌溉设备拆卸移动，人工劳动强度大，作业人员走在灌溉后的泥泞里，作业不方便而且极易践踏作物；一类是（大型）平移式或中央枢纽式喷灌系统，此类喷灌系统作业面积大，设备昂贵，不适用于家庭农场。

随着人口增加，人类对粮食的需求呈增加趋势。我国人口预计在2032年达到最大，而有效耕地面积逐年减少，为了保证粮食产量，农药化肥被广泛使用，而过量的农业化肥会随降雨下渗到土壤或流入到天然水体中，造成土壤污染及水体富营养化。

为了解决现有设备存在的一些问题，同时根据作物实际情况施肥给药，本实用新型提供了一种智能平移式水肥药一体化喷灌装置，在灌溉时定量施肥和给药，利用自动化控制技术实现农业智能化灌溉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种智能平移式水肥药一体化喷灌设备，结构简单，拆卸方便，便于运输和使用，通过对作物生长状况、生长条件实际观测，确定最终灌溉水量，施肥量及施药量，避免了传统的盲目施肥，全面喷药，做到对病虫害的提前预防和控制，减少化肥农药的使用。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：智能平移式水肥药一体化喷灌设备，包括行进装置、智能控制装置、水肥药一体化装置、升降装置和喷灌装置，智能控制装置安装在行进装置下部，水肥药一体化装置安装在行进装置上部，升降装置的下端与行进装置连接，喷灌装置安装在升降装置内部，喷灌装置能够在升降装置内部上下移动，智能控制装置能够根据自身采集的信息控制行进装置的移动、水肥药一体化装置的水肥药的调配比例、升降装置的升降动作以及喷灌装置的喷洒动作。

进一步地，行进装置包括底盘、履带、驱动轮、蓄电池、行进电机和调整电机，底盘的下方两侧分别安装有驱动轮，每侧的驱动轮上分别通过履带连接，行进电机的动力输出端与两侧的驱动轮分别传动连接，调整电机与其中一侧的驱动轮传动连接，蓄电池分别向行进电机和调整电机供电。

进一步地，智能控制装置包括影像采集器、中央处理器和控制器，影像采集器采集影像资料，所述影像采集器的信号输出端与中央处理器的信号输入端连接，中央处理器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器分别与行进装置、水肥药一体化装置、升降装置和喷灌装置控制连接。

进一步地，水肥一体化装置包括固定台、进水总管、施肥罐和施药罐，固定台固定在行进装置上，进水总管固定在固定台上，进水总管的一端连接有进水口接头，

施肥罐的入口通过施肥罐进水管与进水总管连通，施肥罐的出口通过施肥罐出水管与进水总管连通，施肥罐进水管的管路上安装有施肥罐进水阀门，施肥罐出水管的管路上安装有施肥罐出水阀门，

施药罐的入口通过施药罐进水管与进水总管连通，施药罐的出口通过施药罐出水管与进水总管连通，施药罐进水管的管路上安装有施药罐进水阀门，施药罐出水管的管路上安装有施药罐出水阀门，

进水总管的另一端与喷灌装置的入口连接，进水总管的管路上安装有压力表，

施肥罐进水阀门的控制输入端、施肥罐出水阀门的控制输入端、施药罐进水阀门的控制输入端和施药罐出水阀门的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接。

进一步地，进水总管远离进水口接头的一端与过滤器的入口连接，过滤器的出口与过滤器出水管的一端连接，过滤器出水管的另一端与喷灌装置的入口连接。

进一步地，升降装置包括升降支架、升降电机、升降绳索和连接钢架，升降支架固定在底盘上，升降电机安装在升降支架的顶部，连接钢架通过升降绳索与升降电机连接，喷灌装置与连接钢架连接。

进一步地，升降支架包括四根立柱，四根立柱之间通过固定支架连接，以增强升降支架的稳定性。

进一步地，喷灌装置包括轮盘、输水软管、输水支管和喷灌管，底盘上固定有轮盘支架，轮盘安装在轮盘支架上，输水软管的中部卷绕在轮盘上，输水软管的一端通过快速接口与过滤器出水管连接，另一端通过三通接头与输水支管连通，输水支管固定在连接钢架上，输水支管向升降支架的两侧延伸，在输水支管上设有等间距的多个喷灌管接口，以适应不同行数作物的喷灌要求，相邻两个喷灌管接口之间的输水支管的管壁上固定有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块的一端沿滑轨的延伸方向固定有齿条，滑轨的端部固定有连接件，连接件上安装有移动电机，移动电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，滑块上固定有卡口，喷灌管有多根，喷灌管根据作物的行间距分别与对应喷灌管接口连接，在喷灌管的末端安装有喷头，喷灌管的中部套装有卡塞，卡塞卡固在卡口内。

进一步地，升降支架的两侧对称布置有多根拉索，输水支管上间隔设置有多个索扣，拉索的上端固定在连接钢架的顶端，下端连接在对应的索扣上。

进一步地，每根立柱上分别安装有滑轮组件，滑轮组件与连杆连接，连杆与输水支管通过管套连接。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，拆卸方便，便于运输和使用。

2、本实用新型通过调整喷洒装置的高度，满足不同作物高度下灌水要求，而且其喷灌行距可以调整，使喷灌水落到作物根系处，减少对裸露土壤喷水，节约水资源，在灌溉时兼顾施肥和给药。

3、本实用新型通过对作物生长状况、生长条件实际观测，确定最终灌溉水量，施肥量及施药量，避免了传统的盲目施肥，全面喷药，做到对病虫害的提前预防和控制，减少化肥农药的使用。

4、本实用新型智能化程度高，不需要人工在设备上操作，一个人可同时操控几台机器同时工作。

5、设备利用率高，可对作业区域连续喷灌，对地形适应能力强。

附图说明

图1 为智能平移式水肥药一体化喷灌设备的正视图；

图2 为智能平移式水肥药一体化喷灌设备的鸟瞰图；

图3 为行进装置结构示意图；

图4 为施肥罐和施药罐与输水管连接示意图；

图5 为喷灌管与输水支管连接结构示意图；

图6 为喷灌管与卡口连接结构示意图；

图7 为图6的俯视结构示意图（图中喷灌管和卡塞未示出）；

图8 为喷灌管的移动结构示意图；

图9 为升降装置结构示意图；

图中：100-行进装置，200-智能控制装置，300-水肥药一体化装置，400-升降装置，500-喷灌装置，1-底盘，2-履带，3-蓄电池，4-中央处理器，5-控制器，6-行进电机，7-调整电机，8-影像采集器，9-固定台，10-进水口接头，11-驱动轮，12-移动电机，13-进水总管，14-压力表，15-施肥罐，16-施肥罐进水管，17-施肥罐出水管，18-施肥罐进水阀门，19-施肥罐出水阀门，20-施药罐，21-施药罐进水管，22-施药罐出水管，23-施药罐进水阀门，24-施药罐出水阀门，25-过滤器，26-过滤器出水管，27-升降支架，28-升降电机，29-固定支架，30-升降绳索，31-连接钢架，32-轮盘支架，33-轮盘，34-输水软管，35-盖板，36-快速接口，37-输水支管，38-三通接头，39-拉索，40-索扣，41-喷灌管接口，42-喷灌管，43-卡口，44-喷头，45-卡塞，46-作物,47-滑轮组件，48-连杆，49-管套，50-滑轨，51-滑块，52-连接件，53-齿条，54-齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，智能平移式水肥药一体化喷灌设备，包括行进装置100、智能控制装置200、水肥药一体化装置300、升降装置400和喷灌装置500，智能控制装置200安装在行进装置100下部，水肥药一体化装置300安装在行进装置100上部，升降装置400的下端与行进装置100连接，喷灌装置500安装在升降装置400内部，喷灌装置500能够在升降装置400内部上下移动，智能控制装置200能够根据自身采集的信息控制行进装置100的移动、水肥药一体化装置300的水肥药的调配比例、升降装置400的升降动作以及喷灌装置500的喷洒动作。

进一步地，如图3所示，行进装置100包括底盘1、履带2、驱动轮11、蓄电池3、行进电机6和调整电机7，底盘1的下方两侧分别安装有驱动轮11，每侧的驱动轮11上分别通过履带2连接，行进电机6的动力输出端与两侧的驱动轮11分别传动连接，调整电机7与其中一侧的驱动轮11传动连接，蓄电池3分别向行进电机6和调整电机7供电。行进电机6同时控制左右两侧的履带2，使其运动一致，调整电机7控制其中一侧的履带2，对运动的方向进行调整，中央处理器4可根据实际前进方向通过控制调整电机7进行调整，以防碾压到作物。

进一步地，如图1和图3所示，智能控制装置200包括影像采集器8、中央处理器4和控制器5，影像采集器8分为多组，其中一组安装在连接钢架31上，主要采集行进信息，在输水支管37上也对称安装有影像采集器8，主要采集作物46的生长状况及喷灌管喷洒信息，影像采集器8采集影像资料，所述影像采集器8的信号输出端与中央处理器4的信号输入端连接，中央处理器4的信号输出端与控制器5的信号输入端连接，控制器5分别与行进装置100、水肥药一体化装置300、升降装置400和喷灌装置500控制连接。在一些实施例中，影像采集器8为摄像机，摄像机将拍到的影像资料分为机器视觉影像和人工视觉影像，机器视觉影像传输到中央处理器4中，由中央处理器4分析摄像机拍摄区域作物的生长状况、设备的前进方向及喷灌管喷洒状况，并将分析的信息传给用户，用户可以根据人工视觉影像检验中央处理器4分析的信息是否正确，并给出最终指令，控制器5根据指令控制相应控制对象。

进一步地，如图2和图4所示，水肥一体化装置300包括固定台9、进水总管13、施肥罐15和施药罐20，固定台9固定在行进装置100上，进水总管13固定在固定台9上，进水总管13的一端连接有进水口接头10，进水口接头10可以与绞盘式喷灌机连接，也可以直接从渠道取水，施肥罐15的入口通过施肥罐进水管16与进水总管13连通，施肥罐15的出口通过施肥罐出水管17与进水总管13连通，施肥罐进水管16的管路上安装有施肥罐进水阀门18，施肥罐出水管17的管路上安装有施肥罐出水阀门19，施药罐20的入口通过施药罐进水管21与进水总管13连通，施药罐20的出口通过施药罐出水管22与进水总管13连通，施药罐进水管21的管路上安装有施药罐进水阀门23，施药罐出水管22的管路上安装有施药罐出水阀门24，进水总管13的另一端与喷灌装置500的入口连接，进水总管13的管路上安装有压力表14，以保证设备正常工作，施肥罐进水阀门18的控制输入端、施肥罐出水阀门19的控制输入端、施药罐进水阀门23的控制输入端和施药罐出水阀门24的控制输入端分别与控制器5的控制输出端连接。当摄像机拍到作物有局部性虫害，中央处理器4分析出相应的虫害并将信息传输给用户，得到用户的许可或默认命令后，控制器5打开施药罐出水管22上的施药罐出水阀门24，并可通过控制阀门开启的大小控制药量，做到对虫害的提前控制。

进一步地，如图2所示，进水总管13远离进水口接头10的一端与过滤器25的入口连接，过滤器25的出口与过滤器出水管26的一端连接，过滤器出水管26的另一端与喷灌装置500的入口连接。

进一步地，如图2所示，升降装置400包括升降支架27、升降电机28、升降绳索30和连接钢架31，升降支架27固定在底盘1上，升降电机28安装在升降支架27的顶部，连接钢架31通过升降绳索30与升降电机28连接，喷灌装置500固定在连接钢架31上。

进一步地，如图2所示，升降支架27包括四根立柱，四根立柱之间通过固定支架29连接。

进一步地，如图1和图2所示，喷灌装置500包括轮盘33、输水软管34、输水支管37和喷灌管42，底盘1上固定有轮盘支架32，轮盘33安装在轮盘支架32上，输水软管34的中部卷绕在轮盘33上，输水软管34的一端通过快速接口36与过滤器出水管26连接，另一端通过三通接头38与输水支管37连通，输水支管37固定在连接钢架31上，输水支管37向升降支架27的两侧延伸，在输水支管37上设有等间距的多个喷灌管接口41，如图5、图6、图7和图8所示，相邻两个喷灌管接口41之间的输水支管37的管壁上固定有滑轨50，滑轨50上配合安装有滑块51，滑块51的一端沿滑轨50的延伸方向固定有齿条53，滑轨50的端部固定有连接件52，连接件52上安装有移动电机12，移动电机12的输出轴上安装有齿轮54，齿轮54与齿条53啮合，滑块51上固定有卡口43，喷灌管42有多根，喷灌管42根据作物46的行间距分别与对应喷灌管接口41连接，在喷灌管42的末端安装有喷头44，喷灌管42的中部套装有卡塞45，卡塞45卡固在卡口43内。卡塞45为圆台型，卡口43套在输水支管37上，两边为圆弧形，卡塞45可以卡在卡口43里，影像采集器8将喷灌管42喷洒状况信息传输到中央处理器4，中央处理器4对喷洒位置进行判断，并通过控制器5控制移动电机12转动，使喷头44在作物46上方，减少裸地喷灌为了拆卸方便及满足不同的灌溉要求，输水支管37可以通过输水支管接口安装或拆卸。

进一步地，如图1所示，升降支架27的两侧对称布置有多根拉索39，输水支管37上间隔设置有多个索扣40，拉索39的上端固定在连接钢架31的顶端，下端连接在对应的索扣40上。拉索39的一端与连接钢架31连接，另一端通过索扣40与输水支管37连接，使得输水支管37受拉力比较均匀，而且稳定。

进一步地，如图9所示，每根立柱上分别安装有滑轮组件47，滑轮组件47与连杆48连接，连杆48与输水支管37通过管套49连接。

本实用新型的工作过程如下：将本实用新型的喷灌设备放在作物田间，通过影像采集器8分别采集行进信息、作物生长状况和喷灌管42喷洒状况，将拍到的影像资料分为机器视觉影像和人工视觉影像，机器视觉影像传输到中央处理器4中，由中央处理器4分析摄像机拍摄区域作物的生长状况、设备的前进方向，并将分析的信息传给用户，用户可以根据人工视觉影像检验中央处理器4分析的信息是否正确，并给出最终指令，控制器5根据指令控制相应控制对象。根据作物46的高度，调整喷灌支管37的高度，以使得喷头44的高度合适，使喷灌水落到作物根系处，减少对裸露土壤喷水，节约水资源。升降原理是，升降电机28接收到控制器5的升降指令后，升降电机28带动升降绳索30上下移动，从而带动连接钢架31上下移动，从而进一步带动输水支管37上下移动，最终使得喷头44的高度达到要求。当影像采集器8采集到作物信息为缺肥时，控制器5控制施肥罐进水阀门18和施肥罐出水阀门19开启，并向施肥罐14内放入适量的肥料，进水总管13内的水同时将肥料也混合在一起，通过喷头44喷出，同样的原理，当影响采集器8采集到作物信息为作物有局部性虫害，中央处理器4分析出相应的虫害并将信息传输给用户，得到用户的许可或默认命令后，控制器5打开施药罐进水阀门23和施药罐出水阀门24，并可通过控制阀门开启的大小控制药量，做到对虫害的提前控制。控制器5控制行进装置100移动，行进电机6同时控制左右两侧的履带2，使其运动一致，调整电机7控制其中一侧的履带2，对运动的方向进行调整，中央处理器4可根据实际前进方向通过控制调整电机7进行调整，以防碾压到作物，中央处理器4通过控制器5控制移动电机12转动，调整喷灌管42喷洒位置，使喷头44位于作物46正上方，减少对裸露土壤喷水。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：包括行进装置（100）、智能控制装置（200）、水肥药一体化装置（300）、升降装置（400）和喷灌装置（500），所述智能控制装置（200）安装在行进装置（100）下部，所述水肥药一体化装置（300）安装在行进装置（100）上部，所述升降装置（400）的下端与行进装置（100）连接，所述喷灌装置（500）安装在升降装置（400）内部，所述喷灌装置（500）能够在升降装置（400）内部上下移动，所述智能控制装置（200）能够根据自身采集的信息控制所述行进装置（100）的移动、所述水肥药一体化装置（300）的水肥药的调配比例、所述升降装置（400）的升降动作以及所述喷灌装置（500）的喷洒动作。

2.根据权利要求1所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：所述行进装置（100）包括底盘（1）、履带（2）、驱动轮（11）、蓄电池（3）、行进电机（6）和调整电机（7），所述底盘（1）的下方两侧分别安装有驱动轮（11），每侧的驱动轮（11）上分别通过履带（2）连接，所述行进电机（6）的动力输出端与两侧的驱动轮（11）分别传动连接，所述调整电机（7）与其中一侧的驱动轮（11）传动连接，所述蓄电池（3）分别向行进电机（6）和调整电机（7）供电。

3.根据权利要求2所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：智能控制装置（200）包括影像采集器（8）、中央处理器（4）和控制器（5），所述影像采集器（8）采集影像资料，所述影像采集器（8）的信号输出端与中央处理器（4）的信号输入端连接，所述中央处理器（4）的信号输出端与控制器（5）的信号输入端连接，所述控制器（5）分别与行进装置（100）、水肥药一体化装置（300）、升降装置（400）和喷灌装置（500）控制连接。

4.根据权利要求3所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：水肥一体化装置（300）包括固定台（9）、进水总管（13）、施肥罐（15）和施药罐（20），所述固定台（9）固定在行进装置（100）上，进水总管（13）固定在固定台（9）上，所述进水总管（13）的一端连接有进水口接头（10）， 所述施肥罐（15）的入口通过施肥罐进水管（16）与进水总管（13）连通，所述施肥罐（15）的出口通过施肥罐出水管（17）与进水总管（13）连通，所述施肥罐进水管（16）的管路上安装有施肥罐进水阀门（18），所述施肥罐出水管（17）的管路上安装有施肥罐出水阀门（19），

所述施药罐（20）的入口通过施药罐进水管（21）与进水总管（13）连通，所述施药罐（20）的出口通过施药罐出水管（22）与进水总管（13）连通，所述施药罐进水管（21）的管路上安装有施药罐进水阀门（23），所述施药罐出水管（22）的管路上安装有施药罐出水阀门（24），

所述进水总管（13）的另一端与喷灌装置（500）的入口连接，所述进水总管（13）的管路上安装有压力表（14），所述施肥罐进水阀门（18）的控制输入端、所述施肥罐出水阀门（19）的控制输入端、所述施药罐进水阀门（23）的控制输入端和所述施药罐出水阀门（24）的控制输入端分别与控制器（5）的控制输出端连接。

5.根据权利要求4所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：所述进水总管（13）远离进水口接头（10）的一端与过滤器（25）的入口连接，所述过滤器（25）的出口与过滤器出水管（26）的一端连接，所述过滤器出水管（26）的另一端与喷灌装置（500）的入口连接。

6.根据权利要求3所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：升降装置（400）包括升降支架（27）、升降电机（28）、升降绳索（30）和连接钢架（31），所述升降支架（27）固定在底盘（1）上，所述升降电机（28）安装在升降支架（27）的顶部，所述连接钢架（31）通过升降绳索（30）与升降电机（28）连接，喷灌装置（500）与连接钢架（31）连接。

7.根据权利要求6所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：所述升降支架（27）包括四根立柱，四根立柱之间通过固定支架（29）连接。

8.根据权利要求6所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：喷灌装置（500）包括轮盘（33）、输水软管（34）、输水支管（37）和喷灌管（42），底盘（1）上固定有轮盘支架（32），所述轮盘（33）安装在轮盘支架（32）上，所述输水软管（34）的中部卷绕在轮盘（33）上，所述输水软管（34）的一端通过快速接口（36）与过滤器出水管（26）连接，另一端通过三通接头（38）与输水支管（37）连通，所述输水支管（37）固定在连接钢架（31）上，所述输水支管（37）向升降支架（27）的两侧延伸，在所述输水支管（37）上设有等间距的多个喷灌管接口（41），相邻两个喷灌管接口（41）之间的输水支管（37）的管壁上固定有滑轨（50），所述滑轨（50）上配合安装有滑块（51），所述滑块（51）的一端沿滑轨（50）的延伸方向固定有齿条（53），所述滑轨（50）的端部固定有连接件（52），所述连接件（52）上安装有移动电机（12），所述移动电机（12）的输出轴上安装有齿轮（54），所述齿轮（54）与齿条（53）啮合，所述滑块（51）上固定有卡口（43），所述喷灌管（42）有多根，喷灌管（42）根据作物（46）的行间距分别与对应喷灌管接口（41）连接，在喷灌管（42）的末端安装有喷头（44），所述喷灌管（42）的中部套装有卡塞（45），所述卡塞（45）卡固在卡口（43）内。

9.根据权利要求8所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：所述升降支架（27）的两侧对称布置有多根拉索（39），所述输水支管（37）上间隔设置有多个索扣（40），所述拉索（39）的上端固定在连接钢架（31）的顶端，下端连接在对应的索扣（40）上。

10.根据权利要求7所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：每根立柱上分别安装有滑轮组件（47），所述滑轮组件（47）与连杆（48）连接，连杆（48）与输水支管（37）通过管套（49）连接。