CN207272517U - 一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手，包括支撑架，支撑架一侧安装悬挂杆，悬挂杆一端设置第一轨道，第一轨道一侧安装连动杆，连动杆底端安装连接板，连接板底端安装固定板，固定板下端安装减震装置，且减震装置包括固定杆，固定杆内部安装弹簧，弹簧下端安装减震杆，安装块安装在减震杆下端，安装块上端设置凹槽安装连接杆，且连接杆下端安装夹具，支撑架底端外侧安装第二轨道，第二轨道下端设置水平设置支撑板，支撑板上端侧壁设置凹槽安装收纳槽，本实用新型，将焊条夹紧在夹具上，利用第一轨道可以平行移动，伸缩杆可以调节高度，结构简单，操作方便。

Description

一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手

技术领域

本实用新型涉及容器焊接的使用设备技术领域，尤其涉及一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，通过熔焊、压焊、钎焊三种途径达到焊接的目的，在工业自动化领域，焊接使用的夹持装置广泛应用各种机械手，其主要功能是抓取物体，也就是机械手要对物体完成夹持动作必须通过夹持装置，目前，机械手的夹持装置一般是气动手指或者电动手指，气动手指由压力气源驱动，其使用的灵活度受到限制，电动手指以电机为动力使手指夹紧，电机需要通过减速器及相应的传动机构实现驱动，结构较复杂，在焊接时的移动距离受到很大限制，影响焊接的速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手，包括支撑架，所述支撑架为竖直结构，所述支撑架的顶端一侧安装有水平设置的悬挂杆，所述悬挂杆的一端设置有第一轨道，所述第一轨道的一侧安装有竖直设置的连动杆，连动杆的上端固定连接把手，所述连动杆的底端固定安装有连接板，所述连接板的底端侧壁连接安装有固定板，所述固定板的下端安装有减震装置，且减震装置包括固定杆，所述固定杆为空腔结构，所述固定杆的内部安装有弹簧，所述弹簧的下端安装有减震杆，所述减震杆的底端延伸至安装块的上端，所述固定杆的顶端延伸至固定板的底端侧壁，所述安装块安装在减震杆的下端，所述安装块的上端设置凹槽安装有旋转杆，且旋转杆的下端安装有夹具，所述支撑架的底端外侧安装有第二轨道，所述第二轨道的下端设置有水平设置的支撑板，所述支撑板的上端侧壁设置凹槽安装有收纳槽，所述收纳槽的上端延伸至支撑板的外端，所述收纳槽安装在第二轨道的一侧。

优选的，所述支撑架的内部设置有电动伸缩杆，且支撑架的底端位置设置有倾斜的支架，支架安装在第二轨道的内部，支架的倾斜角度与第二轨道的角度相等。

优选的，所述收纳槽的上端设置盖板，且盖板的上端设置凹槽安装把手，收纳槽安装的支撑板的下端设置两根竖直设置的支撑柱，支撑柱的下端设置滚轮。

优选的，所述第二轨道的长度大于第一轨道的长度，且第一轨道与连动杆的一端采用滑动连接，连动杆的上端固定安装把手。

优选的，所述固定杆的空腔靠近减震杆的两侧内壁上均设卡块，且其中减震杆的一端通过卡块之间的间隙延伸至固定杆的空腔内，减震杆与卡块滑动连接，减震杆的竖直杆体宽度大于两个卡块之间的间隙宽度。

优选的，所述夹具的内侧设置有夹板，且夹具的外端侧壁设置通孔安装螺钉，螺钉的底端延伸至夹板内设置的通孔内，安装螺纹紧固。

优选的，所述支撑架与悬挂杆安装旋转杆连接，且连接板与连动杆旋转连接。

本实用新型的有益效果是：

1、此实用新型，第一轨道和连动杆滑动连接，使装置固定后，连动杆带动夹具在沿着第一轨道进行焊接，焊接速度快，也可以保证焊接的平直度，使焊接的质量提升，支撑架和第二轨道滑动连接，可以更大程度的使焊接时的长度不受限制，焊接速度快，提高了焊接的速率。

2、此实用新型，收纳槽的设置可以方便移动焊接的过程中，将焊接所需的物品放置其中，同时移动，可以减轻移动人员的负重，提高移动的速度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手的主视结构图；

图2为本实用新型提出的一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手的局部放大结构图。

图中：1支撑架、2悬挂杆、3第一轨道、4连动杆、5连接板、6固定板、7安装块、8夹具、9收纳槽、10支撑板、11第二轨道、12固定杆、13弹簧、14减震杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手，包括支撑架1，支撑架1为竖直结构，支撑架1的内部设置有电动伸缩杆，且支撑架1的底端位置设置有倾斜的支架，支架安装在第二轨道11的内部，支架的倾斜角度与第二轨道11的角度相等，支撑架1的顶端一侧安装有水平设置的悬挂杆2，支撑架1与悬挂杆2安装旋转杆连接，悬挂杆2的一端设置有第一轨道3，第一轨道3的一侧安装有竖直设置的连动杆4，连动杆4的底端固定安装有连接板5，连接板5与连动杆4旋转连接，连接板5的底端侧壁连接安装有固定板6，固定板6的下端安装有减震装置，且减震装置包括固定杆12，固定杆12为空腔结构，固定杆12的内部安装有弹簧13，弹簧13的下端安装有减震杆14，减震杆14的底端延伸至安装块7的上端，固定杆12的顶端延伸至固定板6的底端侧壁，固定杆12的空腔靠近减震杆14的两侧内壁上均设卡块，且其中减震杆14的一端通过卡块之间的间隙延伸至固定杆12的空腔内，减震杆14与卡块滑动连接，减震杆14的竖直杆体宽度大于两个卡块之间的间隙宽度，安装块7安装在减震杆14的下端，安装块7的上端设置凹槽安装有旋转杆，且旋转杆的下端安装有夹具8，夹具8的内侧设置有夹板，夹具8的外端侧壁设置通孔安装螺钉，螺钉的底端延伸至夹板内设置的通孔内，安装螺纹紧固，支撑架1的底端外侧安装有第二轨道11，第二轨道11的长度大于第一轨道3的长度，且第一轨道3与连动杆4的一端采用滑动连接，第二轨道11的下端设置有水平设置的支撑板10，支撑板10的上端侧壁设置凹槽安装有收纳槽9，收纳槽9的上端延伸至支撑板10的外端，收纳槽9安装在第二轨道11的一侧，收纳槽9的上端设置盖板，且盖板的上端设置凹槽安装把手，收纳槽9安装的支撑板10的下端设置两根竖直设置的支撑柱，支撑柱的下端设置滚轮，第一轨道3和连动杆4滑动连接，使装置固定后，连动杆4带动夹具8在沿着第一轨道3进行焊接，焊接速度快，也可以保证焊接的平直度，使焊接的质量提升，支撑架和第二轨道11滑动连接，可以更大程度的使焊接时的长度不受限制，焊接速度快，提高了焊接的速率，收纳,9的设置可以方便移动焊接的过程中，将焊接所需的物品放置其中，同时移动，可以减轻移动人员的负重，提高移动的速度。

工作原理：将整个夹紧装置利用滚轮移动到焊接的容器的旁边，将悬挂杆2从支撑架1的一侧旋转到另一侧，使悬挂杆2水平放置，将夹具8连同夹具8上端的装置竖直放置，根据容器的高度利用支撑架1内的电动伸缩杆调节到合适的位置，将夹具8的内部夹持焊条，利用第二轨道3移动到需要焊接的位置，使用连动杆4上端设置的把手进行移动，在焊接距离过长的情况下，移动第二轨道11使整个焊接装置随之移动，收纳槽9放置焊接需要的物品。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）为竖直结构，所述支撑架（1）的顶端一侧安装有水平设置的悬挂杆（2），所述悬挂杆（2）的一端设置有第一轨道（3），所述第一轨道（3）的一侧安装有竖直设置的连动杆（4），所述连动杆（4）的底端固定安装有连接板（5），所述连接板（5）的底端侧壁连接安装有固定板（6），所述固定板（6）的下端安装有减震装置，且减震装置包括固定杆（12），所述固定杆（12）为空腔结构，所述固定杆（12）的内部安装有弹簧（13），所述弹簧（13）的下端安装有减震杆（14），所述减震杆（14）的底端延伸至安装块（7）的上端，所述固定杆（12）的顶端延伸至固定板（6）的底端侧壁，所述安装块（7）安装在减震杆（14）的下端，所述安装块（7）的上端设置凹槽安装有旋转杆，且旋转杆的下端安装有夹具（8），所述支撑架（1）的底端外侧安装有第二轨道（11），所述第二轨道（11）的下端设置有水平设置的支撑板（10），所述支撑板（10）的上端侧壁设置凹槽安装有收纳槽（9），所述收纳槽（9）的上端延伸至支撑板（10）的外端，所述收纳槽（9）安装在第二轨道（11）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手，其特征在于，所述支撑架（1）的内部设置有电动伸缩杆，且支撑架（1）的底端位置设置有倾斜的支架，支架安装在第二轨道（11）的内部，支架的倾斜角度与第二轨道（11）的角度相等。

3.根据权利要求1所述的一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手，其特征在于，所述收纳槽（9）的上端设置盖板，且盖板的上端设置凹槽安装把手，收纳槽（9）安装的支撑板（10）的下端设置两根竖直设置的支撑柱，支撑柱的下端设置滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手，其特征在于，所述第二轨道（11）的长度大于第一轨道（3）的长度，且第一轨道（3）与连动杆（4）的一端采用滑动连接，连动杆（4）的上端固定安装把手。

5.根据权利要求1所述的一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手，其特征在于，所述固定杆（12）的空腔靠近减震杆（14）的两侧内壁上均设卡块，且其中减震杆（14）的一端通过卡块之间的间隙延伸至固定杆（12）的空腔内，减震杆（14）与卡块滑动连接，减震杆（14）的竖直杆体宽度大于两个卡块之间的间隙宽度。

6.根据权利要求1所述的一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手，其特征在于，所述夹具（8）的内侧设置有夹板，且夹具（8）的外端侧壁设置通孔安装螺钉，螺钉的底端延伸至夹板内设置的通孔内，安装螺纹紧固。

7.根据权利要求1所述的一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手，其特征在于，所述支撑架（1）与悬挂杆（2）安装旋转杆连接，且连接板（5）与连动杆（4）旋转连接。