CN207245723U - 移动式仰拱栈桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式仰拱栈桥,包括栈桥珩架、前行走机构和后行走机构,前行走机构包括设置在栈桥珩架上的前行走支腿,前行走机构还包括两组前行走轮胎,每组包括两对前行走轮胎,每对包括两个前行走轮胎,前行走支腿上铰接有平衡架,两组前行走轮胎分别设置在两个前行走支腿的平衡架上。本实用新型可以适应断面为弧形的凹凸不平的隧道初支面,传递的栈桥载荷可以均匀的分配到每只轮胎上,使机构具备较高的承载力,提高了可靠性及易维修性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于隧道或地下工程中的施工装置,尤其涉及一种用于隧道或地下工程的移动式仰拱栈桥。
背景技术
随着钻爆法隧道开挖施工作业的机械化,自动化推广,月开挖进度已抵近400延米。而仰拱衬砌施工进度严重落后开挖施工,导致安全布距超标影响施工安全,这就要求使用更加长大的移动式仰拱施工栈桥,这种栈桥比已有的栈桥更长,更重,对栈桥的移动机构提出更高的要求。
目前已有的栈桥移动机构分为4种:1,前履带后轮胎式。如,中国专利号“201521084497.6”公开的基于栈桥台车的履带式行走机构,公开日为2016-06-29。2,前滑移后轮胎式。3,前铺轨后轮胎式。4,前悬臂后滑履式。
上述几种现有栈桥存在的主要问题如下:第1种因履带行走机构采用大扭矩液压马达驱动且整体结构复杂,存在成本高﹑占用空间大﹑能耗高﹑出现故障后现场维修困难的缺陷;第2种在栈桥下固定有轨道,轨道支撑在滑移支腿顶部设置的滚轮上,滑移支腿的底部简支在隧道初支面上,移动栈桥时栈桥相对于滑移支腿移动,整个结构刚度低稳定性差,由于隧道初支面断面呈弧形且凹凸不平,放置滑移支腿时需人工平整放置面,存在操作复杂,故障率高的缺陷;第3种结构简单但需人工铺拆轨,存在劳动强度大,效率低的缺陷;第4种因采用悬臂栈桥结构,虽然移动灵活操作简单,但因栈桥的悬臂长度及重量的增加受到倾覆力矩制约,存在仰拱施工区域较短,不能充分满足施工进度需求的缺陷。
并且,现有采用轮胎式移动机构均存在如下问题:要么因行走轮数量少整个行走机构负重低且行走轮接地压强大,例如中国专利号“201220397842.1”公开的一种应用于移动仰拱栈桥的轮胎式前行走装置;要么虽然行走机构采用增加行走轮数量解决行走机构负重低的缺陷,但对断面呈弧形的,凹凸不平的隧道初支面适应性差,不能保证每个轮胎均匀受力,会产生偏载导致行走轮损坏,行走阻力大等状况,例如中国专利号“201620641687.1”公开的一种应用于移动仰拱栈桥的轮胎式前行走装置。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有栈桥存在的上述问题,提供一种移动式仰拱栈桥,本实用新型可以适应断面呈弧形的凹凸不平的隧道初支面,传递的栈桥载荷可以均匀的分配到每只轮胎上,使机构具备较高的承载力,提高了可靠性。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种移动式仰拱栈桥,包括栈桥珩架、前行走机构和后行走机构,前行走机构包括设置在栈桥珩架上的前行走支腿,其特征在于:前行走机构还包括两组前行走轮胎,每组包括两对前行走轮胎,每对包括两个前行走轮胎,前行走支腿上铰接有平衡架,两组前行走轮胎分别设置在两个前行走支腿的平衡架上。
所述前行走支腿与平衡架的铰接点位于平衡架的中部,两对前行走轮胎以铰接点为中点对称设置在平衡架上。
所述平衡架由两个轮胎安装轴和一个横担组成,轮胎安装轴中心铰接在横担两端,每对前行走轮胎通过轮胎安装轴设置在横担上。
所述后行走机构为两组,每组包括滑轨、后行走支腿和栈桥顶推油缸,栈桥顶推油缸一端与后行走支腿铰接,另一端与滑轨铰接,后行走支腿上设置有与同一滑轨配合的二个后行走轮和与滑轨两侧配合限位的四个勾轮,后行走支腿通过后顶升油缸与栈桥珩架上的顶升滑套滑动连接。
所述后行走支腿上设置有油缸铰耳,后顶升油缸一端与油缸铰耳铰接,另一端与固定在栈桥珩架上的顶升滑套滑动连接。
采用本实用新型的优点在于:
一、本实用新型两组前行走轮胎分别设置在两个前行走支腿的平衡架上,平衡架又铰接在前行走支腿上,两只安装于同一根轮胎安装轴上的轮胎为一对,每对轮胎既可相对于轮对中心旋转又可相对支腿铰接中心旋转,这样轮胎可以适应凹凸不平断面呈弧形的隧道初支面,且传递的栈桥载荷通过平衡架可以均匀的分配到每只轮胎上,使机构具备较高的承载力及较低的轮胎接地压强,因而这种机构承载力高,结构可靠,行走阻力小,尤其适合作为低速重载的栈桥在断面呈弧形的凹凸不平的隧道初支面上行走的行走装置。
二、本实用新型采用滑轨、后行走架和栈桥顶推油缸的组合作为后行走机构同时也是栈桥行走的驱动机构,该机构在保证足够的承载力的情况下具有较小的横向结构尺寸,对横向空间狭小的隧道而言在施工布局时更宽松,有利于提高施工效率;采用油缸驱动可以较容易的提供笨重的栈桥行走时需要的较大的驱动力;整个结构简单可靠,容易维修,有利提高施工进度。
附图说明
图1为本实用新型栈桥过车状态的结构示意图;
图2为本实用新型桥移动状态的结构示意图;
图3为图2中A处的横向结构示意图;
图4为图2中B处的横向结构示意图;
图5为图2中C处的横向结构示意图;
图6为图2中D处的横向结构示意图;
图7为本实用新型前行走机构结构侧示意图;
图8为本实用新型前行走机构结构正示意图。
图中标记为:1、栈桥珩架,2、前行走支腿,3、前行走轮胎,4、平衡架,5、轮胎安装轴,6、横担,7、滑轨,8、后行走支腿,9、栈桥顶推油缸,10、后行走轮,11、后顶升油缸,12、支撑油缸,13、前引桥,14、后引桥。
具体实施方式
实施例1
一种移动式仰拱栈桥,包括栈桥珩架1、前行走机构和后行走机构,前行走机构包括设置在栈桥珩架1上的前行走支腿2,前行走机构还包括两组前行走轮胎3,每组包括两对前行走轮胎3,每对包括两个前行走轮胎3,前行走支腿2上铰接有平衡架4,两组前行走轮胎3分别设置在两个前行走支腿2的平衡架4上。
本实施例中,所述前行走支腿2与平衡架4的铰接点位于平衡架4的中部,两对前行走轮胎3以铰接点为中点对称设置在平衡架4上。
本实施例中,所述平衡架4由两个轮胎安装轴5和一个横担6组成,轮胎安装轴5中心铰接在横担6两端,每对前行走轮胎3通过轮胎安装轴5设置在横担6上。
本实施例中,所述后行走机构为两组,每组包括滑轨7、后行走支腿8和栈桥顶推油缸9,栈桥顶推油缸9一端与后行走支腿8铰接,另一端与滑轨7铰接,后行走支腿8上设置有与同一滑轨配合的二个后行走轮10和与滑轨7两侧配合限位的四个勾轮,后行走支腿8通过后顶升油缸11与栈桥珩架1上的顶升滑套滑动连接。
本实施例中,所述后行走支腿8上设置有油缸铰耳,后顶升油缸11一端与油缸铰耳铰接,另一端与固定在栈桥珩架1上的顶升滑套滑动连接。
本实施例中,前行走支腿2和后行走支腿8可以采用固定式结构,也可以采用伸缩式结构。
实施例2
本实施例结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图所示,栈桥前设置2组前行走轮胎3在隧道初支面上行走,每组分两对,每对两个,安装铰接在前行走支腿2的平衡架4上。每对前行走轮胎2既可横向旋转又可相对前行走支腿2铰接中心纵向旋转,这样每个前行走轮胎3都可以接触断面呈弧形的凹凸不平的隧道初支面承受载荷。
前行走支腿2如果采用固定式,前行走支腿2则直接固定在栈桥珩架上。
前行走支腿2如果采用伸缩式,设置有油缸铰耳,通过前顶升油缸与固定在栈桥珩架1上的顶升滑套滑动连接。
上述前行走机构结构,传递的栈桥载荷通过平衡架4可以均匀的分配到每个前行走轮胎3上,使机构具备较高的承载力。
栈桥后设置两组滑轨式后行走机构,在已浇筑的混泥土面上行走,包括滑轨7、后行走支腿8、栈桥顶推油缸9。后行走支腿8如果采用绅缩式,在后行走支腿8上设置有油缸铰耳,通过后顶升油缸11与固定在栈桥珩架1上的顶升滑套滑动连接;栈桥顶推油缸9一端与后行走支腿2铰接,另一端与滑轨7铰接;后行走支腿8上设置有与同一滑轨配合的二个后行走轮10和与滑轨7两侧配合限位的四个勾轮,后行走轮10用于承重,勾轮用与勾住滑轨,使后行走支腿8在轨道7上只能纵向移动,提高了可靠性。通过油缸推动栈桥移动,驱动力大,移动平稳。
本实用新型中的后行走机构可以采用现技术中的多种行走机构,上述后行走机构仅仅是优选,并不局限于上述方式。
本实用新型的工作原理如下:
栈桥处于通车状态时:支撑油缸12顶升使栈桥升起,同时栈桥前设置在前行走支腿上的前行走轮胎2被提起脱离隧道初支面,后顶升油缸11将栈桥后设置的滑轨7提起,栈桥的前支座和后支座分别支撑于隧道初支面和已浇筑的混泥土面上。前引桥13和后引桥14放下分别搭接于隧道虚渣填充面,已浇筑的混泥土面上,车辆从栈桥上通过。
栈桥处于移动时:
1,前引桥13、后引桥14收起分别脱离隧道虚渣填充面和已浇筑的混泥土面;
2,支撑油缸12缩回把栈桥降下,栈桥前设置的前行走轮胎3落在隧道初支面上支撑栈桥,栈桥的前支座脱离隧道初支面;
3,后顶升油缸11将栈桥后设置的滑轨7顶升支撑于浇筑的混泥土面,栈桥的后支座脱离已浇筑的混泥土面;
4,通过栈桥顶推油缸9拉动栈桥前移一个油缸行程;
5,后顶升油缸11将滑轨7提起并脱离已浇筑的混泥土面上;
6,通过栈桥顶推油缸9推动滑轨7前移一个油缸行程;
重复步骤3至6直到栈桥移动到需要位置。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,无需经过创造性劳动就能够联想到的技术特征,还可以做出若干变型和改进,这些变化显然都应视为等同特征,仍属于本实用新型专利的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种移动式仰拱栈桥,包括栈桥珩架(1)、前行走机构和后行走机构,前行走机构包括设置在栈桥珩架(1)上的前行走支腿(2),其特征在于:前行走机构还包括两组前行走轮胎(3),每组包括两对前行走轮胎(3),每对包括两个前行走轮胎(3),前行走支腿(2)上铰接有平衡架(4),两组前行走轮胎(3)分别设置在两个前行走支腿(2)的平衡架(4)上。
2.根据权利要求1所述的移动式仰拱栈桥,其特征在于:所述前行走支腿(2)与平衡架(4)的铰接点位于平衡架(4)的中部,两对前行走轮胎(3)以铰接点为中点对称设置在平衡架(4)上。
3.根据权利要求2所述的移动式仰拱栈桥,其特征在于:所述平衡架(4)由两个轮胎安装轴(5)和一个横担(6)组成,轮胎安装轴(5)中心铰接在横担(6)两端,每对前行走轮胎(3)通过轮胎安装轴(5)设置在横担(6)上。
4.根据权利要求1、2或3所述的移动式仰拱栈桥,其特征在于:所述后行走机构为两组,每组包括滑轨(7)、后行走支腿(8)和栈桥顶推油缸(9),栈桥顶推油缸(9)一端与后行走支腿(8)铰接,另一端与滑轨(7)铰接,后行走支腿(8)上设置有与同一滑轨(7)配合的二个后行走轮(10)和与滑轨(7)两侧配合限位的四个勾轮,后行走支腿(8)通过后顶升油缸(11)与栈桥珩架(1)上的顶升滑套滑动连接。
5.根据权利要求4所述的移动式仰拱栈桥,其特征在于:所述后行走支腿(8)上设置有油缸铰耳,后顶升油缸(11)一端与油缸铰耳铰接,另一端与固定在栈桥珩架(1)上的顶升滑套滑动连接。
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CN110055875A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-07-26 | 平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司 | 一种自行走栈桥的驱动悬挂装置 |
CN114351585A (zh) * | 2020-07-28 | 2022-04-15 | 上海宏华海洋油气装备有限公司 | 一种连续快速架设的桥梁系统 |
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