CN207223503U - 一种管件上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件上料输送装置，包括：机架；料仓，设置在机架上，料仓内活动设置有一升降板，料仓的底部开设有一供升降板穿过的开口；第一升降驱动器，与所述升降板连接，用于驱动升降板上下运动；所述升降板能够将料仓中的管件运送至料仓的上边缘；卸管斜面，设置在机架上，与所述料仓的上边缘对接，能够将管件从料仓的上边缘输送至下一工位；以上结构的管件上料输送装置通过升降板向上运动输送管件，并使得管件从料仓的上边缘进入卸管斜面中，从而克服了较长的管件的运输问题，该装置自动化程度高，运输效率高，节约了人工成本。

Description

一种管件上料输送装置

技术领域

本实用新型涉及管件加工领域，尤其是一种管件上料输送装置。

背景技术

一些较长的管件在加工之前需要先整理排序再输送至加工工位上，管件的直径一般比较小，难以使用机械手来实现输送的功能，由于没有对应的输送装置，目前都是依赖人手对杂乱的管件进行整理后再一根一根地将管件放置于加工工位上，这样的操作方式一方面工作效率低，增加工人的工作强度，并且管件放置的位置偏差较大，影响对管件的端面的加工。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种输送效率高的管件的上料输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管件上料输送装置，包括：机架；料仓，设置在机架上，料仓内活动设置有一升降板，料仓的底部开设有一供升降板穿过的开口；第一升降驱动器，与所述升降板连接，用于驱动升降板上下运动；所述升降板能够将料仓中的管件运送至料仓的上边缘；卸管斜面，设置在机架上，与所述料仓的上边缘对接，能够将管件从料仓的上边缘输送至下一工位。

所述料仓上设置有至少一个位于卸管斜面的上边缘的上方的阻挡块，所述阻挡块连接有一驱动其位移以容许或阻挡管件通过的驱动器。

所述料仓邻近卸管斜面的壁板上转动设置有一转动轴，所述阻挡块固定于转动轴上，所述驱动器与转动轴连接以驱动转动轴转动。

所述壁板的上端面的宽度与单个管件的直径相匹配。

所述机架上活动设置有一用于容置管件的托盘，所述机架上设置有一用于驱动所述托盘上下运动的第二升降驱动器，所述机架上还设置有一能够驱动所述托盘和第二升降驱动器组成的整体左右往复运动的水平驱动器。

所述托盘上开设有至少一组用于容置管件的V形槽。

还包括光电感应器，设置于料仓上，用于感应位于壁板的上端面上的管件。

所述机架上设置有两组分别位于所述卸管斜面的两侧的直线推动结构。

本实用新型的有益效果是：一种管件上料输送装置，包括：机架；料仓，设置在机架上，料仓内活动设置有一升降板，料仓的底部开设有一供升降板穿过的开口；第一升降驱动器，与所述升降板连接，用于驱动升降板上下运动；所述升降板能够将料仓中的管件运送至料仓的上边缘；卸管斜面，设置在机架上，与所述料仓的上边缘对接，能够将管件从料仓的上边缘输送至下一工位；以上结构的管件上料输送装置通过升降板向上运动输送管件，并使得管件从料仓的上边缘进入卸管斜面中，从而克服了较长的管件的运输问题，该装置自动化程度高，运输效率高，节约了人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的托盘、第二升降驱动器和水平驱动器结合于机架上的结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2所示，本实用新型的一种管件上料输送装置，包括：机架1；料仓31，设置在机架1上，料仓31内活动设置有一升降板32，料仓31的底部开设有一供升降板32穿过的开口；第一升降驱动器33，与所述升降板32连接，用于驱动升降板32上下运动；所述升降板32能够将料仓31中的管件运送至料仓31的上边缘；卸管斜面34，设置在机架1上，与所述料仓31的上边缘对接，能够将管件从料仓31的上边缘输送至下一工位。管件在升降板32的作用下上升至料仓31的上边缘并沿着卸管斜面34向下运动，在本实施例中，第一升降驱动器33为一气缸，在其他实施方式中，还可以为一液压缸或者由电机驱动齿轮转动以带动齿条运动的直线机构。

所述料仓31上设置有至少一个位于卸管斜面34的上边缘的上方的阻挡块35，所述阻挡块35连接有一驱动其位移以容许或阻挡管件通过的驱动器36。在本实施例中，所述料仓31邻近卸管斜面34的壁板311上转动设置有一转动轴，所述阻挡块35固定于转动轴上，所述驱动器36与转动轴连接以驱动转动轴转动。所述驱动器36为一可正反转的电机，该电机正转或反转以容许或阻挡壁板311上端面的管件通过，从而实现有序地供给管件。在其他实施方式中，挡块35还可以通过一气缸设置在料仓31上，通过气缸来驱动挡块35上下运动来容许或阻挡管件沿着卸管斜面34向下运动。

优选地，所述壁板311的上端面的宽度与单个管件的直径相匹配，壁板311的上端面的宽度能够容许单个管件放置，使得管件能够逐条有序地输出。

进一步，所述机架1上还活动设置有一用于容置管件的托盘61，所述机架1上设置有一用于驱动所述托盘61上下运动的第二升降驱动器62，所述机架1上还设置有一能够驱动所述托盘61和第二升降驱动器62组成的整体左右往复运动的水平驱动器63。在本实施例中，第二升降驱动器62和水平驱动器63皆为气缸，在其他实施方式中，还可以为液压缸或者为齿轮齿条组成的直线机构等。以上由托盘61、第二升降驱动器62和水平驱动器63组成的运输机构实现了自动将滑落至卸管斜面34的下端的管件输送至另一工位上的作用。

所述托盘61上开设有至少一组用于容置管件的V形槽。

优选地，还包括光电感应器，设置于料仓31上，用于感应位于壁板311的上端面上的管件，当升降板32向上运动后，光电感应器感应到壁板311的上端面没有管件，则光线感应器会将信号传输给控制器，由控制器驱动第一升降驱动器33再次向上运动。

优选地，所述机架1上设置有两组分别位于所述卸管斜面34的两侧的直线推动结构，两组直线推动结构分别设置在卸管斜面34的前后两侧，在本实施例中，直线推动结构包括一气缸和与气缸相连的推块。两个直线推动结构相向运动以整理管件的两端分别伸出于卸管斜面34的距离，使得管件相对卸管斜面34的前后距离一致。

以上结构的管件上料输送装置通过升降板32向上运动输送管件，并使得管件从料仓31的上边缘进入卸管斜面34中，从而克服了较长的管件的运输问题，该装置自动化程度高，运输效率高，节约了人工成本。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (8)

1.一种管件上料输送装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

料仓（31），设置在机架（1）上，料仓（31）内活动设置有一升降板（32），料仓（31）的底部开设有一供升降板（32）穿过的开口；

第一升降驱动器（33），与所述升降板（32）连接，用于驱动升降板（32）上下运动；

所述升降板（32）能够将料仓（31）中的管件运送至料仓（31）的上边缘；

卸管斜面（34），设置在机架（1）上，与所述料仓（31）的上边缘对接，能够将管件从料仓（31）的上边缘输送至下一工位。

2.如权利要求1所述的一种管件上料输送装置，其特征在于：

所述料仓（31）上设置有至少一个位于卸管斜面（34）的上边缘的上方的阻挡块（35），所述阻挡块（35）连接有一驱动其位移以容许或阻挡管件通过的驱动器（36）。

3.如权利要求2所述的一种管件上料输送装置，其特征在于：

所述料仓（31）邻近卸管斜面（34）的壁板（311）上转动设置有一转动轴，所述阻挡块（35）固定于转动轴上，所述驱动器（36）与转动轴连接以驱动转动轴转动。

4.如权利要求3所述的一种管件上料输送装置，其特征在于：

所述壁板（311）的上端面的宽度与单个管件的直径相匹配。

5.如权利要求4所述的一种管件上料输送装置，其特征在于：

所述机架（1）上活动设置有一用于容置管件的托盘（61），所述机架（1）上设置有一用于驱动所述托盘（61）上下运动的第二升降驱动器（62），所述机架（1）上还设置有一能够驱动所述托盘（61）和第二升降驱动器（62）组成的整体左右往复运动的水平驱动器（63）。

6.如权利要求5所述的一种管件上料输送装置，其特征在于：

所述托盘（61）上开设有至少一组用于容置管件的V形槽。

7.如权利要求3所述的一种管件上料输送装置，其特征在于：

还包括光电感应器，设置于料仓（31）上，用于感应位于壁板（311）的上端面上的管件。

8.如权利要求1所述的一种管件上料输送装置，其特征在于：

所述机架(1)上设置有两组分别位于所述卸管斜面(34)的两侧的直线推动结构。