CN207222839U - 铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铆接装置，包括基座、升降承载座、第一升降驱动机构、支架、第二升降驱动机构、升降滑座及铆接头，升降承载座沿竖直方向移动设于基座上，第一升降驱动机构包含移动支撑块及第一直线驱动器，移动支撑块沿一水平的X轴移动设于基座上，第一直线驱动器沿X轴固定于基座上，移动支撑块固定连接于第一直线驱动器的输出端，移动支撑块上形成有沿X轴逐渐升高的滑动支撑部，升降承载座滑动设于滑动支撑部上，支架固定于基座上，第二升降驱动机构设于支架上，升降滑座沿竖直方向滑动设于支架上，升降滑座固定连接于第二升降驱动机构的输出端，铆接头可拆卸的安装于升降滑座上，铆接头位于升降承载座的上方。该铆接装置能承受更大承载力。

Description

铆接装置

技术领域

本实用新型涉及铆接设备的技术领域，尤其涉及一种铆接装置。

背景技术

铆接设备是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来，应用非常普遍。

但，现有的铆接设备有如下缺陷：在铆接过程中存在铆接承载力小，铆接作动不稳定，铆接效果差，结构复杂等。

因此，急需要一种铆接装置来克服上述存在的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铆接装置，该铆接装置具有铆接承载力大、铆接作动稳定，铆接效果好，结构简单的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种铆接装置，包括：

基座，

升降承载座，所述升降承载座沿竖直方向移动设于所述基座上；

第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构包含移动支撑块及第一直线驱动器，所述移动支撑块沿一水平的X轴移动设于所述基座上，所述第一直线驱动器沿所述X轴固定于所述基座上，所述移动支撑块固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述移动支撑块上形成有沿所述X轴逐渐升高的滑动支撑部，所述升降承载座滑动设于所述滑动支撑部上；

支架，所述支架固定于所述基座上；

第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构设于所述支架上；

升降滑座，所述升降滑座沿竖直方向滑动设于所述支架上，所述升降滑座固定连接于所述第二升降驱动机构的输出端；及

铆接头，所述铆接头可拆卸的安装于所述升降滑座上，所述铆接头位于所述升降承载座的上方。

较佳地，所述铆接装置还包括滑轮，所述滑轮绕垂直所述X轴的轴心线枢接于所述升降承载座上，所述滑轮滚动于所述滑动支撑部上。

较佳地，所述滑动支撑部包含沿所述X轴顺次连接的第一水平支撑段、倾斜过渡段及第二水平支撑段，所述第二水平支撑段的位置高于所述第一水平支撑段的位置，所述倾斜过渡段呈倾斜的连通于所述第一水平支撑段与所述第二水平支撑段之间。

较佳地，所述第一水平支撑段呈弧面过渡连通于所述倾斜过渡段的下端，所述第二水平支撑段呈弧面过渡连通于所述倾斜过渡段的上端。

较佳地，所述铆接装置还包括水平滑座，所述水平滑座沿所述X轴滑动设于所述基座上，所述移动支撑块沿所述X轴固定于所述水平滑座上，所述水平滑座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端。

较佳地，所述第二升降驱动机构包含第二直线驱动器，所述第二直线驱动器沿竖直方向固定于所述支架上，所述升降滑座固定连接于所述第二直线驱动器的输出端。

较佳地，所述第二升降驱动机构还包含连接座及呈中空结构的安装框，所述连接座的侧壁固定于所述升降滑座上，所述连接座的顶部固定于所述第二直线驱动器的输出端，所述安装框固定于所述连接座的底部。

较佳地，所述第二升降驱动机构还包含定位安装座，所述定位安装座固定于所述安装框的底部，所述铆接头可拆卸的安装于所述定位安装座的底部。

较佳地，所述的铆接装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件包含缓冲器及抵触件，所述缓冲器固定于所述升降滑座上，所述抵触件固定于所述支架上，且所述缓冲器的下端正对于是抵触件的上端。

较佳地，所述升降承载座上形成有定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的铆接装置的升降承载座沿竖直方向移动设于基座上，第一升降驱动机构包含移动支撑块及第一直线驱动器，移动支撑块沿一水平的X轴移动设于基座上，第一直线驱动器沿X轴固定于基座上，移动支撑块固定连接于第一直线驱动器的输出端，移动支撑块上形成有沿X轴逐渐升高的滑动支撑部，升降承载座滑动设于滑动支撑部上，支架固定于基座上，第二升降驱动机构设于支架上，升降滑座沿竖直方向滑动设于支架上，升降滑座固定连接于第二升降驱动机构的输出端，铆接头可拆卸的安装于升降滑座上，铆接头位于升降承载座的上方。则，第一直线驱动器驱使移动支撑块在X轴方向上移动，升降承载座通过滑动于沿X轴逐渐升高的滑动支撑部，使得升降承载座在竖直方向快速向上移动，将移动支撑块水平移动的动能转化为升降承载座的重力势能，以及通过第二升降驱动机构驱使升降滑座带动铆接头竖直向下移动，即可对升降承载座上所承载的待铆接的工件进行铆压加工。通过移动支撑块的承载作用，使得本实用新型的铆接装置能够承受更大承载力，铆接作动更为稳定，保障达到更好的铆接效果，使得该铆接装置应用范围更加广泛。

附图说明

图1是本实用新型的铆接装置的组合立体示意图。

图2是本实用新型的铆接装置的主视图。

图3是本实用新型的铆接装置的右视图。

图4是本实用新型的铆接装置的移动支撑块的平面结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1至图4，为方便说明，图中标识出方向，水平的X轴表示前后方向，Y轴表示左右方向，Z轴表示竖直方向，但X轴、Y轴及Z轴的具体指示方向并不以此为限。请参阅图1至图3，基座10、升降承载座20、第一升降驱动机构30、支架40、第二升降驱动机构50、升降滑座60及铆接头60a，升降承载座20沿竖直方向移动设于基座10上，第一升降驱动机构30包含移动支撑块31及第一直线驱动器32，移动支撑块31沿X轴移动设于基座10上。第一直线驱动器32优选为气缸，但并不以此为限，第一直线驱动器32沿X轴固定于基座10上，移动支撑块31固定连接于第一直线驱动器32的输出端，移动支撑块31上形成有沿X轴(在本实施例中即是由后向前的方向)逐渐升高的滑动支撑部311，升降承载座20滑动设于滑动支撑部311上，支架40固定于基座10上，第二升降驱动机构50设于支架40上，升降滑座60沿竖直方向滑动设于支架40上，升降滑座60固定连接于第二升降驱动机构50的输出端，铆接头60a可拆卸的安装于升降滑座60上，铆接头60a位于升降承载座20的上方。则，第一直线驱动器32驱使移动支撑块31在X轴方向上移动，升降承载座20通过滑动于沿X轴逐渐升高的滑动支撑部311，使得升降承载座20在竖直方向快速向上移动，将移动支撑块31水平移动的动能转化为升降承载座20的重力势能，以及通过第二升降驱动机构50驱使升降滑座60带动铆接头60a竖直向下移动，即可对升降承载座20上所承载的待铆接的工件进行铆压加工。通过移动支撑块31的承载作用，使得本实用新型的铆接装置100能够承受更大承载力，铆接作动更为稳定，保障达到更好的铆接效果，使得本实用新型的铆接装置100应用范围更加广泛。具体地，如下：

请参阅图1至图3，本实用新型的本实施例的铆接装置100还包含滑轮70，滑轮70绕垂直X轴的轴心线(即平行于Y轴的沿左右方向布置的轴心线)枢接于升降承载座20上，滑轮70滚动于滑动支撑部311上。如图4所示，滑动支撑部311包含沿X轴顺次连接的第一水平支撑段311a、倾斜过渡段311c及第二水平支撑段311b，第二水平支撑段311b的位置高于第一水平支撑段311a的位置，倾斜过渡段311c呈倾斜的连通于第一水平支撑段311a与第二水平支撑段311b之间。在铆接装置100运行过程中，滑轮70依次从滑动支撑部311的第一水平支撑段311a经过倾斜过渡段311c滑动到第二水平支撑段311b，使得滑轮70在竖直方向向上运动，从而驱使升降承载座20沿着竖直方向向上滑动。优选的，第一水平支撑段311a呈弧面过渡连通于倾斜过渡段311c的下端，第二水平支撑段311b呈弧面过渡连通于倾斜过渡段311c的上端，使得滑轮70在滑动支撑部311上更顺畅平稳的滑动，使得铆压作动更为稳定。优选的，在本实施例中，第一升降驱动机构30中设置有两个移动支撑块31，两个移动支撑块31对称的分布于升降承载座20左右两侧，以更合理稳定的支撑升降承载座20。对应地，升降承载座20上也设置有两个左右对称布置的滑轮70，以与对应的移动支撑块31滑动配合，结构更为稳定牢固。

其中，本实用新型的本实施例的铆接装置100还包括水平滑座80，水平滑座80沿X轴滑动设于基座10上，移动支撑块31沿X轴固定于水平滑座80上，水平滑座80固定连接于第一直线驱动器32的输出端。第一直线驱动器32驱使水平滑座80在沿X轴上移动，从而带动固定于水平滑座80上的移动支撑块31在同步移动。

再者，铆接装置100还包含第一滑动组件90a，水平滑座80通过第一滑动组件90a滑动设于基座10上，第一滑动组件90a包含第一导轨91a及第一滑动底座92a，第一导轨91a沿X轴固定于基座10上，第一滑动底座92a滑动设于第一导轨91a上，水平滑座80固定连接于第一滑动底座92a上，第一直线驱动器32的驱使水平滑座80带动第一滑动底座92a在第一导轨91a上滑动，而移动支撑块31固定于水平滑座80上，从而实现带动移动支撑块31沿X轴移动。

请继续参阅图1至图3，第二升降驱动机构50包含第二直线驱动器51，第二直线驱动器51优选为气缸，但并不以此为限，第二直线驱动器51沿竖直方向固定于支架40上，升降滑座60固定连接于第二直线驱动器51的输出端。第二升降驱动机构50还包含连接座52及呈中空结构的安装框53，连接座52的侧壁固定于升降滑座60上，连接座52的顶部固定于第二直线驱动器51的输出端，安装框53固定于连接座52的底部。第二升降驱动机构50还包含定位安装座54，定位安装座54固定于安装框53的底部，铆接头60a可拆卸的安装于定位安装座54的底部，使得铆接头54的安装结构更为合理。

其中，在本实施例中，本实用新型的铆接装置100还包含第二导轨90b，第二导轨90b沿竖直方向固定于支架40上，升降滑座60滑动设于第二导轨90b上，第二直线驱动器51驱使升降滑座60沿竖直方向运动，从而带动铆接头60a下移动。

优选的，本实用新型的铆接装置100还包括缓冲组件90，缓冲组件90包含缓冲器91及抵触件92，缓冲器91固定于升降滑座60上，具体的，连接座52固定于升降滑座60上，缓冲器91固定于连接座52上。抵触件92固定于支架40上，且缓冲器91的下端正对于是抵触件92的上端。当升降滑座60向下滑动至缓冲器91与抵触件92接触时，缓冲器91可起到缓冲的作用，防止铆接头60a过度滑动，避免对待铆压的工件产生损伤。

优选的，本实用新型的铆接装置100的升降承载座20上形成有定位孔21，该定位孔21用于对待铆接工件进行定位承载，避免工件在铆接过程中松动或掉落。

结合附图，对本实用新型的铆接装置100的工作原理做详细说明：基于上述铆接装置100，在铆接装置100运行过程中，第一直线驱动器32驱使移动支撑块31在X轴方向上移动，升降承载座20通过滑动于沿X轴逐渐升高的滑动支撑部311，使得升降承载座20在竖直方向快速向上移动，将移动支撑块311水平移动的动能转化为升降承载座20的重力势能，以及通过第二直线驱动器51驱使升降滑座60带动铆接头60a竖直向下移动，即可对升降承载座20上所承载的待铆接的工件进行铆压加工，从而完成整个铆接装置100的铆接加工过程。

与现有技术相比，本实用新型的铆接装置100的升降承载座20沿竖直方向移动设于基座10上，第一升降驱动机构30包含移动支撑块31及第一直线驱动器32，移动支撑块31沿一水平的X轴移动设于基座10上，第一直线驱动器32沿X轴固定于基座10上，移动支撑块31固定连接于第一直线驱动器32的输出端，移动支撑块31上形成有沿X轴逐渐升高的滑动支撑部311，升降承载座20滑动设于滑动支撑部311上，支架40固定于基座10上，第二升降驱动机构50设于支架40上，升降滑座60沿竖直方向滑动设于支架40上，升降滑座60固定连接于第二升降驱动机构50的输出端，铆接头60a可拆卸的安装于升降滑座60上，铆接头60a位于升降承载座20的上方。则，第一直线驱动器32驱使移动支撑块31在X轴方向上移动，升降承载座20通过滑动于沿X轴逐渐升高的滑动支撑部311，使得升降承载座20在竖直方向快速向上移动，将移动支撑块31水平移动的动能转化为升降承载座20的重力势能，以及通过第二升降驱动机构50驱使升降滑座60带动铆接头60a竖直向下移动，即可对升降承载座20上所承载的待铆接的工件进行铆压加工。通过移动支撑块31的承载作用，使得本实用新型的铆接装置100能够承受更大承载力，铆接作动更为稳定，保障达到更好的铆接效果，使得该铆接装置100应用范围更加广泛。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种铆接装置，其特征在于，包括：

基座，

升降承载座，所述升降承载座沿竖直方向移动设于所述基座上；

第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构包含移动支撑块及第一直线驱动器，所述移动支撑块沿一水平的X轴移动设于所述基座上，所述第一直线驱动器沿所述X轴固定于所述基座上，所述移动支撑块固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述移动支撑块上形成有沿所述X轴逐渐升高的滑动支撑部，所述升降承载座滑动设于所述滑动支撑部上；

支架，所述支架固定于所述基座上；

第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构设于所述支架上；

升降滑座，所述升降滑座沿竖直方向滑动设于所述支架上，所述升降滑座固定连接于所述第二升降驱动机构的输出端；及

铆接头，所述铆接头可拆卸的安装于所述升降滑座上，所述铆接头位于所述升降承载座的上方。

2.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，还包括滑轮，所述滑轮绕垂直所述X轴的轴心线枢接于所述升降承载座上，所述滑轮滚动于所述滑动支撑部上。

3.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述滑动支撑部包含沿所述X轴顺次连接的第一水平支撑段、倾斜过渡段及第二水平支撑段，所述第二水平支撑段的位置高于所述第一水平支撑段的位置，所述倾斜过渡段呈倾斜的连通于所述第一水平支撑段与所述第二水平支撑段之间。

4.根据权利要求3所述的铆接装置，其特征在于，所述第一水平支撑段呈弧面过渡连通于所述倾斜过渡段的下端，所述第二水平支撑段呈弧面过渡连通于所述倾斜过渡段的上端。

5.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，还包括水平滑座，所述水平滑座沿所述X轴滑动设于所述基座上，所述移动支撑块沿所述X轴固定于所述水平滑座上，所述水平滑座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端。

6.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述第二升降驱动机构包含第二直线驱动器，所述第二直线驱动器沿竖直方向固定于所述支架上，所述升降滑座固定连接于所述第二直线驱动器的输出端。

7.根据权利要求6所述的铆接装置，其特征在于，所述第二升降驱动机构还包含连接座及呈中空结构的安装框，所述连接座的侧壁固定于所述升降滑座上，所述连接座的顶部固定于所述第二直线驱动器的输出端，所述安装框固定于所述连接座的底部。

8.根据权利要求7所述的铆接装置，其特征在于，所述第二升降驱动机构还包含定位安装座，所述定位安装座固定于所述安装框的底部，所述铆接头可拆卸的安装于所述定位安装座的底部。

9.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包含缓冲器及抵触件，所述缓冲器固定于所述升降滑座上，所述抵触件固定于所述支架上，且所述缓冲器的下端正对于是抵触件的上端。

10.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述升降承载座上形成有定位孔。