CN207167284U - 一种用于绿茶种植自动化智能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于绿茶种植自动化智能装置，总体框架末端外侧设置有电控箱，电控箱通过导线连接传动电机、升降电机、伺服电机，总体框架通过四个框架支撑架分别连接两个轮轴，两个轮轴分别设置在总体框架前后两端下方，两个轮轴两端均连接有车轮，总体框架内侧连接有总体支撑架，总体支撑架下方连接有传动电机，传动电机输出端连接减速箱，设置在总体框架前段下方的轮轴穿过并通过传动齿轮连接减速箱，本实用新实现了自动运行，智能控制，茶苗储备快速填充，提高种植工作效率，减少工作间歇时间，茶苗的自主种植，脱离半人工、半自动状态，彻底解放人工种苗操作的功能。

Description

一种用于绿茶种植自动化智能装置

技术领域

本实用新型涉及茶叶种植领域，具体的说是一种用于绿茶种植自动化智能装置。

背景技术

茶叶的种植过程和大多是蔬菜粮食的种植过程大同小异，大多采用人工育苗并逐个茶苗栽种到田间，人工栽种茶苗的好处很明显，那就是栽种的精确度相当高，但是确定也很明显，人工栽种茶苗需要消耗大量的人工，而且效率低下，往往浪费了劳动力，现在蔬菜自动种植方面取得了一定的成就，茶苗种植一样可以套用蔬菜自动种植的方法进行自动智能种植茶苗。

现有的茶苗种植设备，大多和蔬菜种植设备具有相同的缺点，市面上的茶苗种植设备相当大一部分不能做到自主自动的智能种植，还处在半自动半人工的技术范畴，起不到彻底节省人工劳动力的效果，同时种植的准备工作比较繁琐，价格成本高，不利于茶农大量采购并应用于实际生产，在准备好的茶苗全部种植结束之后还要花费一定的时间为种植装置填充新的茶苗，无形当中增加了工作量。

因此设计一种自动运行，智能控制，茶苗储备快速填充，提高种植工作效率，减少人工劳动力的消耗的绿茶种植自动化智能装置，正是发明人要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于绿茶种植自动化智能装置，能实现自动运行，智能控制，茶苗储备快速填充，提高种植工作效率，减少人工劳动力的消耗的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于绿茶种植自动化智能装置，其包括总体框架、输送装置外壳、苗箱、挡板、分流板、输送漏斗、漏斗固定支架、弹簧套管、总体支撑架、拉伸弹簧、输送装置上盖、框架支撑架、轮轴、减速箱、传动电机、钢丝线、丝线导环、活动闸门、种苗通道、连接支架、伸缩装置、私服电机、电控箱、车轮、传送带、齿轮、链条、升降电机，所述总体框架末端外侧设置有电控箱，所述电控箱通过导线连接传动电机、升降电机、伺服电机，所述总体框架通过四个框架支撑架分别连接两个轮轴，所述两个轮轴分别设置在总体框架前后两端下方，所述两个轮轴两端均连接有车轮，所述总体框架内侧连接有总体支撑架，所述总体支撑架下方连接有传动电机，所述传动电机输出端连接减速箱，所述设置在总体框架前段下方的轮轴穿过并通过传动齿轮连接减速箱，所述总体支撑架上方连接有输送装置外壳，所述输送装置外壳上方设置有输送装置上盖，所述输送装置外壳内侧设置有若干齿轮，所述输送装置外壳内侧设置有链条，所述若干齿轮与链条组成多行平行排列的传动结构，所述输送装置上盖内侧设置有传送带，所述传送带下方连接链条上端面且连接点至少为四十个，所述传送带排列方式与链条相同，所述输送装置上盖上方设置有苗箱，所述输送装置上盖上方边缘设置有两个挡板，所述两个挡板之间开口处设置有分流板，所述总体支撑架端面设置有输送漏斗且通过漏洞固定支架固定，所述输送漏斗位于分流板下方，所述输送漏斗下方设置有种苗通道，所述种苗通道末端通过复位弹簧连接活动闸门，所述种苗通道侧面通过连接支架连接伸缩装置，所述伸缩装置一端连接升降电机，所述升降电机固定在总体支撑架端面上，所述总体支撑架端面上设置有弹簧套管且位于种苗通道右侧，所述弹簧套管内侧设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端连接弹簧套管且另一端连接钢丝线，所述种苗通道侧面设置有至少两个丝线导环，所述钢丝线穿过至少两个丝线导环且末端连接活动之门端面。

进一步，所述苗箱底部为活动板，可侧面抽插组装，所述苗箱三面为侧壁结构一面为开口结构，所述开口一侧与挡板、分流板配合使用，所述苗箱内侧由若干竖版隔离成曲折输送空间。

进一步，所述钢丝线长度和拉伸弹簧长度之和比种苗通道最高点到底面的高度大5cm。

进一步，所述设置在输送装置内侧的若干齿轮中靠近边角处的一个齿轮连接伺服电机输出端，为链条提供动力。

进一步，所述伸缩装置内侧为螺杆结构，通过转动调节丝杠伸缩长度。

进一步，所述电控箱内侧设置有微计算机，所述传动电机、升降电机、伺服电机均通过微计算机统一控制。

进一步，所述总体框架侧面有长方形开口，所述长方形开口长度等于苗箱长度。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型基于微计算机的控制系统，对各个执行装置进行控制，实现了自动运行，智能控制的功能。

2.本实用新型通过采用活动式苗箱配合底部的活动板，实现了茶苗储备快速填充，提高种植工作效率，减少工作间歇时间的功能。

3.本实用新型通过采用外部安装苗箱和微计算机的智能控制相结合，实现了茶苗的自主种植，脱离半人工、半自动状态，彻底解放人工种苗操作的功能。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型右视图。

图3是本实用新型输送部分结构视图。

图4是本实用新型苗箱结构视图。

图5是本实用新型电器系统框图。

附图标记说明：1-总体框架；2-输送装置外壳；3-苗箱；4-挡板；5-分流板；6-输送漏斗；7-漏斗固定支架；8-弹簧套管；9-总体支撑架；10-拉伸弹簧；11-输送装置上盖；12-框架支撑架；13-轮轴；14-减速箱；15-传动电机；16-钢丝线；17-丝线导环；18-活动闸门；19-种苗通道；20-连接支架；21-伸缩装置；22-私服电机；23-电控箱；24-车轮；25-传送带；26-齿轮；27-链条；28-活动板；29-升降电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1至5是本实用新型主视图、右视图、输送部分结构视图、苗箱3结构视图、电器系统框图，其包括总体框架1、输送装置外壳2、苗箱3、挡板4、分流板5、输送漏斗6、漏斗固定支架7、弹簧套管8、总体支撑架9、拉伸弹簧10、输送装置上盖11、框架支撑架12、轮轴13、减速箱14、传动电机15、钢丝线16、丝线导环17、活动闸门18、种苗通道19、连接支架20、伸缩装置21、私服电机22、电控箱23、车轮24、传送带25、齿轮26、链条27、升降电机29，总体框架1末端外侧设置有电控箱23，电控箱23通过导线连接传动电机15、升降电机29、伺服电机，总体框架1通过四个框架支撑架12分别连接两个轮轴13，两个轮轴13分别设置在总体框架1前后两端下方，两个轮轴13两端均连接有车轮24，总体框架1内侧连接有总体支撑架9，总体支撑架9下方连接有传动电机15，传动电机15输出端连接减速箱14，设置在总体框架1前段下方的轮轴13穿过并通过传动齿轮连接减速箱14，总体支撑架9上方连接有输送装置外壳2，输送装置外壳2上方设置有输送装置上盖11，输送装置外壳2内侧设置有若干齿轮26，输送装置外壳2内侧设置有链条27，若干齿轮26与链条27组成多行平行排列的传动结构，输送装置上盖11内侧设置有传送带25，传送带25下方连接链条27上端面且连接点至少为四十个，传送带25排列方式与链条27相同，输送装置上盖11上方设置有苗箱3，输送装置上盖11上方边缘设置有两个挡板4，两个挡板4之间开口处设置有分流板5，总体支撑架9端面设置有输送漏斗6且通过漏斗固定支架7固定，输送漏斗6位于分流板5下方，输送漏斗6下方设置有种苗通道19，种苗通道19末端通过复位弹簧连接活动闸门18，种苗通道19侧面通过连接支架20连接伸缩装置21，伸缩装置21一端连接升降电机29，升降电机29固定在总体支撑架9端面上，总体支撑架9端面上设置有弹簧套管8且位于种苗通道19右侧，弹簧套管8内侧设置有拉伸弹簧10，拉伸弹簧10一端连接弹簧套管8且另一端连接钢丝线16，种苗通道19侧面设置有至少两个丝线导环17，钢丝线16穿过至少两个丝线导环17且末端连接活动之门端面。

苗箱3底部为活动板28，可侧面抽插组装，苗箱3三面为侧壁结构一面为开口结构，开口一侧与挡板4、分流板5配合使用，苗箱3内侧由若干竖版隔离成曲折输送空间，钢丝线16长度和拉伸弹簧10长度之和比种苗通道19最高点到底面的高度大5cm，设置在输送装置内侧的若干齿轮26中靠近边角处的一个齿轮26连接伺服电机输出端，为链条27提供动力，伸缩装置21内侧为螺杆结构，通过转动调节丝杠伸缩长度，电控箱23内侧设置有微计算机，传动电机15、升降电机29、伺服电机均通过微计算机统一控制，总体框架1侧面有长方形开口，所述长方形开口长度等于苗箱3长度。

本实用新型使用之前将培育好的茶苗放置在事先准备好的若干苗箱3当中，排列整齐保持一定的间距，然后将放好茶苗的苗箱3放进设备主体当中的输送装置上盖11上方，从侧面抽出活动板28，使得茶苗和传送带25直接接触，将设备运至田间找好位置，启动设备之后伺服电机通过微计算机的控制按照事先设定好的程序执行间歇性传动，传送带25通过链条27和齿轮26的带动开始间歇性运转，茶苗被传送带25带动，因为分流板5安装时具有一定角度且挡在了传送带25和茶苗的必经之路上，因此传送带25可以从分流板5下方通过但是茶苗受到分流板5阻挡并顺着分流板5的角度移动最后脱离传送带25掉落在输送漏斗6当中，茶苗通过输送漏斗6进入种苗通道19，同时升降电机29启动带动种苗通道19下降知道插入土地当中，种苗通道19插入土地的这个过程因为种苗通道19的向下移动使得钢丝线16逐渐拉直，当种苗通道19进入土中一定深度之后再下降时，钢丝线16末端拉动拉伸弹簧10并使得活动闸门18因为拉伸弹簧10的复位力而打开，茶苗通过开口进入土中，升降电机29反转收回种苗通道19，这个过程中已经打开的活动闸门18因为种苗通道19收回的时候钢丝线16和拉伸弹簧10复位而受到复位弹簧的作用重新关闭，并等待下一个茶苗掉落，传动电机15和私服电机22的转速，转动间隔均可以通过微计算机设定并实时控制。

本实用新型基于微计算机的控制系统，对各个执行装置进行控制，实现了自动运行，智能控制的功能，通过采用活动式苗箱3配合底部的活动板28，实现了茶苗储备快速填充，提高种植工作效率，减少工作间歇时间的功能，通过采用外部安装苗箱3和微计算机的智能控制相结合，实现了茶苗的自主种植，脱离半人工、半自动状态，彻底解放人工种苗操作的功能。

Claims (7)

1.一种用于绿茶种植自动化智能装置，其特征在于：包括总体框架、输送装置外壳、苗箱、挡板、分流板、输送漏斗、漏斗固定支架、弹簧套管、总体支撑架、拉伸弹簧、输送装置上盖、框架支撑架、轮轴、减速箱、传动电机、钢丝线、丝线导环、活动闸门、种苗通道、连接支架、伸缩装置、私服电机、电控箱、车轮、传送带、齿轮、链条、升降电机，所述总体框架末端外侧设置有电控箱，所述电控箱通过导线连接传动电机、升降电机、伺服电机，所述总体框架通过四个框架支撑架分别连接两个轮轴，所述两个轮轴分别设置在总体框架前后两端下方，所述两个轮轴两端均连接有车轮，所述总体框架内侧连接有总体支撑架，所述总体支撑架下方连接有传动电机，所述传动电机输出端连接减速箱，所述设置在总体框架前段下方的轮轴穿过并通过传动齿轮连接减速箱，所述总体支撑架上方连接有输送装置外壳，所述输送装置外壳上方设置有输送装置上盖，所述输送装置外壳内侧设置有若干齿轮，所述输送装置外壳内侧设置有链条，所述若干齿轮与链条组成多行平行排列的传动结构，所述输送装置上盖内侧设置有传送带，所述传送带下方连接链条上端面且连接点至少为四十个，所述传送带排列方式与链条相同，所述输送装置上盖上方设置有苗箱，所述输送装置上盖上方边缘设置有两个挡板，所述两个挡板之间开口处设置有分流板，所述总体支撑架端面设置有输送漏斗且通过漏洞固定支架固定，所述输送漏斗位于分流板下方，所述输送漏斗下方设置有种苗通道，所述种苗通道末端通过复位弹簧连接活动闸门，所述种苗通道侧面通过连接支架连接伸缩装置，所述伸缩装置一端连接升降电机，所述升降电机固定在总体支撑架端面上，所述总体支撑架端面上设置有弹簧套管且位于种苗通道右侧，所述弹簧套管内侧设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端连接弹簧套管且另一端连接钢丝线，所述种苗通道侧面设置有至少两个丝线导环，所述钢丝线穿过至少两个丝线导环且末端连接活动之门端面。

2.根据权利要求1所述的一种用于绿茶种植自动化智能装置，其特征在于：所述苗箱底部为活动板，可侧面抽插组装，所述苗箱三面为侧壁结构一面为开口结构，所述开口一侧与挡板、分流板配合使用，所述苗箱内侧由若干竖版隔离成曲折输送空间。

3.根据权利要求1所述的一种用于绿茶种植自动化智能装置，其特征在于：所述钢丝线长度和拉伸弹簧长度之和比种苗通道最高点到底面的高度大5cm。

4.根据权利要求1所述的一种用于绿茶种植自动化智能装置，其特征在于：所述设置在输送装置内侧的若干齿轮中靠近边角处的一个齿轮连接伺服电机输出端，为链条提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种用于绿茶种植自动化智能装置，其特征在于：所述伸缩装置内侧为螺杆结构，通过转动调节丝杠伸缩长度。

6.根据权利要求1所述的一种用于绿茶种植自动化智能装置，其特征在于：所述电控箱内侧设置有微计算机，所述传动电机、升降电机、伺服电机均通过微计算机统一控制。

7.根据权利要求1所述的一种用于绿茶种植自动化智能装置，其特征在于：所述总体框架侧面有长方形开口，所述长方形开口长度等于苗箱长度。