CN207139198U - 装配线自动送轴承机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装配线自动送轴承机构，属于机械技术领域。它解决了现有的自动送轴承机构无法保证单向轴承的方向是否正确，存在局限性的问题。本装配线自动送轴承机构，包括机架，机架上固定有水平方向延伸的主板，主板上固定有竖直设置的下料筒，下料筒的内径略大于被送轴承的外径，下料筒的下端设有用于将下料筒内的轴承逐个推出的送料结构。本实用新型能有效保证单向轴承的方向，避免错装，具有适用范围广、工序自动化控制、工作效率高等优点。

Description

装配线自动送轴承机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动上料机构，特别是一种装配线自动送轴承机构。

背景技术

现有装配流水线在对产品进行轴承装配的时候，大都采用手工供料的方式，不仅效率低下，而且还存在安全性。为此，中国专利公开了一种输送轴承的振动料盘[CN201520040092.6]，包括底盘和与底盘固连的侧壁，底盘上设有出料口，出料口处设有由内围栏和外围栏组成的送料通道，内围栏上连接有挡板，挡板一端与内围栏连接，另一端与侧壁接触，挡板底面与底盘之间留有间隙。挡板底面与底盘之间留有间隙，且间隙宽度略大于轴承的高度，只有端面向上的轴承才能通过间隙进入送料通道，保证轴承被输送至检测台时端面是向上的，结构简单，成本低。

上述用于输送轴承的振动料盘只能对无正反面识别要求的双向轴承进行供料，对单向轴承进行供料时，无法保证轴承的方向是否正确，存在局限性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能保证轴承安装方向的装配线自动送轴承机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本装配线自动送轴承机构，包括机架，所述的机架上固定有水平方向延伸的主板，其特征在于，所述的主板上固定有竖直设置的下料筒，所述下料筒的内径略大于被送轴承的外径，所述下料筒的下端设有用于将下料筒内的轴承逐个推出的送料结构。

下料筒的内径略大于被送轴承的外径，以被送轴承与下料筒之间间隙配合为准，保证被装入到下料筒内的轴承上下基本同轴设置。工作时，将若干单向轴承以同一方向放入到下料筒内，位于下方的送料结构每次将一个从下料筒下端口处的轴承输送到指定位置，被输送的各轴承朝向相同。其还能对双向轴承进行输送。

在上述的装配线自动送轴承机构中，所述的送料结构包括设于下料筒下方的与主板平行设置的出料板和设于出料板后端的用于驱动出料板横向来回运动的驱动件，所述下料筒下端部至出料板上表面的距离小于被送轴承的厚度，所述出料板的前端设有用于接纳轴承的盲孔，所述盲孔的深度小于或等于轴承的厚度。

当出料板在驱动件的作用下后移到最后端时，盲孔正对着下料筒。工作时，一个轴承从下料筒内落入到盲孔内，随后驱动件工作推动出料板向前运动，位于盲孔中的轴承被输送到指定位置，位于下料筒内的轴承抵靠到出料板的上表面，由于下料筒下端部至出料板上表面的距离小于被送轴承的厚度，轴承被限制在下料筒内。当驱动件带动出料板退回时，第二个轴承落入到盲孔内，重复动作逐个将轴承输送到指定位置。

在上述的装配线自动送轴承机构中，所述机架的底部固定有底板，所述的底板上固定有沿出料板运动方向延伸的导轨，所述的导轨上固定有滑块，上述的出料板固定在该滑块上。

在上述的装配线自动送轴承机构中，所述的驱动件为气缸。气缸固定在机架上，气缸的活塞杆与出料板的后端固连，气缸活塞杆的伸缩控制出料板的横向来回移动。当气缸活塞杆完全缩回时，设于出料板上的盲孔位于下料筒的正下方。

在上述的装配线自动送轴承机构中，所述的主板上设有下料孔，上述的下料筒与该下料孔同轴设置，所述主板的上部还设有用于持续将轴承送入到下料孔内的补料结构。

在上述的装配线自动送轴承机构中，所述的补料结构包括设于主板上部的转盘，所述的转盘上具有若干呈环形阵列分布的通孔，每个通孔处对应设有一个位于转盘上方的储料筒，所述通孔的直径与上述下料孔的直径相等且通孔至转盘中轴线的距离等于下料孔至转盘中轴线的距离。储料筒内的轴承由人工同向排列。

在上述的装配线自动送轴承机构中，所述的主板上具有与转盘同轴设置的穿销孔，所述主板的下部固定有其转轴与穿销孔同轴设置的伺服电机，伺服电机的转轴穿过穿销孔后与转盘固连。

在上述的装配线自动送轴承机构中，所述的通孔为2-10个。

在上述的装配线自动送轴承机构中，所述的通孔为6个。

工作时，气缸控制出料板来回进退，从而间隔放下和推出下料筒内的轴承，将轴承逐个推入至下一工序，当下料筒内的轴承出完后，伺服电机控制转盘旋转六分之一圈，使下一个装满轴承的储料筒刚好位于下料孔的正上方，这样储料筒内的轴承就会经下料孔进入到下料筒内，实现工序自动化，提供了工作效率。

与现有技术相比，本装配线自动送轴承机构具有以下优点：

其结构设计合理，每次只将一个轴承推出，不仅适用于单向轴承的送料，还适用于单向轴承或其他盘类工件的送料，适用范围广，通过气缸和伺服电机控制，实现工序自动化控制，工作效率高；由于设置了导轨，提高出料板运行的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型提供的送轴承机构的初始状态图。

图2是本实用新型提供的送轴承机构的推出状态图。

图3是本实用新型提供的主板的结构示意图。

图4是本实用新型提供的转盘的结构示意图。

图5是本使心用幸提供的出料板的结构示意图。

图中，1、机架；2、主板；21、穿销孔；22、下料孔；23、下料筒；3、伺服电机；4、转盘；41、通孔；42、储料筒；5、轴承；6、导轨；7、滑块；8、出料板；81、盲孔；9、气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示的装配线自动送轴承机构，包括机架1，机架1上固定有水平方向延伸的主板2，主板2上固定有竖直设置的下料筒23，下料筒23的内径略大于被送轴承5的外径，下料筒23的下端设有用于将下料筒23内的轴承5逐个推出的送料结构。下料筒23的内径略大于被送轴承5的外径，以被送轴承5与下料筒23之间间隙配合为准，保证被装入到下料筒23内的轴承5上下基本同轴设置。工作时，将若干单向轴承5以同一方向放入到下料筒23内，位于下方的送料结构每次将一个从下料筒23下端口处的轴承5输送到指定位置，被输送的各轴承5朝向相同。其还能对双向轴承5进行输送。

如图1和图2所示，送料结构包括设于下料筒23下方的与主板2平行设置的出料板8和设于出料板8后端的用于驱动出料板8横向来回运动的驱动件，下料筒23下端部至出料板8上表面的距离小于被送轴承5的厚度，如图5所示，出料板8的前端设有用于接纳轴承5的盲孔81，如图1所示，盲孔81的深度小于或等于轴承5的厚度。

当出料板8在驱动件的作用下后移到最后端时，盲孔81正对着下料筒23。工作时，一个轴承5从下料筒23内落入到盲孔81内，随后驱动件工作推动出料板8向前运动，位于盲孔81中的轴承5被输送到指定位置，位于下料筒23内的轴承5抵靠到出料板8的上表面，由于下料筒23下端部至出料板8上表面的距离小于被送轴承5的厚度，轴承5被限制在下料筒23内。当驱动件带动出料板8退回时，第二个轴承5落入到盲孔81内，重复动作逐个将轴承5输送到指定位置。

本实施例中，机架1的底部固定有底板，如图1和图2所示，底板上固定有沿出料板8运动方向延伸的导轨6，导轨6上固定有滑块7，出料板8固定在该滑块7上。

本实施例中，驱动件为气缸9。气缸9固定在机架1上，气缸9的活塞杆与出料板8的后端固连，气缸9活塞杆的伸缩控制出料板8的横向来回移动。当气缸9活塞杆完全缩回时，设于出料板8上的盲孔81位于下料筒23的正下方。

如图3所示，主板2上设有下料孔22，如图1所示，下料筒23与该下料孔22同轴设置，主板2的上部还设有用于持续将轴承5送入到下料孔22内的补料结构。

如图1所示，补料结构包括设于主板2上部的转盘4，转盘4上具有若干呈环形阵列分布的通孔41，每个通孔41处对应设有一个位于转盘4上方的储料筒42，通孔41的直径与上述下料孔22的直径相等且通孔41至转盘4中轴线的距离等于下料孔22至转盘4中轴线的距离，储料筒42内的轴承5由人工同向排列。

如图3所示，主板2上具有与转盘4同轴设置的穿销孔21，如图1所示，主板2的下部固定有其转轴与穿销孔21同轴设置的伺服电机3，伺服电机3的转轴穿过穿销孔21后与转盘4固连。

根据实际使用情况可设置通孔41为2-10个，本实施例中，如图4所示，通孔41为6个。

工作时，气缸9控制出料板8来回进退，从而间隔放下和推出下料筒23内的轴承5，将轴承5逐个推入至下一工序，当下料筒23内的轴承5出完后，伺服电机3控制转盘4旋转六分之一圈，使下一个装满轴承5的储料筒42刚好位于下料孔22的正上方，这样储料筒42内的轴承5就会经下料孔22进入到下料筒23内，实现工序自动化，提供了工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种装配线自动送轴承机构，包括机架(1)，所述的机架(1)上固定有水平方向延伸的主板(2)，其特征在于，所述的主板(2)上固定有竖直设置的下料筒(23)，所述下料筒(23)的内径略大于被送轴承(5)的外径，所述下料筒(23)的下端设有用于将下料筒(23)内的轴承(5)逐个推出的送料结构。

2.根据权利要求1所述的装配线自动送轴承机构，其特征在于，所述的送料结构包括设于下料筒(23)下方的与主板(2)平行设置的出料板(8)和设于出料板(8)后端的用于驱动出料板(8)横向来回运动的驱动件，所述下料筒(23)下端部至出料板(8)上表面的距离小于被送轴承(5)的厚度，所述出料板(8)的前端设有用于接纳轴承(5)的盲孔(81)，所述盲孔(81)的深度小于或等于轴承(5)的厚度。

3.根据权利要求2所述的装配线自动送轴承机构，其特征在于，所述机架(1)的底部固定有底板，所述的底板上固定有沿出料板(8)运动方向延伸的导轨(6)，所述的导轨(6)上固定有滑块(7)，上述的出料板(8)固定在该滑块(7)上。

4.根据权利要求2所述的装配线自动送轴承机构，其特征在于，所述的驱动件为气缸(9)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的装配线自动送轴承机构，其特征在于，所述的主板(2)上设有下料孔(22)，上述的下料筒(23)与该下料孔(22)同轴设置，所述主板(2)的上部还设有用于持续将轴承(5)送入到下料孔(22)内的补料结构。

6.根据权利要求5所述的装配线自动送轴承机构，其特征在于，所述的补料结构包括设于主板(2)上部的转盘(4)，所述的转盘(4)上具有若干呈环形阵列分布的通孔(41)，每个通孔(41)处对应设有一个位于转盘(4)上方的储料筒(42)，所述通孔(41)的直径与上述下料孔(22)的直径相等且通孔(41)至转盘(4)中轴线的距离等于下料孔(22)至转盘(4)中轴线的距离。

7.根据权利要求6所述的装配线自动送轴承机构，其特征在于，所述的主板(2)上具有与转盘(4)同轴设置的穿销孔(21)，所述主板(2)的下部固定有其转轴与穿销孔(21)同轴设置的伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的转轴穿过穿销孔(21)后与转盘(4)固连。

8.根据权利要求6所述的装配线自动送轴承机构，其特征在于，所述的通孔(41)为2-10个。

9.根据权利要求8所述的装配线自动送轴承机构，其特征在于，所述的通孔(41)为6个。