CN207072421U - 变速自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速自行车，包括飞轮、车轮轴、链条、用于检测自行车踩踏压力的压力传感器、控制器、变速执行部件；飞轮安装在车轮轴上，飞轮与车轮轴之间设有带动车轮轴转动的传动组件，飞轮上还设有至少两个大小不等的轮盘，且轮盘上设有与链条啮合的链齿；压力传感器安装在传动组件中，压力传感器和变速执行部件分别与控制器相连接；控制器在压力传感器检测到的压力数据满足变速条件时，向变速执行部件发送变速指令，本实用新型的变速自行车可准确的检测出踩踏压力并根据踩踏压力进行自动变速；压力传感器等集中安装于飞轮处，零部件集成度较高，且安装简便。

Description

变速自行车

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种变速自行车。

背景技术

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。

随着人们环保和健身意识的增强，越来越多的人喜欢骑自行车，特别是具有变速功能的自行车。现阶段具有变速功能的自行车，主要是骑行者根据自己骑行时自身的体力情况以及骑行经验手动调节变速器，选择合适的飞轮链齿，以达到较佳的骑行效果。但是这种靠手动调节变速器的自行车，一方面不能根据骑行者自身的体力情况以及骑行经验自动调节变速器，显得不够智能；另一方面在骑行时手动调节变速器会分散骑行者的注意力，影响骑行安全。

简言之，现阶段的变速自行车具有不能自动调节变速器，影响骑行安全的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种变速自行车，用于解决现阶段的变速自行车具有不能自动调节变速器，影响骑行安全的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种变速自行车，其包括：飞轮、车轮轴、链条、用于检测所述自行车踩踏压力的压力传感器、控制器以及变速执行部件；其中，

所述飞轮安装在所述车轮轴上，所述飞轮与所述车轮轴之间设有用于带动所述车轮轴转动的传动组件，所述飞轮上还设有至少两个大小不等的轮盘，且所述轮盘上设有与链条啮合的链齿；

所述压力传感器安装在所述传动组件中，并且所述压力传感器和所述变速执行部件分别与所述控制器相连接；

所述链条与所述变速执行部件的执行动作输出端联动；

所述控制器在所述压力传感器检测到的压力数据满足变速条件时，向所述变速执行部件发送变速指令；所述变速执行部件按照所述变速指令输出相应的执行动作，以带动所述链条在所述至少两个大小不等的轮盘之间切换。

进一步地，所述传动组件包括棘轮和棘爪；

所述棘轮设置于所述飞轮的轮内侧，所述棘轮内设置的多个棘槽，所述车轮轴上设有与所述棘槽相配合的至少一个所述棘爪，所述棘爪远离所述车轮轴的端部陷入所述棘槽，以在与所述飞轮一体的所述棘轮转动时带动与所述棘爪相连接的所述车轮轴转动；

所述压力传感器设置在所述棘爪与所述棘槽相互接触的位置处。

进一步地，所述压力传感器设置于各所述棘爪相对远离所述车轮轴的端部。

进一步地，所述压力传感器设置于各所述棘槽内。

进一步地，所述变速自行车还包括：用于检测所述车轮轴转速的第一转速计以及用于检测所述飞轮转速的第二转速计；

所述第一转速计和所述第二转速计分别安装在所述车轮轴以及所述飞轮上，并分别与所述控制器连接，以使所述控制器根据所述压力传感器检测到的压力数据、所述第一转速计检测到的第一转速以及第二转速计检测到的第二转速，确定是否满足所述变速条件。

进一步地，所述变速执行部件包括：旋转电机以及执行机构；所述旋转电机与所述控制器连接，以按照所述控制器发送的控制指令输出顺时针或逆时针的旋转动力；

所述执行机构与所述旋转电机连接，并与所述链条联动，将所述旋转电机输出的旋转动力转化为带动所述链条在所述至少两个大小不等的轮盘上移动的驱动力，以带动所述链条在所述至少两个大小不等的轮盘之间切换。

进一步地，所述压力传感器包括应变式压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器以及压电式压力传感器中的任一种。

进一步地，所述控制器设置于自行车的后上叉、后下叉或立管内。

进一步地，所述执行机构包括变速线以及导向轮；

所述变速线的第一端与所述旋转电机的输出端连接，所述变速线的第二端连接于所述导向轮；

所述导向轮上有多个链齿，并与所述链条啮合；

所述变速线在所述旋转电机的旋转带动下长度发生变化，并带动所述导向轮的方向发生变化，使所述导向轮带动所述链条在所述至少两个大小不等的轮盘之间切换；

所述变速自行车，还包括：

用于调节所述变速线长度的手动调速器，设置于自行车车把上，与所述变速线的第一端连接。

进一步地，所述变速自行车，还包括：

无线传输模块，与所述控制器以及移动终端相连接，将所述控制器获取的所述压力传感器检测到的压力数据、所述第一转速计检测到的第一转速、第二转速计检测到的第二转速以及所述链条所啮合的轮盘信息发送至所述移动终端。

本实用新型实施例提供的变速自行车，通过在飞轮与车轮轴之间的传动组件中增加压力传感器，检测骑行者的踩踏压力，在根据检测到的压力数据满足变速条件时，向变速执行部件发送变速指令，变速执行部件按照变速指令输出相应的执行动作，以带动链条在至少两个大小不等的轮盘之间切换，一方面可以准确的检测出自行车踩踏压力并实现根据踩踏压力进行自动变速；另一方面压力传感器等部件集中安装于自行车的飞轮处，零部件集成度较高，且安装简便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的变速自行车飞轮处的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的变速自行车的部分硬件结构连接图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。

请参考以下附图，图1为本实用新型实施例提供的变速自行车飞轮处的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的变速自行车的部分硬件结构连接图。

如图1所示，本实用新型实施例提供的变速自行车包括飞轮10、链条20、用于检测所述自行车踩踏压力的压力传感器30、车轮轴40、控制器(图中未示出)以及变速执行部件(图中未示出)。

请结合图2，为本实用新型实施例提供的变速自行车的部分硬件结构连接图，所述飞轮10安装在所述车轮轴40上，一般地，所述飞轮10为圆环形结构套设于所述车轮轴40上，且在所述飞轮10的轮外侧设置有至少两个大小不等的轮盘110，在这里，所述飞轮10的轮外侧设置有多个大小不等的轮盘110，比较常见的变速自行车的飞轮具有6个或8个大小不等的圆形所述轮盘110，这里的大小不等指的是所述轮盘110的直径不同，但各个所述轮盘110的圆心位于同一直线上；且在所述轮盘110上设有与所述链条20啮合的多个链齿120；在这里，所述链齿120的个数与所述轮盘110的直径大小有关，所述轮盘110的直径越大相应的所述链齿120的个数就越多。

所述链条20与所述至少两个大小不等的轮盘110中的其中一个轮盘上的链齿啮合，在这里，在变速自行车正常运转情况下所述链条20势必要和所述多个大小不等的轮盘110中的其中一个轮盘链齿啮合，这里记做第一轮盘。

所述飞轮10与所述车轮轴40之间还设有传动组件130，在这里，所述传动组件130一般安装在所述飞轮10的内部，与所述车轮轴40相接触，用于带动所述车轮轴40转动。具体地，所述链条20的移动可以带动所述轮盘110转动，进而带动所述飞轮10转动，所述传动组件130也跟着所述飞轮10转动，进而带动与所述传动组件130相接触的所述车轮轴40转动。

所述压力传感器30安装在所述传动组件130中，用于检测所述传动组件130 带动所述车轮轴40运动的作用力，此作用力与骑车者的踩踏压力相同；所述变速执行部件安装在靠近所述飞轮10的自行车架体上，如设置在自行车的后上叉、后下叉或立管靠近所述飞轮10的位置；所述压力传感器30、所述控制器与所述变速执行部件顺次连接，即所述控制器的分别连接所述压力传感器30以及所述变速执行部件，这里的连接指的是电性连接，其可以通过实体线缆进行连接。所述变速执行部件与所述链条20接触连接，所述变速执行部件可以作用于所述链条20，即所述链条20与所述变速执行部件的执行动作输出端联动。

所述控制器在所述压力传感器30检测到的压力数据满足变速条件时，向所述变速执行部件发送变速指令，在这里，所述压力传感器30用于实时检测骑车者的踩踏压力F，并将所述压力数据F传送至所述控制器，在所述控制器上设置有第一压力阈值F1，若所检测到的所述压力数据F大于所述第一压力阈值F1，此时表明骑车者所用的力气较大，即比较费力，则视为满足变速条件，此时便向所述变速执行部件发出变速指令，具体的变速指令为切换所述链条20啮合较大轮盘110的链齿；所述变速执行部件在接到所述变速指令后，按照所述变速指令输出相应的执行动作，这里的执行动作指的是切换所述链条20啮合较大轮盘110的链齿的动作，即带动所述链条20在所述至少两个大小不等的轮盘之间切换，具体地，从原来的所述第一轮盘移动至所述至少两个大小不等的轮盘中的第二轮盘，这里的所述第二轮盘的直径大于所述第一轮盘的直径，所述链条 20在移动至所述第二轮盘上之后，自动与所述第二轮盘上的链齿啮合。

在这里，需要指出的是，在所述链条20与所述第二轮盘上的链齿啮合之后，所述压力传感器30继续监测骑车者的踩踏压力F，当所述压力F继续大于所述第一压力阈值F1时，则表明骑车者所用的力气依然较大，即依然比较费力，则视为依然满足变速条件，此时便向所述变速执行部件继续发出变速指令，以使得所述变速执行部件带动所述链条20向更大直径的轮盘上移动，并与之链齿啮合，如此重复，直到所述压力传感器30监测到的骑车者的踩踏压力F小于所述第一压力阈值F1时为止。

本实施例中，通过在飞轮与车轮轴的接触处增加压力传感器，检测自行车骑行者的踩踏压力，在根据检测到的压力数据满足变速条件时，向变速执行部件发送变速指令，以供变速执行部件按照变速指令输出相应的执行动作，以带动链条在至少两个大小不等的轮盘之间切换，一方面可以准确的检测出自行车骑行者的踩踏压力并实现根据踩踏压力进行自动变速，不用人工控制自行车的变速器，使得变速更加准确及时，同时也避免了因人工变速而影响骑车者的注意力，提升骑行安全；另一方面压力传感器等部件集中安装于自行车的飞轮处，使得零部件集成度较高，且安装简便。

在本实用新型其他较佳实施例中，所述传动组件130包括棘轮1301和棘爪 1302；

所述棘轮1301设置于所述飞轮10的轮内侧，所述棘轮1301内设置的多个棘槽1303，所述车轮轴40上设有与所述棘槽1303相配合的至少一个所述棘爪 1302，所述棘爪1302远离所述车轮轴40的端部陷入所述棘槽1303，以在与所述飞轮10一体的所述棘轮1301转动时带动与所述棘爪1302相连接的所述车轮轴40转动。

具体地，所述车轮轴40与车轮刚性连接，所述车轮轴40的转动带动所述车轮的转动，在所述车轮轴40的表面设置有至少一个所述棘爪1302，通常为保证所述棘爪1302与所述棘轮1301具有较好的啮合度，一般会设置两个所述棘爪1302，一般两个所述棘爪1302分别位于所述车轮轴40同一直径的两端，所述棘爪1302的一端连接于所述车轮轴40的表面，另一端与所述车轮轴40之间安装有弹簧，且所述棘爪1302受到压力时，所述棘爪1302会贴覆在所述车轮轴40上；所述棘爪1302没有受到压力时，弹簧会弹起，所述棘爪1302会凸起。所述棘轮1301设置于所述飞轮10的轮内侧，且与所述飞轮10为一体结构同步转动，即所述棘轮120可以在所述链条20的带动下，围绕所述车轮轴40可以做顺、逆时针两个方向转动。当所述飞轮10逆时针转动时，所述棘轮1301也逆时针转动，此时棘轮1301上的棘槽1403会挂住凸起的棘爪1302，即所述棘爪1302远离所述车轮轴40的端部陷入所述棘槽1403，使所述棘爪1302发生转动，进而使得所述棘爪1302带动所述车轮轴40转动，即在与所述飞轮10一体的所述棘轮1301转动时带动与所述棘爪1302相连接的所述车轮轴40转动，会出现所述飞轮10与所述车轮轴40转动同步转动；当所述飞轮10顺时针转动时，所述棘轮1301也顺时针转动，此时所述棘轮1301将所述棘爪1302压倒，所述棘爪1302会贴附在所述车轮轴40的表面，所述棘爪1302并没有挂住所述棘槽 1403，此时所述车轮轴40并没有受力，即所述棘爪1302并不会带动所述车轮轴40转动，所述飞轮10的转动对所述车轮轴40的转动不影响，会出现所述飞轮10与所述车轮轴40转动不同步。

所述压力传感器30设置在所述棘爪1302与所述棘槽1403相互接触的位置处，当所述棘爪1302与所述棘轮1301相互接触时，可以检测两者相互挤压的压力，即骑车者的踩踏压力F；具体地，一种情况，所述压力传感器30设置于各所述棘爪1302相对远离所述车轮轴40的端部，这样当所述棘爪1302陷入所述棘槽1403内，抵压所述棘轮1301的作用力被所述压力传感器30检测到；另一种情况，所述压力传感器30设置于所述棘槽1403内，因为有多个棘槽1403，因此在实际中考虑到经济成本，所述压力传感器30一般是间隔设置，一般地在所述棘轮1301的三个棘槽1403内设置所述压力传感器30，这样当所述棘爪1302 陷入所述棘槽1403内，所述棘轮1301抵压所述棘槽1403的作用力被所述压力传感器30检测到。

在这里，所述压力传感器30包括应变式压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器以及压电式压力传感器中的任意一种。在实际应用中，可以根据实际情况选择相应类型的压力传感器。

在本实用新型其他较佳的实施例中，所述变速自行车还包括第一转速计50 以及第二转速计60，所述第一转速计50用于检测所述车轮轴40转速，所述第二转速计60用于检测所述飞轮10转速。

具体地，所述第一转速计50以及所述第二转速计60分别安装在所述车轮轴40以及所述飞轮10上，且所述第一转速计50和所述第二转速计60分别与所述控制器连接，用于将所述车轮轴40的转速数据以及所述飞轮10的转速数据传送至所述控制器。

所述控制器根据所接收到的所述压力传感器检测到所述压力数据、所述第一转速计50检测到的第一转速以及第二转速计60检测到的第二转速，确定是否满足所述变速条件。如让所述，当所述骑车者的踩踏压力F大于所述第一压力阈值F1时，即符合变速条件，此时切换所述链条20至大轮盘110；

另设置第二压力阈值F2，其中F1大于F2，当所述骑车者的踩踏压力F介于F2、F1之间时，表明此时骑车者的用力适中，此时不需要变速，即维持原有的轮盘110不变，即此时不符合变速条件；

当所述踩踏压力F小于F2，骑车者的用力较小，即骑车者不费劲，若所述第一转速计50检测到的所述车轮轴40的第一转速与所述第二转速计60检测到的所述飞轮10的第二转速相同时，由于此时骑车者并不费劲，因此此时也不符合变速条件；若所述第一转速计50检测到的所述车轮轴40的第一转速大于所述第二转速计60检测到的所述飞轮10的第二转速时，尽管此时骑车者并不费劲，但是车轮的转动速度大于飞轮的速度，即骑车者此时为白做工，并没有将脚踏的力量转化为自行车前行的动力，因此需要切换至小轮盘110，以提升所述飞轮10的速度，进而将骑车者脚踏的力量有效的转化为自行车前行的动力，即此时符合变速条件，此时所述控制器向所述变速执行部件发送变速指令，此时的变速指令是切换至小轮盘；

当切换至小轮盘后，所述第一转速计50和所述第二转速计60继续检测所述车轮轴40和所述飞轮10的转速，若所述第一转速计50检测到的所述车轮轴 40的第一转速继续大于所述第二转速计60检测到的所述飞轮10的第二转速时，则所述控制器继续向所述变速执行部件发送变速指令，此时的变速指令是继续切换至更小轮盘，直到所述第一转速计50检测到的所述车轮轴40的第一转速继续等于所述第二转速计60检测到的所述飞轮10的第二转速时为止，在这里，需要指出的是，自行车在正常运转时，所述飞轮10的转速小于等于所述车轮轴 40的转速。

在本实用新型的其中一实施例中，所述变速执行部件包括旋转电机以及执行机构。其中，所述旋转电机与所述控制器连接，以按照所述控制器发送的控制指令输出顺时针或逆时针的旋转动力，即所述旋转电机在接收到所述控制指令后，执行所述控制指令，进行顺时针或者逆时针旋转，所述控制指令还应包括所述旋转电机的转动幅度，如所述旋转电机的转动圈数，所述旋转电机的旋转是为了输出相应的旋转动力。

所述执行机构与所述旋转电机连接，并与所述链条20联动，将所述旋转电机输出的旋转动力转化为带动所述链条20在所述至少两个大小不等的轮盘上移动的驱动力，以带动所述链条20在所述至少两个大小不等的轮盘之间切换，具体地，如上所述的带动所述链条20从所述第一轮盘移动至所述第二轮盘并与所述第二轮盘上的链齿啮合。

具体地，所述执行机构包括变速线以及导向轮，其中，所述变速线的第一端与所述旋转电机的输出端连接，如所述变速线的第一端缠绕在所述旋转电机的轴头上，即所述旋转电机的转动可以改变所述变速线的有效长度，而所述变速线的第二端连接于所述导向轮；所述导向轮上有多个链齿，并与所述链条20 啮合，在这里，所述导向轮一般情况下设置于所述轮盘的下方，所述变速线在所述旋转电机的旋转带动下长度发生变化，并带动所述导向轮的方向发生变化，使所述导向轮带动所述链条20从所述第一轮盘移动至所述第二轮盘并与所述第二轮盘上的链齿啮合。

在本实用新型其他较佳的实施例中，为避免变速自行车的自动变速机构出现故障，还可以选择性的加入一手动调速器，所述手动调速器可以设置于自行车车把上，与所述变速线的第一端连接，用于调节所述变速线的长度。如上所述，所述变速线的第二端连接于所述导向轮；所述导向轮上有多个链齿，并与所述链条20啮合，在这里，所述导向轮一般情况下设置于所述轮盘的下方，所述变速线在所述手动调速器的调节下长度发生变化，并带动所述导向轮的方向发生变化，使所述导向轮带动所述链条20从所述第一轮盘移动至所述第二轮盘并与所述第二轮盘上的链齿啮合。

进一步地，所述控制器设置于自行车的后上叉、后下叉或立管内，在这里，所述控制器要与所述压力传感器30、所述第一转速计50、所述第二转速计60 以及所述旋转电机进行电性连接，为提升自行车的整体感和节约材料，一般情况下会将所述控制器设置于自行车的后轮附近，如上所述的自行车的后上叉、后下叉或立管内，但这并不构成对本实用新型的限定，也可以将其设置于自行车的其他位置，实现同样的功能。

以上，进一步通过增加第一转速计和第二转速计，分别检测自行车车轮轴的转速以及飞轮的转速，将相关转速数据传送至控制器，在自行车车轮轴的转速大于飞轮的转速时，及时向变速执行部件发送变速指令，使链条啮合于小轮盘，以提升飞轮的转速，避免骑车者浪费力气，提升用户体验；另外，在自行车的车把上再添加手动调速器，在自行车自动变速机构出现故障时，骑车者还可以使用手动调速器进行变速，进一步提升用户体验。

另外，在本实用新型其他较佳的实施例中，还可以选择性的加入无线传输模块(图中未示出)，所述无线传输模块与所述控制器以及移动终端相连接，这里的移动终端包括但不限制于是智能手机、平板电脑等，所述无线传输模块用于将所述控制器获取的所述压力传感器检测到的压力数据、所述第一转速计 50检测到的第一转速、第二转速计60检测到的第二转速以及所述链条20所啮合的所述轮盘110信息发送至所述移动终端。所述移动终端在获取这些数据后，一方面用户可以根据相关数据向所述控制器发出控制指令，以供所述控制器根据所述控制指令发出对应的变速指令，以供所述变速执行部件在接到所述变速指令后，按照所述变速指令输出相应的执行动作，带动所述链条20在所述至少两个大小不等的轮盘之间切换，即实现通过所述移动终端进行变速；另一方面用户也可以根据自己的实际情况通过所述移动终端输入所述控制器的参数，如以上所述的第一压力阈值F1、第二压力阈值F2等，实现对所述控制器的参数设置，提升变速自行车与智能终端的交互体验，使得变速自行车更具智能化，更进一步提升用户体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变速自行车，其特征在于，包括：飞轮、车轮轴、链条、用于检测所述自行车踩踏压力的压力传感器、控制器以及变速执行部件；其中，

所述飞轮安装在所述车轮轴上，所述飞轮与所述车轮轴之间设有用于带动所述车轮轴转动的传动组件，所述飞轮上还设有至少两个大小不等的轮盘，且所述轮盘上设有与链条啮合的链齿；

所述压力传感器安装在所述传动组件中，并且所述压力传感器和所述变速执行部件分别与所述控制器相连接；

所述链条与所述变速执行部件的执行动作输出端联动；

所述控制器在所述压力传感器检测到的压力数据满足变速条件时，向所述变速执行部件发送变速指令；所述变速执行部件按照所述变速指令输出相应的执行动作，以带动所述链条在所述至少两个大小不等的轮盘之间切换。

2.根据权利要求1所述的变速自行车，其特征在于，所述传动组件包括棘轮和棘爪；

所述棘轮设置于所述飞轮的轮内侧，所述棘轮内设置的多个棘槽，所述车轮轴上设有与所述棘槽相配合的至少一个所述棘爪，所述棘爪远离所述车轮轴的端部陷入所述棘槽，以在与所述飞轮一体的所述棘轮转动时带动与所述棘爪相连接的所述车轮轴转动；

所述压力传感器设置在所述棘爪与所述棘槽相互接触的位置处。

3.根据权利要求2所述的变速自行车，其特征在于，所述压力传感器设置于各所述棘爪相对远离所述车轮轴的端部。

4.根据权利要求2所述的变速自行车，其特征在于，所述压力传感器设置于各所述棘槽内。

5.根据权利要求2所述的变速自行车，其特征在于，还包括：用于检测所述车轮轴转速的第一转速计以及用于检测所述飞轮转速的第二转速计；

所述第一转速计和所述第二转速计分别安装在所述车轮轴以及所述飞轮上，并分别与所述控制器连接，以使所述控制器根据所述压力传感器检测到的压力数据、所述第一转速计检测到的第一转速以及第二转速计检测到的第二转速，确定是否满足所述变速条件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的变速自行车，其特征在于，所述变速执行部件包括：旋转电机以及执行机构；所述旋转电机与所述控制器连接，以按照所述控制器发送的控制指令输出顺时针或逆时针的旋转动力；

所述执行机构与所述旋转电机连接，并与所述链条联动，将所述旋转电机输出的旋转动力转化为带动所述链条在所述至少两个大小不等的轮盘上移动的驱动力，以带动所述链条在所述至少两个大小不等的轮盘之间切换。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的变速自行车，其特征在于，所述压力传感器包括应变式压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器以及压电式压力传感器中的任一种。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的变速自行车，其特征在于，所述控制器设置于自行车的后上叉、后下叉或立管内。

9.根据权利要求6所述的变速自行车，其特征在于，所述执行机构包括变速线以及导向轮；

所述变速线的第一端与所述旋转电机的输出端连接，所述变速线的第二端连接于所述导向轮；

所述导向轮上有多个链齿，并与所述链条啮合；

所述变速线在所述旋转电机的旋转带动下长度发生变化，并带动所述导向轮的方向发生变化，使所述导向轮带动所述链条在所述至少两个大小不等的轮盘之间切换；

所述变速自行车，还包括：

用于调节所述变速线长度的手动调速器，设置于自行车车把上，与所述变速线的第一端连接。

10.根据权利要求5所述的变速自行车，其特征在于，还包括：

无线传输模块，与所述控制器以及移动终端相连接，将所述控制器获取的所述压力传感器检测到的压力数据、所述第一转速计检测到的第一转速、第二转速计检测到的第二转速以及所述链条所啮合的轮盘信息发送至所述移动终端。