CN207052925U - 一种插座生产线自动翻转出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种插座生产线自动翻转出料装置，包括第一底座、与第一底座连接的第二底座、设置在第一底座上的用于输送插座的流水线、设于流水线末端侧的第一底座上的用于翻转插座的翻转机构、设于第二底座上的用于将插座移出生产线的出料机构，以及设置在翻转机构和出料机构之间的第二底座上的用于将插座从翻转机构处输送到出料机构处的移动组件。本实用新型设置了翻转机构，可在出料时将插座翻转，并经由移动组件和出料机构的配合，自动将组装完成的插座转移出组装生产线进行下一步的操作，无需采用人工来出料，提高了生产效率并降低了生产成本。

Description

一种插座生产线自动翻转出料装置

技术领域

本实用新型涉及插座生产制造领域,具体涉及一种插座生产线自动翻转出料装置。

背景技术

插座是指有一个或一个以上电路接线可插入的座，通过它可插入各种接线，通过线路与插座之间的连接与断开，以达到该部分电路的接通与断开。现有的插座一般都包括安装盒、接线端子、保护门、前面板等多个部分，在生产过程中需要将各个部分组装成插座整体。由于插座经常会涉及较小体积的端子，传统的方式大都是采用人工进行组装。随着技术的进步，近来也出现了自动化的组装生产线，配合少量人工即可实现高效率的生产。而自动化的组装生产线，在插座组装完成后，有些需要将插座翻转以方便下一步的包装等操作，以往都是采用人工进行出料的操作，效率低下。因此需要能够将插座从生产线上自动翻转并移出的出料装置。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动对插座进行翻转并出料的插座生产线自动翻转出料装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种插座生产线自动翻转出料装置，包括第一底座、与第一底座连接的第二底座、设置在第一底座上的用于输送插座的流水线、设于流水线末端侧的第一底座上的用于翻转插座的翻转机构、设于第二底座上的用于将插座移出生产线的出料机构，以及设置在翻转机构和出料机构之间的第二底座上的用于将插座从翻转机构输送到出料机构的移动组件；所述翻转机构包括固定在第一底座上的旋转气缸、与旋转气缸连接的固定架，以及上下平行设置于固定架上的第一夹持气缸和第二夹持气缸，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸反向设置，且第一夹持气缸和第二夹持气缸上分别设有用于夹持插座的第一夹爪和第二夹爪。

进一步的，所述出料机构包括设于第二底座上的支撑板、连接在支撑板上端的第一连接架、与第一连接架相连的第二连接架、设置在第二连接架上的第三夹持气缸，以及设于第三夹持气缸上用于夹持插座的第三夹爪；所述第一连接架上竖直设置有第一导轨，所述第二连接架可移动连接于第一导轨，并在设置于第一连接架上端的第一出料气缸驱动下沿第一导轨移动；所述支撑板上端水平设置有第二导轨和第三导轨，所述第一连接架可移动连接于第二导轨和第三导轨，并在设置于支撑板上的第二出料气缸的驱动下沿第二导轨和第三导轨移动。

进一步的，所述支撑板的一端设置有用于限制第一连接架移动位置的第一挡块。

进一步的，所述移动组件包括平行设于第二底座上的第四导轨和第五导轨、可移动连接于第四导轨和第五导轨上的用于放置插座的承载件，以及设置在第二底座底面的用于驱动承载件沿第四导轨和第五导轨移动的移动气缸；所述第四导轨和第五导轨在水平方向上垂直于流水线设置。

进一步的，所述第二底座靠近翻转机构一侧与第四导轨相对应位置处设置有用于限制承载件移动位置的第二挡块。

进一步的，所述流水线的末端设置有用于阻挡插座移动的阻挡气缸。

对照现有的技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了翻转机构，可在出料时将插座翻转，并经由移动组件和出料机构的配合，自动将组装完成的插座转移出组装生产线进行下一步的操作，无需采用人工来出料，提高了生产效率并降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种插座生产线自动翻转出料装置一实施例的立体图。

图2为图1中A部的放大图。

图3为图1中B部的放大图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型提供的一种插座生产线自动翻转出料装置可用于插座的组装生产线出料，具体实施时可连接在生产线的末端，将组装完成的插座翻转后移出生产线。

参照图1至图3，本实用新型提供的一种插座生产线自动翻转出料装置包括第一底座1、与第一底座相连的第二底座2、设置在第一底座1上的用于输送插座7的流水线3、位于流水线末端的用于翻转插座7的翻转机构4、设置在第二底座2上的用于将插座7从生产线上送出的出料机构5，以及设置在翻转机构4和出料机构5之间的用于将插座从翻转机构转移到出料机构的移动组件6。本实施例中，第一底座1大体呈“凹”型，第二底座2连接在第一底座的“凹”型开口处，且第一底座和第二底座围成一容纳翻转机构4的空间。流水线3靠近翻转机构的末端还设置有一用于阻挡插座移动的阻挡气缸31。

翻转机构4包括固定在第一底座1上的旋转气缸41、与旋转气缸连接的固定架42、上下平行设置于固定架上的第一夹持气缸43和第二夹持气缸44。第一夹持气缸43和第二夹持气缸44朝向相反的方向设置，在第一夹持气缸和第二夹持气缸上分别连接有用于夹持插座的第一夹爪45和第二夹爪46。第二夹持气缸44初始状态时靠近流水线3末端，第二夹爪46与流水线的下方平面处于同一水平面上，使得插座可从流水线直接流向第二夹爪处。同时，在旋转气缸41的控制下固定架42旋转，第一夹持气缸43转动到第二夹持气缸先前的位置处，使得第一夹爪45亦与流水线的下方平面处于同一水平面上，插座可从流水线直接流向第一夹爪处。

出料机构5包括固定在第二底座2上的支撑板51、连接在支撑板上端的第一连接架52、与第一连接架连接的第二连接架53、设置在第二连接架上的第三夹持气缸54。第三夹持气缸上设置有用于夹持插座的第三夹爪55。第一连接架52上竖直设置有第一导轨56，第二连接架53可移动连接在第一导轨上，在第一连接架52的上方还设有用于驱动第二连接架沿导轨移动的第一出料气缸57。在支撑板51上端上水平设置有第二导轨58和第三导轨59，第一连接架52可移动连接在第二导轨和第三导轨上，在支撑板上还设有第二出料气缸50，第一连接架可在第二出料气缸的驱动下沿第二导轨和第三导轨移动。同时，在支撑板的一端还设有用于限制第一连接架移动位置的第一挡块511，第一挡块具体设置在支撑板上与第二出料气缸相对的一端。

移动组件6包括平行设置在第二底座2上的第四导轨61和第五导轨62，可移动连接于第四导轨和第五导轨的用于放置插座的承载件63以及设置在第二底座底面的用于驱动承载件沿第四导轨和第五导轨移动的移动气缸64。第四导轨和第五导轨在水平方向上垂直于流水线，承载件为形状尺寸与插座匹配的盒子。在第四导轨靠近翻转机构的一端设有用于限制承载件移动位置的第二挡块，第二挡块具体固定在第二底座上。

具体工作时，流水线3将组装完成的插座输送到第二夹持气缸44的第二夹爪46处，后第二夹爪将插座夹紧，同时阻挡气缸31启动阻挡后续的插座7移动。接着旋转气缸41启动将固定架旋转180°，第二夹持气缸旋转到移动组件6上方，移动气缸64驱动承载件63移动到第二夹爪的下方。与此同时，阻挡气缸复位，后续的插座进入到第二夹爪46处，第一夹持气缸43驱动第一夹爪45将插座夹紧。接着第二夹爪松开，插座下坠到承载件上，移动气缸复位，将插座移动到出料机构的第三夹爪55下方。第一出料气缸57驱动第二连接架53下移，第三夹持气缸54驱动第三夹爪55将插座夹紧，后第一出料气缸复位，第二出料气缸50驱动第一连接架，使第三夹持气缸移动到第二底座之外，后松开插座，将插座送出组装生产线，一个周期结束，后旋转气缸再度驱动，执行下一周期的动作。具体实施时可将插座送至包装线处进行包装。

本实用新型设置了翻转机构，可在出料时将插座翻转，并经由移动组件和出料机构的配合，自动将组装完成的插座转移出组装生产线进行下一步的操作，无需采用人工来出料，提高了生产效率并降低了生产成本。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (6)

1.一种插座生产线自动翻转出料装置，其特征在于，包括第一底座（1）、与第一底座（1）连接的第二底座（2）、设置在第一底座（1）上的用于输送插座（7）的流水线（3）、设于流水线末端侧的第一底座上的用于翻转插座（7）的翻转机构（4）、设于第二底座（2）上的用于将插座移出生产线的出料机构（5），以及设置在翻转机构（4）和出料机构（5）之间的第二底座（2）上的用于将插座（7）从翻转机构输送到出料机构的移动组件（6）；所述翻转机构（4）包括固定在第一底座（1）上的旋转气缸（41）、与旋转气缸连接的固定架（42），以及上下平行设置于固定架（42）上的第一夹持气缸（43）和第二夹持气缸（44），所述第一夹持气缸和第二夹持气缸反向设置，且第一夹持气缸和第二夹持气缸上分别设有用于夹持插座的第一夹爪（45）和第二夹爪（46）。

2.根据权利要求1所述的插座生产线自动翻转出料装置，其特征在于，所述出料机构（5）包括设于第二底座（2）上的支撑板（51）、连接在支撑板（51）上端的第一连接架（52）、与第一连接架相连的第二连接架（53）、设置在第二连接架上的第三夹持气缸（54），以及设于第三夹持气缸上用于夹持插座（7）的第三夹爪（55）；所述第一连接架（52）上竖直设置有第一导轨（56），所述第二连接架（53）可移动连接于第一导轨（56），并在设置于第一连接架（52）上端的第一出料气缸（57）驱动下沿第一导轨移动；所述支撑板（51）上端水平设置有第二导轨（58）和第三导轨（59），所述第一连接架（52）可移动连接于第二导轨和第三导轨，并在设置于支撑板上的第二出料气缸（50）的驱动下沿第二导轨和第三导轨移动。

3.根据权利要求2所述的插座生产线自动翻转出料装置，其特征在于，所述支撑板（51）的一端设置有用于限制第一连接架（52）移动位置的第一挡块（511）。

4.根据权利要求1所述的插座生产线自动翻转出料装置，其特征在于，所述移动组件（6）包括平行设于第二底座（2）上的第四导轨（61）和第五导轨（62）、可移动连接于第四导轨和第五导轨上的用于放置插座（7）的承载件（63），以及设置在第二底座（2）底面的用于驱动承载件（63）沿第四导轨和第五导轨移动的移动气缸（64）；所述第四导轨（61）和第五导轨（62）在水平方向上垂直于流水线（3）设置。

5.根据权利要求4所述的插座生产线自动翻转出料装置，其特征在于，所述第二底座（2）靠近翻转机构（4）一侧与第四导轨（61）相对应位置处设置有用于限制承载件（63）移动位置的第二挡块（21）。

6.根据权利要求1所述的插座生产线自动翻转出料装置，其特征在于，所述流水线（3）的末端设置有用于阻挡插座（7）移动的阻挡气缸（31）。