CN207015984U - 曲柄式沥水滚床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种沥水滚床，具体的说是用于输送线上的曲柄式沥水滚床装置，属于输送设备技术领域。其包括滚床、滚床支座、曲柄连杆机构、限位杆和限位机构，滚床中部通过销轴铰接滚床支座，滚床一端连接曲柄连杆机构，由曲柄连杆机构带动滚床沿着滚床支座来回摆动；滚床左右两端通过螺栓连接限位杆，每个限位杆下端设有限位机构；滚床左右两端设有扶正机构，扶正机构能够扶正滚床。本实用新型结构简单、紧凑、合理，采用曲柄带动滚床摆动，大大增大了驱动力臂；同时，在最大摆角位置设计了限位装置，用于缓冲和限位滚床，大大降低了减速机的输出力矩和制动力矩，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种沥水滚床，具体的说是用于输送线上的曲柄式沥水滚床装置，属于输送设备技术领域。
背景技术
滑撬系统在输送线作为工件的载体被广泛的应用，工件在前处理电泳的过程中会充满了水，所以工件需要在沥水滚床上左右摇摆使附在工件上的水快速流出。现有的沥水滚床都是采用电机直接驱动滚床绕旋转中心旋转到一定角度完成沥水。由于滚床在摆动过程中重心与旋转中心的力臂会不断变大，二减速机的驱动力臂很小。因此需要的减速机输出扭矩很大，而且需要滚床定位在最大摆角位置也需要减速机提供很大的制动力矩。因此减速机需要很大的输出扭矩和制动力矩。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种曲柄式沥水滚床，采用曲柄带动滚床摆动，大大增大了驱动力臂；同时，在最大摆角位置设计了限位装置，用于缓冲和限位滚床，大大降低了减速机的输出力矩和制动力矩，降低了成本。
按照本实用新型提供的技术方案，曲柄式沥水滚床包括滚床、滚床支座、曲柄连杆机构、限位杆和限位机构，其特征是：滚床中部通过销轴铰接滚床支座，滚床一端连接曲柄连杆机构，由曲柄连杆机构带动滚床沿着滚床支座来回摆动；滚床左右两端通过螺栓连接限位杆，每个限位杆下端设有限位机构；滚床左右两端设有扶正机构，扶正机构能够扶正滚床。
进一步的，曲柄连杆机构包括电机支架、驱动电机、联轴器、转轴、转轴支架、曲柄和连杆，电机支架上固定驱动电机，转轴支架上通过轴承座转动连接转轴，驱动电机的输出端通过联轴器连接转轴，转轴两端固接曲柄，曲柄上端固接连杆，连杆铰接在滚床上。
进一步的，限位机构包括缓冲块和缓冲支架，缓冲支架上串联多个缓冲块。
进一步的，扶正机构包括扶正架、支撑块、第一连杆、固定板、第二连杆、扶正气缸、油缸支座和扶正底座，扶正底座后部固定油缸支座，油缸支座上铰接扶正气缸，扶正气缸的驱动端通过销轴共同铰接第一连杆和第二连杆，第一连杆前端通过销轴铰接连接固定板，第二连杆前端通过销轴铰接连接扶正架中部，扶正底座前部固定固定板，固定板上通过销轴铰接扶正架上部，扶正架下部前端通过螺栓连接支撑块。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，采用曲柄带动滚床摆动，大大增大了驱动力臂；同时，在最大摆角位置设计了限位装置，用于缓冲和限位滚床，大大降低了减速机的输出力矩和制动力矩，降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为曲柄连杆机构侧视图。
图3为扶正机构主视图。
图4为限位机构主视图。
附图标记说明：1-滚床、2-滚床支座、3-曲柄连杆机构、3.1-电机支架、3.2-驱动电机、3.3-联轴器、3.4-转轴、3.5-转轴支架、3.6-曲柄、3.7-连杆、4-限位杆、5-扶正机构、5.1-扶正架、5.2-支撑块、5.3-第一连杆、5.4-固定板、5.5-第二连杆、5.6-扶正气缸、5.7-油缸支座、5.8-扶正底座、6-限位机构、6.1-缓冲块、6.2-缓冲支架。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~4所示，本实用新型主要包括滚床1、滚床支座2、曲柄连杆机构3、限位杆4和限位机构6。
滚床1中部通过销轴铰接滚床支座2，滚床1一端连接曲柄连杆机构3，由曲柄连杆机构3带动滚床1沿着滚床支座2来回摆动。
如图2所示，所述曲柄连杆机构3包括电机支架3.1、驱动电机3.2、联轴器3.3、转轴3.4、转轴支架3.5、曲柄3.6和连杆3.7，电机支架3.1上固定驱动电机3.2，转轴支架3.5上通过轴承座转动连接转轴3.4，驱动电机3.2的输出端通过联轴器3.3连接转轴3.4。转轴3.4两端固接曲柄3.6，曲柄3.6上端固接连杆3.7，连杆3.7铰接在滚床1上。
滚床1左右两端通过螺栓连接限位杆4，每个限位杆4下端设有限位机构6，在滚床来回摆动时，限位机构6对滚床1起到缓冲限位的作用。
如图4所示，所述限位机构6包括缓冲块6.1和缓冲支架6.2，缓冲支架6.2上串联多个缓冲块6.1，多个缓冲块6.1对滚床1起到缓冲和限位的作用。
滚床1左右两端设有扶正机构5，扶正机构5能够扶正滚床1，阻止滚床1来回摆动。
如图3所示，所述扶正机构5包括扶正架5.1、支撑块5.2、第一连杆5.3、固定板5.4、第二连杆5.5、扶正气缸5.6、油缸支座5.7和扶正底座5.8，扶正底座5.8后部固定油缸支座5.7，油缸支座5.7上铰接扶正气缸5.6。扶正气缸5.6的驱动端通过销轴共同铰接第一连杆5.3和第二连杆5.5，第一连杆5.3前端通过销轴铰接连接固定板5.4，第二连杆5.5前端通过销轴铰接连接扶正架5.1中部。扶正底座5.8前部固定固定板5.4，固定板5.4上通过销轴铰接扶正架5.1上部，扶正架5.1下部前端通过螺栓连接支撑块5.2。
扶正机构通过气缸推动连杆机构动作从而控制扶正架的伸出和缩回，当气缸缩回时，扶正臂收缩，滚床在曲柄机构的作用下摆动，当气缸伸出时，扶正臂伸出托住限位杆，滚床处于水平状态，滑撬能够进出滚床。
本实用新型的工作原理是：在工作时，扶正结构中的气缸伸出，扶正臂伸出托住限位杆，滚床处于水平状态，滑撬进入滚床，滑撬到位后，滚床上的夹紧装置夹紧滑撬。扶正机构中的气缸缩回，扶正臂缩回，曲柄连杆机构的驱动电机通过驱动曲柄连杆转动，从而带动滚床向左（右）摆动至左（右）侧极限位置，限位杆碰到限位机构中的缓冲块，并触碰左（右）极限摆动行程开关，曲柄连杆机构的驱动电机停止动作，滚床向左（右）摆动沥水。左（右）摆动沥水结束后，曲柄连杆机构反向转动，驱动曲柄连杆反向转动，从而带动滚床向右（左）摆动至右（左）侧极限位置，限位杆碰到限位机构中的缓冲块，并触碰右（左）极限摆动行程开关，曲柄连杆机构的驱动电机停止动作，滚床向右（左）摆动沥水。沥水结束后，曲柄连杆机构的驱动电机带动曲柄机构向中间位置旋转，同时扶正机构中的气缸伸出，扶正架伸出托住限位杆，滚床处于水平状态，滚床的夹紧装置打开，滑撬驶出滚床，同时下一滑撬驶入滚床，重复以上动作。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，采用曲柄带动滚床摆动，大大增大了驱动力臂；同时，在最大摆角位置设计了限位装置，用于缓冲和限位滚床，大大降低了减速机的输出力矩和制动力矩，降低了成本。
Claims (4)
1.一种曲柄式沥水滚床，包括滚床（1）、滚床支座（2）、曲柄连杆机构（3）、限位杆（4）和限位机构（6），其特征是：滚床（1）中部通过销轴铰接滚床支座（2），滚床（1）一端连接曲柄连杆机构（3），由曲柄连杆机构（3）带动滚床（1）沿着滚床支座（2）来回摆动；滚床（1）左右两端通过螺栓连接限位杆（4），每个限位杆（4）下端设有限位机构（6）；滚床（1）左右两端设有扶正机构（5），扶正机构（5）能够扶正滚床（1）。
2.如权利要求1所述的曲柄式沥水滚床，其特征是：所述曲柄连杆机构（3）包括电机支架（3.1）、驱动电机（3.2）、联轴器（3.3）、转轴（3.4）、转轴支架（3.5）、曲柄（3.6）和连杆（3.7），电机支架（3.1）上固定驱动电机（3.2），转轴支架（3.5）上通过轴承座转动连接转轴（3.4），驱动电机（3.2）的输出端通过联轴器（3.3）连接转轴（3.4），转轴（3.4）两端固接曲柄（3.6），曲柄（3.6）上端固接连杆（3.7），连杆（3.7）铰接在滚床（1）上。
3.如权利要求1所述的曲柄式沥水滚床，其特征是：所述限位机构（6）包括缓冲块（6.1）和缓冲支架（6.2），缓冲支架（6.2）上串联多个缓冲块（6.1）。
4.如权利要求1所述的曲柄式沥水滚床，其特征是：所述扶正机构（5）包括扶正架（5.1）、支撑块（5.2）、第一连杆（5.3）、固定板（5.4）、第二连杆（5.5）、扶正气缸（5.6）、油缸支座（5.7）和扶正底座（5.8），扶正底座（5.8）后部固定油缸支座（5.7），油缸支座（5.7）上铰接扶正气缸（5.6），扶正气缸（5.6）的驱动端通过销轴共同铰接第一连杆（5.3）和第二连杆（5.5），第一连杆（5.3）前端通过销轴铰接连接固定板（5.4），第二连杆（5.5）前端通过销轴铰接连接扶正架（5.1）中部，扶正底座（5.8）前部固定固定板（5.4），固定板（5.4）上通过销轴铰接扶正架（5.1）上部，扶正架（5.1）下部前端通过螺栓连接支撑块（5.2）。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118529410A (zh) * | 2024-06-20 | 2024-08-23 | 盐城工学院 | 一种新型沥水滚床 |
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