CN206981594U - 转盘式自动铆螺柱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转盘式自动铆螺柱设备，包括储料工位、输送装置、放螺柱装置、铆接装置、下料工位，输送装置包括一呈环形且闭合的导轨、能够沿导轨移动的多个滑座，滑座上设置有用于定位毛坯件的载具，放螺柱装置包括螺柱供料器、用于从螺柱供料器内抓取螺柱并将螺柱插入毛坯件的底孔中的第一机械手，铆接装置包括用于将插在毛坯件上的螺柱铆接在毛坯件上的铆接加工头、工作台，工作台设置在滑座的移动路径上且位于滑座的下方，下料工位位于滑座的移动路径上，第二机械手用于从下料工位处抓取成品，第三机械手用于从储料工位处将毛坯件搬运至滑座上并且从第二机械手上接取成品，本案中的设备可实现毛坯件和成品的快速上下料，提高生产效率。

Description

转盘式自动铆螺柱设备

技术领域

本实用新型涉及铆接设备领域,特别涉及一种自动铆接螺柱的设备。

背景技术

通常,在将螺柱铆接在金属板件上时，需要预先在金属板件上钻好底孔，然后将螺柱插入毛坯件的底孔中，最后将螺柱铆接在毛坯件上形成成品；现有技术中的自动铆接设备，通常先要由人工或上料机械手搬运毛坯件，再由取螺柱机械手抓取螺柱，并将螺柱插入毛坯件的底孔中，最后由铆接装置将螺柱铆接在毛坯件上,作业完成后在由下料机械手将成品取出，其中,在放螺柱作业完成后,通常需要等待转料机械手将待铆接的毛坯件搬运至铆接工位处再进行铆接作业,生产效率不高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种上下料更快、生产效率更高的转盘式自动铆螺柱设备。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种转盘式自动铆螺柱设备，用于将多个螺柱铆接在毛坯件上而形成成品，所述的设备包括：

储料工位；

输送装置，所述的输送装置包括一环形闭合导轨、多个能够沿所述的导轨同步移动的滑座以及驱动多个所述的滑座沿所述导轨同步移动的驱动装置，各个所述的滑座上均固定设置有用于定位所述毛坯件的载具；

放螺柱装置,所述的放螺柱装置包括设置在所述导轨的内侧与/或外侧的多个螺柱供料器、用于从各个所述螺柱供料器内抓取螺柱并将螺柱插在所述毛坯件上的多个第一机械手；

铆接装置，所述的铆接装置包括用于将插在毛坯件上的多个螺柱铆接在毛坯件上的铆接加工头、位于所述铆接加工头下方的工作台，所述的工作台设置在所述滑座的移动路径上；

下料工位，位于所述滑座的移动路径上且与所述的铆接装置相邻；

一第二机械手，位于所述的铆接装置与所述下料工位之间，所述的第二机械手上设置有用于从所述的下料工位处抓取成品的第一真空吸盘；

一第三机械手，所述的第三机械手包括用于从所述储料工位处将毛坯件搬运至载具上的第二真空吸盘、用于从所述第一真空吸盘下方接取成品的托盘，所述的第二真空吸盘位于所述的托盘的下方。

上述技术方案中，优选的，各所述的螺柱供料器均包括用于筛选螺柱的螺柱筛选筒、设置在所述的螺柱筛选筒底部的震动器，所述螺柱筛选筒的内壁面上设置有自下而上延伸的螺旋通道。

上述技术方案中，优选的，所述的设备还包括控制器，多个所述的第一机械手、所述的第二机械手、所述的第三机械手分别与所述的控制器相控制连接。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：本案通过设置一环形闭合导轨，将放螺柱装置和铆接装置有序相连，通过第一机械手放螺柱，第二机械手抓取成品，第三机械手同时搬运成品和毛坯件，实现快速上下料，提高生产效率。

附图说明

图1为转盘式自动铆螺柱设备的俯视示意图；

图2为附图1中的转盘式自动铆螺柱设备的第三机械手结构示意图；

其中：100、毛坯件；1、输送装置；11、导轨；12、滑座；13、载具； 2、放螺柱装置；21、螺柱供料器；22、第一机械手；3、铆接装置；31、工作台；4、第二机械手；5第三机械手；51、托盘；52、第二真空吸盘；6、控制器。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

储料工位处储备有毛坯件100，毛坯件100上预设有可供螺柱插入的底孔。

输送装置1包括一环形闭合导轨11、滑动配合连接在导轨11上的多个滑座12以及用于驱动多个滑座12同步移动的驱动装置。各个滑座12上固定设置有用于定位毛坯件的载具13。在本实施例中，导轨11的外形为圆环形，多个滑座12能够在驱动装置的驱动下沿着导轨同步滑动。在其他实施例中，导轨11的外形也可以是矩形或者其他闭合环绕的形状。

放螺柱装置2包括螺柱供料器21、第一机械手22。为了便于第一机械手22从不同的螺柱供料器21内抓取螺柱，多个螺柱供料器21围绕着导轨11的外侧排布。第一机械手22用于从各个螺柱供料器21内抓取螺柱，并将螺柱插在毛坯件100的底孔中，多个第一机械手22围绕着导轨11的外圈排布。在其他实施例中，螺柱供料器和第一机械手可以同时排布在导轨的内侧或分别排布在导轨的内、外侧。螺柱供料器的一种实施方式为：螺柱供料器包括用于筛选螺柱的螺柱筛选桶、设置在各螺柱筛选盘桶部的震动器，各螺柱筛选筒的内壁面上均设置有自下而上延伸且供螺柱移动的螺旋通道，螺旋通道与待筛选合规的螺柱尺寸设置一致，震动器能够将不合规的螺柱从螺旋通道上挤出。

铆接装置3包括铆接加工头、工作台31。铆接加工头用于将插在毛坯件100底孔中的螺柱铆接在毛坯件100上。工作台31位于铆接加工头的正下方，工作台31设置在滑座12的移动路径上并且位于各个滑座12的下方。

下料工位与铆接装置相邻，当毛坯件经过铆接装置铆接作业完成以后，成品随滑座12移动至下料工位处等待第二机械手、第三机械手下料。

第二机械手4设置在下料工位处且位于滑座12的上方，第二机械手4上设置有用于从下料工位处抓取成品的第一真空吸盘。

第三机械手5设置在下料工位的一侧且位于第二机械手4的下方，参见附图2所示，第三机械手5包括用于从储料工位处将毛坯件搬运至载具13上的第二真空吸盘52、用于从第一真空吸盘下方接取成品的托盘51，第二真空吸盘52位于托盘51的下方。

控制器6分别与多个第一机械手22、第二机械手4、第三机械手5相控制连接，控制器6用于控制第一机械手22、第二机械手4、第三机械手5分别动作。

作业时，第三机械手5的第二真空吸盘51打开，并从储料工位处搬运毛坯件至滑座12上，然后第三机械手5复位，载具13对毛坯件定位；滑座12沿着导轨11移动，第一机械手22分别从各个螺柱供料器21内抓取螺柱并将螺柱分别插入毛坯件的底孔中，放螺柱作业完成后，滑座12带动毛坯件移动至工作台31处，铆接加工头向下冲压并将螺柱铆接在毛坯件上形成成品，然后铆接加工头复位，滑座12继续沿导轨移动并带动成品移动至下料工位处等待下料，第二机械手4的第一真空吸盘打开，并从下料工位处将成品吸起，此时的第三机械手5的第二真空吸盘51打开，并从储料工位处搬运新的毛坯件至滑座12上，与此同时，第二机械手4的第一真空吸盘关闭，成品同时落入第三机械手5的托盘52中，即同时完成上下料动作，如此循环往复。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种转盘式自动铆螺柱设备，用于将多个螺柱铆接在毛坯件上而形成成品，其特征在于，所述的设备包括：

储料工位；

输送装置（1），所述的输送装置（1）包括一环形闭合导轨（11）、多个能够沿所述的导轨（11）同步移动的滑座（12）以及驱动多个所述的滑座（12）沿所述导轨（11）同步移动的驱动装置，各个所述的滑座（12）上均固定设置有用于定位所述毛坯件的载具（13）；

放螺柱装置（2）,所述的放螺柱装置（2）包括设置在所述导轨（11）的内侧与/或外侧的多个螺柱供料器（21）、用于从各个所述螺柱供料器（21）内抓取螺柱并将螺柱插在所述毛坯件上的多个第一机械手（22）；

铆接装置（3），所述的铆接装置（3）包括用于将插在毛坯件上的多个螺柱铆接在毛坯件上的铆接加工头、位于所述铆接加工头下方的工作台（31），所述的工作台（31）设置在所述滑座（12）的移动路径上；

下料工位，位于所述滑座（12）的移动路径上且与所述的铆接装置（3）相邻；

一第二机械手（4），位于所述的铆接装置（3）与所述下料工位之间，所述的第二机械手（4）上设置有用于从所述的下料工位处抓取成品的第一真空吸盘；

一第三机械手（5），所述的第三机械手（5）包括用于从所述储料工位处将毛坯件搬运至所述的滑座（12）上的第二真空吸盘（52）、用于从所述的第一真空吸盘下方接取成品的托盘（51），所述的第二真空吸盘（52）位于所述的托盘（51）的下方。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动铆螺柱设备，其特征在于：各所述的螺柱供料器（21）均包括用于筛选螺柱的螺柱筛选筒、设置在所述的螺柱筛选筒底部的震动器，所述螺柱筛选筒的内壁面上设置有自下而上延伸的螺旋通道。

3.根据权利要求1所述的转盘式自动铆螺柱设备，其特征在于：所述的设备还包括控制器（6），多个所述的第一机械手（22）、所述的第二机械手（4）、所述的第三机械手（5）分别与所述的控制器（6）相控制连接。