CN206935816U - 一种纸盒封装及喷码视觉检测系统 - Google Patents
一种纸盒封装及喷码视觉检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206935816U CN206935816U CN201720728544.9U CN201720728544U CN206935816U CN 206935816 U CN206935816 U CN 206935816U CN 201720728544 U CN201720728544 U CN 201720728544U CN 206935816 U CN206935816 U CN 206935816U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carton
- detection
- coding
- jacket
- photoelectricity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 142
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 claims description 78
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及纸盒封装及喷码视觉检测系统,其包括:喷码检测相机、喷码检测光源及设置在纸盒上部的外形检测相机;至少一个第一激光光源,设置在纸盒上部,用于发射第一激光线,以在所述纸盒表面的第一端到第二端形成所述第一激光线;至少一个第二激光光源,设置在纸盒上部,用于发射第二激光线,以在所述纸盒表面的第一侧到第二侧形成所述第二激光线;图像处理装置,分别与外形检测相机及喷码检测相机连接,用于接收外形检测相机及喷码检测相机采集到的纸盒图像,根据纸盒图像判断当前纸盒是否封装完好及喷码是否合格。其可配合现有纸盒封装喷码生产线,实现对纸盒封装及表面喷码的实时在线检测,降低了漏检率,提高了检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉工业自动化技术领域,尤其涉及一种纸盒封装及喷码视觉检测系统。
背景技术
在食品、药品、日化等各个行业使用外表面带有喷码的纸盒或纸箱进行包装是一种非常常见的优质包装方式。自问世以来,在世界范围内得到飞速发展。在使用过程中,由于原材料质量、生产工艺等原因,常会出现喷码缺失、纸盒变形、封口不良等多种异常状态。目前国内各厂商对纸盒变形、封口不良和喷码缺失等缺陷的检测主要还是依靠工人肉眼识别,受限于工人的主观因素影响,漏检不良品较多,给生产厂家带来了大量损失。随着生产线速度的不断提高及人工成本的不断增加,这种纯粹依靠人工的检测方法显示出越来越大的弊端。
实用新型内容
为克服现有技术存在的上述技术问题,本实用新型提供了一种纸盒封装及喷码视觉检测系统,其可配合现有纸盒封装喷码生产线,实现对纸盒封装及表面喷码的实时在线检测,降低了漏检率,提高了检测精度。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种纸盒封装及喷码视觉检测系统,其包括:喷码检测相机、喷码检测光源,及
外形检测相机,设置在纸盒上部,用于拍摄纸盒图像;
至少一个第一激光光源,设置在纸盒上部,用于发射第一激光线,以在所述纸盒表面的第一端到第二端形成所述第一激光线;
至少一个第二激光光源,设置在纸盒上部,用于发射第二激光线,以在所述纸盒表面的第一侧到第二侧形成所述第二激光线;
图像处理装置,分别与所述外形检测相机及喷码检测相机连接,用于接收所述外形检测相机及喷码检测相机采集到的纸盒图像,根据所述纸盒图像判断当前纸盒是否封装完好及喷码是否合格。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,还包括第一封盒检测光电、第二封盒检测光电、第三封盒检测光电及第四封盒检测光电;
所述第一封盒检测光电和第二封盒检测光电设置于所述纸盒移动方向的两侧,用于检测所述纸盒的封装是否完好;
所述第三封盒检测光电和第四封盒检测光电设置于所述纸盒移动方向的两端,用于检测所述纸盒的封装是否完好。
进一步,还包括光电传感器、激光光源控制器和喷码检测光源控制器;
所述光电传感器分别与所述外形检测相机和喷码检测相机连接,用于感知待检测纸盒到达预定位置,并分别向所述外形检测相机和喷码检测相机发送触发信号;
所述激光光源控制器与所述外形检测相机连接,用于接收所述外形检测相机发送的触发信号,并控制所述第一激光光源和第二激光光源闪烁以进行拍照;
所述喷码检测光源控制器与所述喷码检测相机连接,用于接收所述喷码检测相机发送的触发信号,并控制所述喷码检测光源闪烁以进行拍照。
进一步,还包括PLC、与所述PLC连接的编码器和剔除器;
所述PLC分别与所述光电传感器、第一封盒检测光电、第二封盒检测光 电、第三封盒检测光电、第四封盒检测光电及图像处理装置连接,用于根据所述光电传感器、第一封盒检测光电、第二封盒检测光电、第三封盒检测光电及第四封盒检测光电的触发信号和所述图像处理装置的图像处理结果控制所述剔除器的运行。
与现有技术相比,本实用新型提供的纸盒封装及喷码视觉检测系统,其同时实现纸盒的封装和喷码检测,检测精度高,检测效率高,纸盒封装的检测精度在1mm以上,并可配合现有的纸盒封装喷码生产线,对现有生产工艺无影响。
附图说明
图1、2为本实用新型实施例二提供的纸盒封装及喷码视觉检测系统的结构示意图;
图3为从第一激光光源和第二激光光源检测纸盒封装的视角所示出的视觉检测系统结构示意图;
图4为从第一封盒检测光电和第二封盒检测光电检测纸盒封装的视角所示出的视觉检测系统结构示意图;
图5为从第三封盒检测光电和第四封盒检测光电检测纸盒封装的视角所示出的视觉检测系统结构示意图;
图6为本实用新型实施例二提供的纸盒封装及喷码视觉检测系统的结构流程示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-外形检测相机,2-第一激光光源,3-第二激光光源,4-第一激光线,5-第二激光线,6-纸盒,7-第一封盒检测光电,8-第二封盒检测光电,9-光电传感器,10-第三封盒检测光电,11-第四封盒检测光电,12-喷码检测光源,13-喷码检测相机,14-反光镜,15-光电反射板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
本实施例提供的纸盒封装及喷码视觉检测系统,其包括:喷码检测相机、喷码检测光源,及
外形检测相机,设置在纸盒上部,用于拍摄纸盒图像;
至少一个第一激光光源,设置在纸盒上部,用于发射第一激光线,以在所述纸盒表面的第一端到第二端形成所述第一激光线;
至少一个第二激光光源,设置在纸盒上部,用于发射第二激光线,以在所述纸盒表面的第一侧到第二侧形成所述第二激光线;
图像处理装置,分别与所述外形检测相机及喷码检测相机连接,用于接收所述外形检测相机及喷码检测相机采集到的纸盒图像,根据所述纸盒图像判断当前纸盒是否封装完好及喷码是否合格。
该检测系统可安装于现有的纸盒封装喷码检测线上,在纸盒进入该检测系统之前,可在输送线上选装对中装置,对纸盒的进入检测柜的姿态进行调整。通过布置第一激光光源和第二激光光源,可在纸盒的表面形成第一激光线和第二激光线,由于纸盒的姿态在之前已经过对中机构的调整,这两条激光线的长短和出现的位置应该是固定的,如果激光线的长短和出现的位置超出预设的范围则判断纸盒上边面的平整度不合格,则说明纸盒上有折页翘起,封装不合格。
同时,通过喷码检测相机和喷码检测光源获得纸盒的喷码图像,经图像处理装置处理后可判断当前所检测的纸盒的喷码是否合格。
实施例二
如图1所示,本实施例提供了纸盒封装及喷码视觉检测系统的其他实施方式,具体为:该检测系统包括:喷码检测相机13、喷码检测光源12,及
外形检测相机1,设置在纸盒上部,用于拍摄纸盒图像;
至少一个第一激光光源(未视出),设置在纸盒上部,用于发射第一激光线,以在所述纸盒表面的第一端到第二端形成所述第一激光线;
至少一个第二激光光源(未视出),设置在纸盒上部,用于发射第二激光线,以在所述纸盒表面的第一侧到第二侧形成所述第二激光线;
图像处理装置,分别与所述外形检测相机1及喷码检测相机13连接,用于接收所述外形检测相机1及喷码检测相机13采集到的纸盒图像,根据所述纸盒图像判断当前纸盒是否封装完好及喷码是否合格。
在该实施方式中,可将外形检测相机1置于纸盒上部的侧面,并可在纸盒上部设置反射镜14,纸盒表面的图像通过反射镜14的反射在外形检测相机1处成像,利用反射镜14的反射作用,可降低外形检测相机1的布置高度,减小该检测系统的体积和所占空间。
该检测系统还可设置光电传感器9、激光光源控制器和喷码检测光源控制器,该光电传感器9分别与所述外形检测相机1和喷码检测相机13连接,用于感知待检测纸盒到达预定位置,并分别向所述外形检测相机1和喷码检测相机13发送触发信号。当纸盒到达该检测系统时,光电传感器9中的光源发射的光线被纸盒遮挡,无法到达光电反射板15上,光电传感器9触发,启动后续的检测过程。该激光光源控制器与所述外形检测相机1连接,用于接收所述外形检测相机1发送的触发信号,并控制所述第一激光光源和第二激光光源闪烁以进行拍照。该喷码检测光源12控制器与所述喷码检测相机13连接,用于接收所述喷码检测相机13发送的触发信号,并控制所述喷码检测光源12闪烁以进行拍照。
为进一步检测纸盒的封装,在该实施方式中,如图1、2、6所示,还可引入第一封盒检测光电7、第二封盒检测光电8、第三封盒检测光电10及第四封盒检测光电11;其中的第一封盒检测光电7、第二封盒检测光电8、第三封盒检测光电10及第四封盒检测光电11可统称为外形光电传感器。将所述第一封盒检测光电7和第二封盒检测光电8设置于所述纸盒移动方向的两侧,将所述第三封盒检测光电10和第四封盒检测光电11设置于所述纸盒移动方向的两端。
在该实施方式中,如图6所示,该检测系统还可包括PLC、与所述PLC连接的编码器和剔除器;所述PLC分别与所述光电传感器、第一封盒检测光电、第二封盒检测光电、第三封盒检测光电、第四封盒检测光电及图像处理装置连接,用于根据所述光电传感器、第一封盒检测光电、第二封盒检测光电、第三封盒检测光电及第四封盒检测光电的触发信号和所述图像处理装置的图像处理结果控制所述剔除器的运行。
当光电传感器感知到待检测纸盒到达该检测系统时,当光电传感器感知到待检测纸盒到达该检测系统时,光电传感器被触发,向外形检测相机发送触发信号,激光光源控制器接收外形检测相机发送的信号,开始控制第一线激光光源和第二线激光光源闪烁同时外形检测相机拍照。可使用第一激光光源和第二激光光源在纸盒表面形成两条激光线,如图3所示,第一激光光源2发射的第一激光线4经过纸盒表面的第一端和第二端,第二激光光源3发射的第二激光线5经过纸盒的第一侧和第二侧,在进入该检测系统前,纸盒的姿态可利用对中机构进行调整,经这两条激光线打在调整后的纸盒表面上时,其长短和出现的位置应该是固定的,如果激光线的长短和出现的位置超出预设的范围,如图3所示,则判断纸盒上边面的平整度不合格,则说明纸盒上有折页翘起,封装不合格。
与此同时,PLC持续采集第一封盒检测光电、第二封盒检测光电、第三 封盒检测光电和第四封盒检测光电的状态,直到光电传感器触发结束,如图4所示,第一封盒检测光电7和第二封盒检测光电8设置于所述纸盒移动方向的两侧,在PLC持续采集第一封盒检测光电7、第二封盒检测光电8、第三封盒检测光电10和第四封盒检测光电11的状态的过程中,如果第一封盒检测光电7或第二封盒检测光电8被触发则盒子A边或B边封盒不合格,说明A边或B边上有折页翘起。如图5所示,第三封盒检测光电10和第四封盒检测光电11设置于所述纸盒移动方向的两端,在PLC持续采集第一封盒检测光电7、第二封盒检测光电8、第三封盒检测光电10和第四封盒检测光电11的状态的过程中,如果第三封盒检测光电10或第四封盒检测光电11被触发则盒子C边或D边封盒不合格,说明C边或D边上有折页翘起。
当光电传感器感知到待检测纸盒到达该检测系统时,光电传感器被触发,喷码检测相机接收到该触发信号,向喷码检测光源控制器发送,喷码检测光源控制器控制喷码检测光源闪烁,同时,喷码检测相机拍照。并将喷码图像发送给图像处理系统,由图像处理系统判断喷码是否合格。
如图6所示,该检测系统还可包括编码器、界面处理工控机、触摸屏和报警灯。图像处理装置在对其接收的图像进行处理后,将处理结果发送给界面处理机,由界面处理机将结果显示在触摸屏上,图像处理装置同时将处理结果发送给PLC,PLC经运算后将运算结果发送给界面处理机,如果运算结果不合格,PLC则通过编码器追踪纸盒的移动的位置,当纸盒到达剔除器剔除工位时,PLC将不合格信号发送给剔除器和报警灯,剔除器将不合格的纸盒剔除到不良品暂存区。
该视觉检测系统的人机交互可通过触摸屏实现,界面工控机可通过无线或有线方式与服务器相连,将系统的运行状态上传至服务器,用户可使用PDA或手机通过wifi或internet查看服务器上的信息,并将操作指令传达给检测设备,方便远程操作、远程监控及对设备进行远程维护。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种纸盒封装及喷码视觉检测系统,其特征在于,包括:喷码检测相机、喷码检测光源,及
外形检测相机,设置在纸盒上部,用于拍摄纸盒图像;
至少一个第一激光光源,设置在纸盒上部,用于发射第一激光线,以在所述纸盒表面的第一端到第二端形成所述第一激光线;
至少一个第二激光光源,设置在纸盒上部,用于发射第二激光线,以在所述纸盒表面的第一侧到第二侧形成所述第二激光线;
图像处理装置,分别与所述外形检测相机及喷码检测相机连接,用于接收所述外形检测相机及喷码检测相机采集到的纸盒图像,根据所述纸盒图像判断当前纸盒是否封装完好及喷码是否合格。
2.根据权利要求1所述的纸盒封装及喷码视觉检测系统,其特征在于,还包括第一封盒检测光电、第二封盒检测光电、第三封盒检测光电及第四封盒检测光电;
所述第一封盒检测光电和第二封盒检测光电设置于所述纸盒移动方向的两侧,用于检测所述纸盒的封装是否完好;
所述第三封盒检测光电和第四封盒检测光电设置于所述纸盒移动方向的两端,用于检测所述纸盒的封装是否完好。
3.根据权利要求1或2所述的纸盒封装及喷码视觉检测系统,其特征在于,还包括光电传感器、激光光源控制器和喷码检测光源控制器;
所述光电传感器分别与所述外形检测相机和喷码检测相机连接,用于感知待检测纸盒到达预定位置,并分别向所述外形检测相机和喷码检测相机发送触发信号;
所述激光光源控制器与所述外形检测相机连接,用于接收所述外形检测 相机发送的触发信号,并控制所述第一激光光源和第二激光光源闪烁以进行拍照;
所述喷码检测光源控制器与所述喷码检测相机连接,用于接收所述喷码检测相机发送的触发信号,并控制所述喷码检测光源闪烁以进行拍照。
4.根据权利要求3所述的纸盒封装及喷码视觉检测系统,其特征在于,还包括PLC、与所述PLC连接的编码器和剔除器;
所述PLC分别与所述光电传感器、第一封盒检测光电、第二封盒检测光电、第三封盒检测光电、第四封盒检测光电及图像处理装置连接,用于根据所述光电传感器、第一封盒检测光电、第二封盒检测光电、第三封盒检测光电及第四封盒检测光电的触发信号和所述图像处理装置的图像处理结果控制所述剔除器的运行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720728544.9U CN206935816U (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种纸盒封装及喷码视觉检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720728544.9U CN206935816U (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种纸盒封装及喷码视觉检测系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206935816U true CN206935816U (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61365156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720728544.9U Active CN206935816U (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种纸盒封装及喷码视觉检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206935816U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107096728A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-08-29 | 山东明佳科技有限公司 | 一种纸盒封装及喷码视觉检测系统及方法 |
CN108686967A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-10-23 | 德阳帛汉电子有限公司 | 芯片检测系统及检测方法 |
CN109201515A (zh) * | 2018-07-02 | 2019-01-15 | 北京金诺时代科技发展有限公司 | 金诺全自动智能喷印视觉检测系统 |
CN111438067A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-24 | 重庆电子工程职业学院 | 生物dna卡片袋自动喷码、检测智能工作系统 |
CN113580780A (zh) * | 2021-07-03 | 2021-11-02 | 苏州科士达印务有限公司 | 一种折页点胶在线喷码装置及喷码方法 |
-
2017
- 2017-06-22 CN CN201720728544.9U patent/CN206935816U/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107096728A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-08-29 | 山东明佳科技有限公司 | 一种纸盒封装及喷码视觉检测系统及方法 |
CN108686967A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-10-23 | 德阳帛汉电子有限公司 | 芯片检测系统及检测方法 |
CN109201515A (zh) * | 2018-07-02 | 2019-01-15 | 北京金诺时代科技发展有限公司 | 金诺全自动智能喷印视觉检测系统 |
CN111438067A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-24 | 重庆电子工程职业学院 | 生物dna卡片袋自动喷码、检测智能工作系统 |
CN113580780A (zh) * | 2021-07-03 | 2021-11-02 | 苏州科士达印务有限公司 | 一种折页点胶在线喷码装置及喷码方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206935816U (zh) | 一种纸盒封装及喷码视觉检测系统 | |
CN103901040B (zh) | 一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统 | |
CN108465648A (zh) | 一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统 | |
CN206132660U (zh) | 小规格瓷砖视觉分拣装置 | |
US20110267431A1 (en) | Method and apparatus for determining the 3d coordinates of an object | |
CN103673876B (zh) | 用于白车身尺寸检测的摆动式测量头机器人在线测量系统 | |
CN102062584A (zh) | 遥控器自动检测生产线 | |
CN102914263A (zh) | 基于多相机图像拼接的工件自动检测设备 | |
CN202814342U (zh) | 基于多相机图像拼接的工件自动检测设备 | |
CN107096728A (zh) | 一种纸盒封装及喷码视觉检测系统及方法 | |
CN105026098A (zh) | 激光焊接装置以及激光焊接方法 | |
WO2023097491A1 (zh) | 机器视觉检测方法、其检测装置及其检测系统 | |
CN109772742A (zh) | 一种具有分拣功能的自动化x射线检测装置 | |
CN113340196A (zh) | 一种基于图像识别的电力角钢智能检测系统及方法 | |
CN209258532U (zh) | 牙线数量检测装置 | |
CN107444712A (zh) | 一种包装机小盒铝箔纸余量检测装置及方法 | |
CN208795670U (zh) | 一种基于机器视觉的产品包装检测系统 | |
CN206618692U (zh) | 一种包装行业箱体内容在线检测识别系统 | |
CN109772749A (zh) | 一种产品自动检测装置 | |
CN220818911U (zh) | 一种香烟外包装盒表面平整度的检测系统 | |
CN209894719U (zh) | 一种检测锂电池极片涂布层的检测机 | |
CN103743431A (zh) | 一种在线多功能螺母检测装置 | |
KR101554712B1 (ko) | 비전 검사 장치 및 방법 | |
CN219715259U (zh) | 一种电芯密封钉焊接质量检测装置 | |
CN204373688U (zh) | 一种电镀生产线外观和尺寸检验设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |