CN206908461U - 一种多轴可变向电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴可变向电机，包括电机,所述电机的两侧安装有连接杆，所述连接杆的顶端安装有连接板，所述电机的一端安装有主轴承，所述主轴承上安装有主动齿轮，所述第三从动轮的上方的两侧安装有第二从动轮，所述变向器的两端分别安装有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴的顶端均安装有多孔轴，所述多孔轴的一端安装有连接轴。本实用新型的电机的一端安装有主轴承，在主轴承上安装有主动齿轮，主动齿轮上安装有第一从动齿轮，第一从动齿轮上安装有第三转动轴，且在第三转动轴的一端安装有变向器，通过变向器可以改变电机转动的方向，大大增大了电机的灵活性。

Description

一种多轴可变向电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种多轴可变向电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中，刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。

电机的出现大大方便了机械的加工，但是目前阶段的电机，存在诸多的不足之处，例如，无法变向，灵活性差，无法同时安装多个加工设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴可变向电机，以解决上述背景技术中提出的无法变向，灵活性差，无法同时安装多个加工设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴可变向电机，包括电机,所述电机的两侧安装有连接杆，所述连接杆的顶端安装有连接板，所述电机的一端安装有主轴承，所述主轴承上安装有主动齿轮，所述主动齿轮的两端安装有第一从动齿轮，所述从动齿轮上安装有第三转动轴，所述第三转动轴的一端安装有变向器，所述变向器的内部安装有第三从动轮，所述第三从动轮的上方的两侧安装有第二从动轮，所述变向器的两端分别安装有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴的顶端均安装有多孔轴，所述多孔轴的一端安装有连接轴。

优选的，所述第三转动轴与变向器通过第三从动轮转动连接。

优选的，所述变向器与第一转动轴和第二转动轴均通过第二从动轮转动连接。

优选的，所述连接杆设置为可折弯结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种多轴可变向电机的电机的一端安装有主轴承，在主轴承上安装有主动齿轮，主动齿轮上安装有第一从动齿轮，第一从动齿轮上安装有第三转动轴，且在第三转动轴的一端安装有变向器，通过变向器可以改变电机转动的方向，大大增大了电机的灵活性，在变向器的两端安装有第一转动轴，在第一转动轴的一端安装有多孔轴，且在多孔轴上安装有多个连接轴，通过此种设计，使电机可以同时控制多个装置的转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的变向器的内部的结构示意图。

图中：1-连接杆；2-电机；3-多孔轴；4-连接轴；5-连接板；6-第一转动轴；7-变向器；8-第二转动轴；9-主轴承；10-主动齿轮；11-第一从动齿轮；12-第三转动轴；13-第二从动轮；14-第三从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种多轴可变向电机，包括电机2,电机2的两侧安装有连接杆1，连接杆1方便电机2固定，连接杆1的顶端安装有连接板5，连接板5将电机2连接在固定设备上的装置，电机2的一端安装有主轴承9，主轴承9由电机2直接控制的轴承，主轴承9上安装有主动齿轮10，主动齿轮10安装在主轴承9上的装置，主动齿轮10的两端安装有第一从动齿轮11，第一从动齿轮11是通过主动齿轮10带动的齿轮，从动齿轮11上安装有第三转动轴12，第三转动轴12安装在从动齿轮11上，被其带动，进行转动，第三转动轴12的一端安装有变向器7，变向器7可改变转动方向的装置，变向器7的内部安装有第三从动轮14，第三从动轮14安装在第三转动轴12的顶端，通过第三转动轴12的转动带动第三从动轮14转动，第三从动轮14的上方的两侧安装有第二从动轮13，第二从动轮13在第三从动轮14的带动下转动，变向器7的两端分别安装有第一转动轴6和第二转动轴8，第一转动轴6和第二转动轴8均是通过第二从动轮13带动其转动，第一转动轴6和第二转动轴8的顶端均安装有多孔轴3，多孔轴3可安装多个连接轴4的装置，多孔轴3的一端安装有连接轴4，连接轴4用来与所需转动设备连接，第三转动轴12与变向器7通过第三从动轮14转动连接，变向器7与第一转动轴6和第二转动轴8均通过第二从动轮13转动连接，连接杆1设置为可折弯结构。

具体使用方式：该设备在使用时，通过连接板5将电机2固定，将所需转动的设备安装在连接轴上，通过电机2带动主轴承9转动，通过主轴承9带动主动齿轮10转动，通过主动齿轮10带动第一从动齿轮11转动，通过第一从动齿轮11带动第三转动轴12转动，通过第三转动轴12带动变向器7内的第三从动轮14转动，通过第三从动轮14带动其上的第二从动轮13转动，通过第二从动轮13带动第一转动轴6和第二转动轴8转动，通过第一转动轴6和第二转动轴8转动，带动其顶端的多孔轴3转动，通过多孔轴3带动连接轴4转动，通过连接轴4连接在其上的设备转动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种多轴可变向电机，包括电机（2）,其特征在于：所述电机（2）的两侧安装有连接杆（1），所述连接杆（1）的顶端安装有连接板（5），所述电机（2）的一端安装有主轴承（9），所述主轴承（9）上安装有主动齿轮（10），所述主动齿轮（10）的两端安装有第一从动齿轮（11），所述从动齿轮（11）上安装有第三转动轴（12），所述第三转动轴（12）的一端安装有变向器（7），所述变向器（7）的内部安装有第三从动轮（14），所述第三从动轮（14）的上方的两侧安装有第二从动轮（13），所述变向器（7）的两端分别安装有第一转动轴（6）和第二转动轴（8），所述第一转动轴（6）和第二转动轴（8）的顶端均安装有多孔轴（3），所述多孔轴（3）的一端安装有连接轴（4）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴可变向电机，其特征在于：所述第三转动轴（12）与变向器（7）通过第三从动轮（14）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴可变向电机，其特征在于：所述变向器（7）与第一转动轴（6）和第二转动轴（8）均通过第二从动轮（13）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴可变向电机，其特征在于：所述连接杆（1）设置为可折弯结构。