CN206886050U

CN206886050U - 智能车轴输送线

Info

Publication number: CN206886050U
Application number: CN201720718650.9U
Authority: CN
Inventors: 李建刚
Original assignee: Beijing Tieke Heli Science & Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Tieke Heli Science & Technology Co Ltd
Priority date: 2017-06-20
Filing date: 2017-06-20
Publication date: 2018-01-16
Anticipated expiration: 2027-06-20

Abstract

本实用新型公开了一种智能车轴输送线，包括车轴输送机械手、输送线桁架和电气控制及信息化管理系统；车轴输送机械手包括升降装置、走行装置和旋转装置，旋转装置的下端连接有卡爪装置；输送线桁架是直线框架式结构，包括立柱、横梁和主梁，在主梁上放置走行直线滑轨和走行齿条，在横梁的上方安装供电安全滑线。提高了车轴输送线的自动化程度，增强了车轴输送的灵活性，使机械手上下料定位准确，实现了车轴在各加工检修工位间进行自动传输与智能调度。

Description

智能车轴输送线

技术领域

本实用新型涉及一种列车车轴检修输送设备，尤其涉及一种智能车轴输送线。

背景技术

车轴是轨道车辆和机车的最重要部件之一，其安全性直接关乎车辆的行驶安全。车轴检修输送线是铁路客车轮对、货车轮轴生产的主要设备，其技术状态的好坏直接影响到日常生产能力乃至影响到全局客、货车段修任务的完成。

目前，铁路车辆检修部门车轴检修输送线基本上采用两种方式：一种是龙门轨道输送线；第二种是采用悬臂形式，对车轴进行吊挂传输。龙门轨道输送线的传输方式占地较大，传输效率低。第二种传输方式的产品设计先进，结构合理，标准化、模块化程度高，工作环境简洁开阔。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能车轴输送线。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的智能车轴输送线，包括车轴输送机械手、输送线桁架和电气控制及信息化管理系统；

所述的车轴输送机械手包括升降装置、走行装置和旋转装置，所述旋转装置的下端连接有卡爪装置；

所述的输送线桁架是直线框架式结构，包括立柱、横梁和主梁，在主梁上放置走行直线滑轨和走行齿条，在横梁的上方安装供电安全滑线。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的智能车轴输送线，提高了车轴输送线的自动化程度，增强了车轴输送的灵活性，使机械手上下料定位准确，实现了车轴在各加工检修工位间进行自动传输与智能调度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的智能车轴输送线的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能车轴输送线的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的智能车轴输送线的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例桁架结构段界面图；

图5为本实用新型实施例机械手正视图；

图6为本实用新型实施例机械手侧视图；

图7为本实用新型实施例卡爪装置正视图；

图8为本实用新型实施例卡爪装置俯视图；

图9为本实用新型实施例卡爪装置左视图。

图中标号如下：

1立柱，2横梁，3HGW65走行直线滑轨，4滑轨固定板，5润滑装置，6走行齿条，7走行机械限位，8机械手，9主梁，10安全滑触线，11定位条形码，12升降导向柱，13升降伺服电机，14升降电磁失电制动器，15升降齿轮，16升降齿条，17升降齿条座，18安装基板，19电控柜，20辅助导向滚轮，21走行伺服电机，22走行齿轮，23走行直线滑块，24旋转装置，25卡爪装置，26左卡钳，27右卡钳，28卡爪伺服电机，29卡爪丝杠，30卡爪丝母，31限位开关座，32卡爪限位开关，33卡爪滑块，34卡爪滑块座，35连板，36连杆，37输送线桁架。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型的智能车轴输送线，其较佳的具体实施方式是：

包括车轴输送机械手、输送线桁架和电气控制及信息化管理系统；

所述的走行装置由走行伺服电机、走行齿轮和走行直线滑块。

所述的升降装置包括升降伺服电机、升降导向柱、升降齿轮和升降齿条。

所述的旋转装置放置在所述升降导向柱的内部，包括旋转伺服电机和旋转电机减速器。

所述的卡爪装置包括卡爪伺服电机、左卡钳、右卡钳、卡爪丝杠和卡爪丝母。

本实用新型的智能车轴输送线，提高了车轴输送线的自动化程度，增强了车轴输送的灵活性，使机械手上下料定位准确，实现了车轴在各加工检修工位间进行自动传输与智能调度。

本实用新型采用悬臂形式的车轴检修输送线，包括车轴输送机械手、输送线桁架、电气控制及信息化管理系统等；车轴输送机械手还包括升降装置、走行装置、旋转装置和卡爪装置等。机械手采用伺服控制系统，提高了控制定位精度，并且和各个机床加工工位都有安全联锁，提高了输送线设备的安全性。

本实用新型与现在技术相比具有如下优点：

采用的智能车轴输送线提高了输送机械手的自动化，智能输送机械手各执行单元都采用松下伺服电机进行驱动控制，运行平稳，控制精度和稳定性高。机械手运行、调度灵活，降低了车轴检修的人工成本。

具体实施例：

如图1至图9所示，智能车轴输送线主要由车轴输送机械手8、输送线桁架37、电气控制及信息化管理系统等组成。

输送线桁架37主体结构采用钢结构焊接而成，它是输送流水线的主要组成部分，主要由立柱1、主梁9、供电安全滑触线10、HGW65走行直线滑轨3、定位条形码11等组成。桁架结构主要用于提供车轴输送机械手8的运行轨道的安装基准和提供车轴输送线安全运转所需的整体强度。桁架结构由一定间隔的悬臂立柱1、主梁9、横梁2等组成，形成一个直线框架式结构。悬臂立柱1采用300*300型材，结构简单，经核算具有完全满足要求的强度和刚度。立柱1沿输送线方向间隔一定距离时设置一个，通过地脚螺栓与地面基础连接。在立柱上连接有主梁9，并用斜筋与立柱1连接。在运行轨道支撑梁上安装滑轨固定板4，放置HGW65型走行直线滑轨3，用于对车轴输送机械手8提供走行用固定导轨以及起传输过程中的支撑、导向作用。在运行轨道支撑梁的另一侧安装有走行齿条6，用于和输送车走行装置的走行齿轮22配合。在横梁2的上方通过焊接U型型钢安装供电安全滑线10，用于对车轴输送机械手8提供动力、控制电源和通讯。在输送线桁架37的两个末尾端设置有走行机械限位7，防止输送机械手走行时超出范围。输送线桁架尺寸根据轮轴检修车间的布置进行设计，在输送线的不同位置下设计车轴加工车床、外圆磨床、成型磨床、步进存放线等工位。

每条车轴检修流水线配置3台智能输送机械手，用于流水线上车轴的输送。车轴机械手8主要由升降装置、走行装置、旋转装置24、卡爪装置25及润滑装置5等组成，具有走行、升降、旋转、卡爪开合四组自由度。

走行装置由走行伺服电机21、走行齿轮22、走行直线滑块23等组成。由走行伺服电机21来驱动走行齿轮22，并在走行齿条6上运行。机械手走行时采用HGW65直线滑轨3导向，由润滑系统5自动对齿轮、齿条及滑轨加油润滑。安装基板18与HGW65直线滑轨3相连接，其下部安装有2个走行辅助导向滚轮20，其正面安装有机械手电控柜19。润滑系统5主要由集中润滑泵、分配器及管路等组成。走行装置上还安装集电器，用于从安全滑触线上受电，为输送机械手提供动力电源输入。

升降装置由升降伺服电机13、升降导向柱12、升降齿轮15、升降齿条16等组成。在机械手的升降导向柱12上安装有升降齿条座17，以便于连接升降齿条16。升降伺服电机13驱动斜齿轮15带动机械手升降运行，并采用直线滑轨来导向，由润滑系统自动对齿轮、齿条及滑轨加油润滑。升降伺服电机13的轴尾部装有专用的升降电磁失电制动器14，起到机械自锁作用，防止吊放的车轴意外掉落。

旋转装置24由旋转伺服电机、旋转电机减速器总成等组成，放置在升降导向柱12的内部。旋转装置由旋转伺服电机驱动中心轴旋转来带动卡爪夹具体旋转，实现车轴在0至180度范围内的旋转操作。

卡爪装置25由卡爪伺服电机28、左卡钳26、右卡钳27、卡爪丝杠29、卡爪丝母30等部分组成。连板35位于丝杆上方，用于连接旋转装置，并且放置卡爪滑块座34。卡爪装置25由卡爪伺服电机28驱动卡爪丝杠29旋转，然后卡爪丝母30通过连杆36和卡爪滑块33来带动机械手左卡钳26和右卡钳27进行进行卡紧和松开操作。在限位开关座31上装有卡爪限位开关32，当卡爪松开到位时，挡块碰到卡爪限位开关32，然后通过PLC系统使得卡爪装置25停止。进行输送操作时，卡爪能够稳定地抱住要输送的车轴，防止车轴的窜动。

每个智能输送机械手为独立的控制单元，都采用S7-300西门子PLC控制器，具有伺服执行单元控制模块、通讯模块、条码定位模块等，包括自动操作和手动操作控制模式，采用Profibus-DP总线与主控制系统进行通讯。输送机械手控制柜具有伺服驱动执行单元控制模块、通讯模块、条码定位模块等。控制柜19上装有人机操作界面，可以实时显示机械手自身的运行状态和故障信息，设置修改参数，还可以显示来自主控PLC的信息，便于生产管理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims

1.一种智能车轴输送线，其特征在于，包括车轴输送机械手(8)、输送线桁架(37)和电气控制及信息化管理系统；

所述的车轴输送机械手(8)包括升降装置、走行装置和旋转装置(24)，所述旋转装置(24)的下端连接有卡爪装置(25)；

所述的输送线桁架(37)是直线框架式结构，包括立柱(1)、横梁(2)和主梁(9)，在主梁(9)上放置走行直线滑轨(3)和走行齿条(6)，在横梁(2)的上方安装供电安全滑线(10)。

2.根据权利要求1所述的智能车轴输送线，其特征在于，所述的走行装置由走行伺服电机(21)、走行齿轮(22)和走行直线滑块(23)。

3.根据权利要求1所述的智能车轴输送线，其特征在于，所述的升降装置包括升降伺服电机(13)、升降导向柱(12)、升降齿轮(15)和升降齿条(16)。

4.根据权利要求3所述的智能车轴输送线，其特征在于，所述的旋转装置(24)放置在所述升降导向柱(12)的内部，包括旋转伺服电机和旋转电机减速器。

5.根据权利要求1所述的智能车轴输送线，其特征在于，所述的卡爪装置(25)包括卡爪伺服电机(28)、左卡钳(26)、右卡钳(27)、卡爪丝杠(29)和卡爪丝母(30)。