CN206870536U - 贴膜机的贴膜机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴膜机的贴膜机械手，包括基座，基座上设置有可滑移的底座以及驱动底座滑移动驱动机构，所述的驱动机构包括安装于基座的驱动元件，所述的底座设有可升降的机械臂，所述的底座设有两组吸附组件，所述的吸附组件包括与机械臂连接的安装架以及安装于安装架的若干吸嘴，所述安装架设有调节相邻吸嘴之间间距的间距调节组件，相邻吸嘴之间的间距可变，在吸取膜片的时候，吸附的力均匀在作用在膜片上，这样在吸取膜片的时候，使膜片的受力更加稳定，膜片的受力更加的均匀。

Description

贴膜机的贴膜机械手

技术领域

本实用新型涉及背光源贴膜机领域，更具体地说，它涉及一种贴膜机的贴膜机械手。

背景技术

背光源贴膜机是将小型背光模组( 1. 4-5. 7英寸)的扩散膜、增光膜、黑白胶等光学膜按工艺顺序自动贴合组立的一种背光源行业新兴生产设备。系统通过16工位精密旋转平 台移动作业，依次完成除尘、撕膜、送料、定位、叠合、整压、取料等多道工序。机器适应卷材膜片来料;机器的独特除静电系统，能有效消除静电;具有自动化程度高，定位精准、生产效率高和品质稳定等特点;主要应用手机、于GPS、平板电脑、MP4等中小尺寸的显示屏背光源模组的贴合组装。

公开号为CN202923073U的中国实用新型专利公开了一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，机械臂上的吸附组件是固定设置的，当膜片的尺寸较大时，在吸取膜片的时候，膜片容易受力不均，机械臂在提起膜片的时候会出现不稳的情况，并且膜片边缘因受重力而发生较大幅度的变形。。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种贴膜机的贴膜机械手，通过调节吸嘴之间的间距，使膜片受力更加均匀，减少膜片的变形。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种贴膜机的贴膜机械手，包括基座，基座上设置有可滑移的底座以及驱动底座滑移动驱动机构，所述的驱动机构包括安装于基座的驱动元件，所述的底座设有可升降的机械臂，所述的底座设有两组吸附组件，所述的吸附组件包括与机械臂连接的安装架以及安装于安装架的若干吸嘴，所述安装架设有调节相邻吸嘴之间间距的间距调节组件。

通过采用上述技术方案，机械臂上设置的两组吸附组件中的一组用于将膜片转运至整形组件，而另一组用于将整形组件上的膜片转移至贴膜工位；吸嘴通过间距调节组件调节相邻吸嘴的间距，间距调节组件可以为设置于安装架上的若干用于安装吸嘴的孔，也可以采用调节杆的方式；相邻吸嘴的间距变大之后，当膜片面积较大的时候，可以使膜片所受的吸附力更加均匀，使膜片被吸取更加稳定，减少膜片移动过程中所发生的变形。

本实用新型进一步设置为：所述的调节组件包括调节杆，所述的调节杆圆周均匀排列，所述的吸嘴安装于调节杆并可沿其长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，调节杆圆周排列，吸嘴在演调节杆径向滑动的时候实现径向的移动，从而使相邻吸嘴之间的间距增加或减少，调节过程更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述的调节杆设有沿其长度方向设置的调节槽，吸嘴通过螺钉固定于调节槽。

通过采用上述技术方案，采用调节槽与螺钉等方式将吸嘴进行固定，使得吸嘴仔固定与拆卸的过程都较为简单，而在调节的时候可以松掉螺钉与吸嘴之间的连接，使吸嘴能够自由的在调节槽滑动。

本实用新型进一步设置为：若干吸嘴中的一个或多个位于调节杆围合形成的几何中心。

通过采用上述技术方案，中心的吸嘴用于吸附膜片的中心位置，使膜片中心可以被吸附，使膜片的受力更加均匀。

本实用新型进一步设置为：所述的机械臂设有伸缩气缸，所述伸缩气缸设有伸缩架，所述的吸附组件安装于伸缩架。

通过采用上述技术方案，伸缩架的设置用于使吸附组件可以运动至不通位置，从而对不通位置上的膜片进行吸取，增加机械臂的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述的吸附组件的安装架可旋转的安装于伸缩架，所述伸缩架设有驱动安装架旋转的偏转电机。

通过采用上述技术方案，偏转电机的作用在于驱使吸附组件旋转，完成对膜片位置的初步调整，使膜片被放到整形装置上的时候，其位置可以更加接近整形之后。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，相邻吸嘴之间的间距可变，在吸取膜片的时候，吸附的力均匀在作用在膜片上，这样在吸取膜片的时候，使膜片的受力更加稳定，膜片的受力更加的均匀。

附图说明

图1为贴膜机的贴膜机械手的结构示意图；

图2为贴膜机的贴膜机械手拆除上盖后的结构示意图

图3为吸附组件的结构示意图。

附图标记：1、基座；11、滑轨；12、丝杠安装座；13、壳体；14、上盖；15、端盖；151、开孔；16、T形槽；17、位置检测器；18、电机安装座；2、底座；21、被检测物；22、升降气缸；3、机械臂； 31、角度检测器；32、伸缩气缸；33、伸缩架；34、偏转电机；4、吸附组件；41、安装架；42、调节杆；43、调节槽；44、吸嘴；5、驱动机构；51、驱动电机；52、丝杠。

具体实施方式

如图1所示，一种贴膜机的贴膜机械手，基座1、与基座1滑动连接的底座2、可升降的安装于底座2的机械臂3、位于机械臂3上的两组吸附组件4。

如图2、图3所示，基座1设有滑轨11，底座2设置于滑轨11并可在驱动机构5的作用之下沿着滑轨11移动；驱动机构5包括驱动电机51和丝杠52，滑轨11的两个端部设置有丝杠安装座12，丝杠安装座12与基座1固定连接，丝杠52可旋转的安装于两个丝杠安装座12之间，丝杠52的轴线与滑轨11平行，丝杠52穿过底座2并驱使底座2沿滑轨11方向滑移；基座1设有电机安装座18，驱动电机51被固定于电机安装座18上，驱动电机51的主轴与丝杠52同轴设置并通过联轴器与丝杠52连接；驱动电机51在通电旋转的时候可以带动丝杠52旋转，丝杠52旋转的时候可以驱动底座2沿滑轨11运动，丝杠安装座12设置了缓冲块，当底座2运行过度之后，缓冲块可以具有缓冲作用。

需要说明的是，驱动机构5还可以为气缸、油缸、齿轮齿条等驱动底座2直线运动的方式进行替代。

基座1设置有壳体13，壳体13的上部设有开口，其中驱动机构5以及滑轨11均位于壳体13内，开口设置了上盖14，底座2设置了通孔，上盖14穿过通孔，使壳体13具有较好的包裹性，减少灰尘、杂物的进入至壳体13内，从而可以对驱动电机51、丝杠52以及滑轨11进行保护，在使用以及存放等时候减少了驱动机构5受外力冲击，使驱动机构5可以保持较好的精度，壳体13的两端设置了端盖15，上盖14被固定于端盖15的上端；在位于驱动电机51一侧的端盖15设置了开孔151，开孔151的作用在于使导线线穿过该开孔151与驱动电机51相连，通过开孔151的设计，使导线的布置更加合理。壳体13的侧面设有两条调节轨道，调节轨道设有可滑动的两个位置检测器17，调节轨道为设置于壳体13外侧壁的T形槽16，T形槽16内可以容纳螺钉头，螺钉穿出T形槽16与螺母配合，从而将位置检测器17固定，在贴膜机的贴膜机械手在运行过程中位置检测器17不容易发生偏转。

位于驱动电机51一端为初始位置，另一端为极限位置；在运行的时候，两个位置检测器17分别被调节到初始位置与极限位置，底座2上设置了被检测物21，底座2在驱动机构5的驱动之下沿着滑轨11滑动，当被检测物21运动至初始位置的时候，会被初始位置的位置检测器17检测到，此时背光源贴膜机的控制系统会根据该位置检测器17所检测到的信号做出相应的动作，此时底座2停住，完成膜片的吸附，然后驱动机构5驱动底座2反向运动；当底座2运动到极限位置的时候会被相应的位置检测器17检测到，控制系统作出相应的反应并控制驱动机构5使底座2复位。在整个过程中，两个位置检测器17可以限制底座2即机械臂3的运动区间，而位置检测器17的位置可以通过简单的人工手动进行调节，使得机械臂3在调试过程中更加直观，操作的过程更加简单方便。

在底座2上设置了升降气缸22，机械臂3通过升降气缸22可升降的安装于底座2。机械臂3的形状呈U形，两组吸附组件4分别被安装在机械臂3的两个端部，机械臂3位于初始位置的一端设有伸缩气缸32，伸缩气缸32的头部设有伸缩架33，吸附组件4可旋转的设置于伸缩架33，伸缩架33上设有驱动吸附组件4旋转的偏转电机34；伸缩架33下方固定有角度检测器31，吸附组件4固定有遮挡板，用于触发角度检测器31。通过伸缩气缸32的设置，吸附组件4可以运动到不同的位置，实现将不同位置的膜片进行吸附；偏转电机34的设置用于调整膜片的角度，使背光源贴膜机更加高效的运行。

吸附组件4包括安装架41，安装架41设置了4根径向设置的调节杆42，调节杆42设置了沿其自身长度方向设置的调节槽43，真空吸嘴44通过螺钉安装于调节槽43上。使用时，根据膜片面积的大小来调节真空吸嘴44与安装架41中心的距离，从而使吸附的力均匀的作用在膜片上，实现对不同尺寸的膜片进行吸附，增加机械臂3带适用范围。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种贴膜机的贴膜机械手，包括基座（1），基座（1）上设置有可滑移的底座（2）以及驱动底座（2）滑移动驱动机构（5），所述的驱动机构（5）包括安装于基座（1）的驱动元件，所述的底座（2）设有可升降的机械臂（3），其特征是：所述的底座（2）设有两组吸附组件（4），所述的吸附组件（4）包括与机械臂（3）连接的安装架（41）以及安装于安装架（41）的若干吸嘴（44），所述安装架（41）设有调节相邻吸嘴（44）之间间距的间距调节组件。

2.根据权利要求1所述的贴膜机的贴膜机械手，其特征是：所述的间距调节组件包括调节杆（42），所述的调节杆（42）圆周均匀排列，所述的吸嘴（44）安装于调节杆（42）并可沿其长度方向滑移。

3.根据权利要求2所述的贴膜机的贴膜机械手，其特征是：所述的调节杆（42）设有沿其长度方向设置的调节槽（43），吸嘴（44）通过螺钉固定于调节槽（43）。

4.根据权利要求3所述的贴膜机的贴膜机械手，其特征是：若干吸嘴（44）中的一个或多个位于调节杆（42）围合形成的几何中心。

5.根据权利要求4所述的贴膜机的贴膜机械手，其特征是：所述的机械臂（3）设有伸缩气缸（32），所述伸缩气缸（32）设有伸缩架（33），所述的吸附组件（4）安装于伸缩架（33）。

6.根据权利要求5所述的贴膜机的贴膜机械手，其特征是：所述的吸附组件（4）的安装架（41）可旋转的安装于伸缩架（33），所述伸缩架（33）设有驱动安装架（41）旋转的偏转电机（34）。