CN206866076U - 一种板栗采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种板栗采摘器，其特征在于：包括伸缩杆，所述伸缩杆顶部连接有采摘爪，所述伸缩杆内部设有传动装置，所述伸缩杆上设有采摘袋，本实用新型结构简单，操作简便、成本低廉、减少了工作人员的劳动力强度，还提高了工作人员的安全系数。

Description

一种板栗采摘器

技术领域

本实用新型涉及农用工具领域，特别是涉及一种板栗采摘器。

背景技术

板栗的营养价值极高，尤其是糖炒栗子更是人们喜爱的食品。但板栗的收获非常麻烦，一般采用打粟法，就是分散分批地将成熟的栗苞用竹竿打落，然后将栗苞、栗实拣拾干净。用这种方法收获不仅损伤树枝和叶片，影响下一年的产量。而且采摘劳动强度大、工作效率低并且不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板栗采摘器，以解决上述现有技术存在的问题，使板栗采摘更方便，快捷，大大提高了采摘效率，降低了果农在采摘板栗时的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种板栗采摘器，其特征在于：包括伸缩杆，所述伸缩杆顶部连接有采摘爪，所述伸缩杆内部设有传动装置，所述伸缩杆上设有采摘袋，

其中所述传动装置包括动力仓，所述动力仓内设有电机，所述电机输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮通过绕有的链条连接有从动齿轮，所述从动齿轮中部设有一从动轴，所述从动轴贯穿于所述伸缩杆并延伸到伸缩杆外部，所述从动轴上固定设有连接臂，

所述采摘爪包括上采摘爪和下采摘爪，所述上采摘爪与所述伸缩杆固定连接，所述下采摘爪与所述连接臂固定连接，所述上采摘爪包括第一轴，所述第一轴与所述伸缩杆固定连接，所述第一轴上设有连接杆，所述连接杆连接有第二轴，所述第二轴上设有刀片。

优选的，所述下采摘爪与所述上采摘爪结构对称。

优选的，所述传动装置还包括一张紧轮，所述张紧轮设置在所述主动齿轮和所述从动齿轮的中部并与链条连接，所述张紧轮中部设有一张紧轴，所述张紧轴贯穿于所述伸缩杆并向外延伸。

优选的，所述张紧轴靠近两端面上分别设有一组张紧螺栓，所述张紧螺栓上设有固定板，所述固定板与所述伸缩杆固定连接。

优选的，所述伸缩杆上设有一滑槽，所述滑槽与所述张紧轴相适配。

优选的，所述伸缩杆上设有防滑纹。

优选的，所述伸缩杆包括上伸缩杆和下伸缩杆，所述上伸缩杆和所述下伸缩杆连接处设有旋转套。

优选的，所述采摘袋设置在所述采摘爪的下部。

优选的，所述连接杆为半圆弧结构，所述上采摘爪的连接杆为两个，分别设置在所述第一轴的两端。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型采摘器通过电机驱动链条传动，使下采摘爪与固定的上采摘爪开合对板栗进行采摘，采摘下的板栗直接掉落在采摘袋内，保证了采摘下来的板栗不会掉落到地上，免去了使用人力去地上找板栗，通过伸缩杆的设计适用于不同高度的采摘，结构简单，操作简便、成本低廉、减少了工作人员的劳动力强度，还提高了工作人员的安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上采摘爪和下采摘爪闭合状态示意图；

图3为本实用新型上采摘爪和下采摘爪打开状态示意图；

图4为本实用新型张紧螺栓结构示意图；

其中，采摘袋1，电机2，主动齿轮3，链条4，从动齿轮5，从动轴6，连接臂7，第一轴8，连接杆9，第二轴10，刀片11，张紧轮12，张紧轴13，张紧螺栓14，固定板15，滑槽16，防滑纹17，上伸缩杆18，下伸缩杆19，旋转套20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种板栗采摘器，包括伸缩杆，所述伸缩杆顶部连接有采摘爪，所述伸缩杆内部设有传动装置，所述伸缩杆上设有采摘袋1，所述采摘袋1设置在所述采摘爪的下部。其中所述传动装置包括动力仓，所述动力仓内设有电机2，所述电机2输出轴上设有主动齿轮3，所述主动齿轮3通过绕有的链条4连接有从动齿轮5，所述从动齿轮5中部设有一从动轴6，所述从动轴6贯穿于所述伸缩杆并延伸到伸缩杆外部，所述从动轴6上固定设有连接臂7，所述采摘爪包括对称制作的上采摘爪和下采摘爪，所述上采摘爪与所述伸缩杆固定连接，所述下采摘爪与所述连接臂7固定连接，所述上采摘爪包括第一轴8，所述第一轴8与所述伸缩杆固定连接，所述第一轴8上设有连接杆9，所述连接杆9连接有第二轴10，所述第二轴10上设有刀片11。

进一步优化方案，为防止链条脱落和松动、调节链条紧松度的功能；所述传动装置还包括一张紧轮12，所述张紧轮12设置在所述主动齿轮3和所述从动齿轮5的中部并与链条4连接，所述张紧轮12中部设有一张紧轴13，所述张紧轴13贯穿于所述伸缩杆并向外延伸。所述张紧轴13靠近两端面上分别设有一组张紧螺栓14，所述张紧螺栓14上设有固定板15，所述固定板15与所述伸缩杆固定连接。所述伸缩杆上设有一滑槽16，所述滑槽16与所述张紧轴13相适配。

进一步优化方案，为使用范围更广，方便高处板栗的采摘，所述伸缩杆包括上伸缩杆18和下伸缩杆19，所述上伸缩杆18和所述下伸缩杆19连接处设有旋转套20，通过旋转套调节伸缩杆的长短，使用时为防止打滑伸缩杆上设有防滑纹17。

进一步优化方案，为适配板栗的栗苞形状，所述连接杆9为半圆弧结构，所述上采摘爪的连接杆9为两个，分别设置在所述第一轴8的两端，为方便采摘的栗苞顺利掉进采摘袋，两个连接杆9的距离应大于栗苞的直径。

进一步优化方案，上伸缩杆18内设有蓄电池仓，蓄电池仓内设有蓄电池，伸缩杆上设有开关按钮，蓄电池与电机和开关按钮电性连接。

本实用新型在不使用的时候上采摘爪和下采摘爪处于闭合状态，使用通过开关按钮控制电机通电正转通过链条4传动，带动下采摘爪打开，通过上采摘爪和下采摘爪之间形成的空腔将需要采摘的栗苞套入空腔内，启动电机反转通过链条4传动，带动下采摘爪与上采摘爪闭合，通过设有的刀片11将栗苞在栗树上剪下，栗苞通过连接杆9之间的空档进入采摘袋。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种板栗采摘器，其特征在于：包括伸缩杆，所述伸缩杆顶部连接有采摘爪，所述伸缩杆内部设有传动装置，所述伸缩杆上设有采摘袋(1)，

其中所述传动装置包括动力仓，所述动力仓内设有电机(2)，所述电机(2)输出轴上设有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)通过绕有的链条(4)连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)中部设有一从动轴(6)，所述从动轴(6)贯穿于所述伸缩杆并延伸到伸缩杆外部，所述从动轴(6)上固定设有连接臂(7)，

所述采摘爪包括上采摘爪和下采摘爪，所述上采摘爪与所述伸缩杆固定连接，所述下采摘爪与所述连接臂(7)固定连接，所述上采摘爪包括第一轴(8)，所述第一轴(8)与所述伸缩杆固定连接，所述第一轴(8)上设有连接杆(9)，所述连接杆(9)连接有第二轴(10)，所述第二轴(10)上设有刀片(11)。

2.根据权利要求1所述的一种板栗采摘器，其特征在于：所述下采摘爪与所述上采摘爪结构对称。

3.根据权利要求1所述的一种板栗采摘器，其特征在于：所述传动装置还包括一张紧轮(12)，所述张紧轮(12)设置在所述主动齿轮(3)和所述从动齿轮(5)的中部并与链条(4)连接，所述张紧轮(12)中部设有一张紧轴(13)，所述张紧轴(13)贯穿于所述伸缩杆并向外延伸。

4.根据权利要求3所述的一种板栗采摘器，其特征在于：所述张紧轴(13)靠近两端面上分别设有一组张紧螺栓(14)，所述张紧螺栓(14)上设有固定板(15)，所述固定板(15)与所述伸缩杆固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种板栗采摘器，其特征在于：所述伸缩杆上设有一滑槽(16)，所述滑槽(16)与所述张紧轴(13)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种板栗采摘器，其特征在于：所述伸缩杆上设有防滑纹(17)。

7.根据权利要求1所述的一种板栗采摘器，其特征在于：所述伸缩杆包括上伸缩杆(18)和下伸缩杆(19)，所述上伸缩杆(18)和所述下伸缩杆(19) 连接处设有旋转套(20)。

8.根据权利要求1所述的一种板栗采摘器，其特征在于：所述采摘袋(1)设置在所述采摘爪的下部。

9.根据权利要求1所述的一种板栗采摘器，其特征在于：所述连接杆(9)为半圆弧结构，所述上采摘爪的连接杆(9)为两个，分别设置在所述第一轴(8)的两端。