CN206854813U - 一种切板件加工坡口定位夹紧装置 - Google Patents
一种切板件加工坡口定位夹紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206854813U CN206854813U CN201720689670.8U CN201720689670U CN206854813U CN 206854813 U CN206854813 U CN 206854813U CN 201720689670 U CN201720689670 U CN 201720689670U CN 206854813 U CN206854813 U CN 206854813U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- oblique
- clamping
- wedge
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000005482 strain hardening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种切板件加工坡口定位夹紧装置，包括斜楔夹紧机构、旋转定位板、定位块、底板，所述斜楔夹紧机构、旋转定位板、定位块均固定于底板上；所述定位块用于定位工件；所述旋转定位板有多个且对称设置在工件中部的两侧；所述斜楔夹紧机构有多个且对称设置在工件左右两端的两侧。斜楔夹紧机构可以滑动调整与工件的距离，切割完余料后也能够与工件紧密接触。旋转定位杆端部正好卡在工件上，定位杆卡接台端面顶在工件一侧，限制工件的前后左右摆动。利用该装置，可以完成因加工后零件尺寸变小的二次定位和二次夹紧功能，有效地防止了零件的热变形对坡口尺寸的影响，省去了后续校形工序，提高了零件的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于零件热加工领域，尤其是一种切板件加工坡口的定位夹紧装置。
背景技术
如图1所示，平衡梁侧板是某工程机械的重要零件，组对时需要保证缝隙均匀一致。此零件狭长、圆弧较多且两端最小尺寸为28mm，热切割下料工件受热变形，工艺上采取板边增加4mm余料。冷加工坡口很难实现，而热加工坡口变形较大，增加了校形的难度，加工过程中随着工件的热变形，坡口尺寸不一致。
工件狭长、圆弧较多且四周存在坡口，采用通用机器人工作台不能满足使用要求，工件变形较大，坡口尺寸一致性差。采用通用快速夹定位夹紧不能满足工件尺寸改变后的二次定位问题。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种切板件加工坡口的定位夹紧装置，本装置能满足工件尺寸改变后的定位夹紧要求，保证产品生产的顺利进行。
本实用新型采用如下技术方案：
一种切板件加工坡口的定位夹紧装置，包括斜楔夹紧机构、旋转定位板、定位块、底板，所述斜楔夹紧机构、旋转定位板、定位块均固定于底板上；所述定位块用于定位工件；所述旋转定位板有多个且对称设置在工件中部的两侧；所述斜楔夹紧机构有多个且左右对称设置在工件左右两端的两侧。
优选地，所述斜楔夹紧机构包括由固定立板和横板组成的安装座、夹紧滑块，所述横板边缘上设有滑道，所述夹紧滑块一端滑动连接在滑道上，夹紧滑块另一端连接限位台，限位台接触并夹紧工件。
优选地，所述旋转定位板包括定位座、旋转定位杆、定位杆卡接台，旋转定位杆通过转轴连接在定位座上，所述定位杆卡接台上设有用于卡接旋转定位杆的卡槽，所述定位杆卡接台通过卡槽连接在旋转定位杆上，旋转定位杆、定位杆卡接台一起绕转轴旋转。
优选地，所述定位座固定于底板上。
优选地，切板件加工坡口的定位夹紧装置还包括螺旋夹紧机构，所述螺旋夹紧机构位于工件中央。
优选地，所述斜楔夹紧机构有八个，旋转定位板有四个。
采用如上技术方案取得的有益技术效果为：
切板件加工坡口的定位夹紧装置还包括螺旋夹紧机构，所述螺旋夹紧机构位于工件中央。充分利用中间孔，增加螺旋夹紧机构，防止工件中间部分的移动。
斜楔夹紧机构可以滑动调整与工件的距离，切割完余料后也能够与工件紧密接触。
旋转定位杆通过转轴连接在定位座上，所述定位杆卡接台上设有用于卡接旋转定位杆的卡槽，所述定位杆卡接台通过卡槽连接在旋转定位杆上，旋转定位杆、定位杆卡接台一起绕转轴旋转。旋转定位杆端部正好卡在工件上，定位杆卡接台端面顶在工件一侧，限制工件的前后左右摆动。
利用该装置，可以完成因加工后零件尺寸变小的二次定位和二次夹紧功能，有效地防止了零件的热变形对坡口尺寸的影响，省去了后续校形工序，提高了零件的生产效率。
附图说明
图1为平衡梁侧板结构示意图。
图2为切板件加工坡口的定位夹紧装置结构示意图。
图3为斜楔夹紧机构结构示意图。
图4为旋转定位板结构示意图。
图中，201-斜楔夹紧机构，202-旋转定位板，203-螺旋夹紧机构，204-定位块；
301-限位台，302-夹紧滑块，303-横板，304-固定立板；
401-旋转定位杆，402-定位杆卡接台，403-转轴，404-定位座。
具体实施方式
结合附图2至4对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
加工坡口是板材件沿板边去除部分材料以满足焊接要求的加工工序。
加工坡口机器人一般由示教盒、控制柜、机器人本体、切割系统组件等部分组成，可以在计算机控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
定位夹紧的定义是，放置工件时限制工件的全部或部分自由度，称为定位。确保工件在加工过程中位置不变，称为夹紧。
二次定位是指当工件位置或尺寸变化时，机床能够再次准确找到工件的位置。
实施例1：
一种切板件加工坡口的定位夹紧装置，包括斜楔夹紧机构201、旋转定位板202、定位块204、底板，所述斜楔夹紧机构、旋转定位板、定位块均固定于底板上；所述定位块用于定位工件；所述旋转定位板有多个且对称设置在工件中部的两侧；所述斜楔夹紧机构有多个且对称设置在工件左右两端的两侧。
斜楔夹紧机构包括由固定立板304和横板303组成的安装座、夹紧滑块302，所述横板 边缘上设有滑道，所述夹紧滑块一端滑动连接在滑道上，夹紧滑块另一端连接限位台301，限位台接触并夹紧工件。斜楔夹紧机构可以滑动调整与工件的距离，切割完余料后也能够与工件紧密接触。
旋转定位板202包括定位座404、旋转定位杆401、定位杆卡接台402，旋转定位杆401通过转轴403连接在定位座404上，所述定位杆卡接台402上设有用于卡接旋转定位杆401的卡槽，所述定位杆卡接台402通过卡槽连接在旋转定位杆401上，旋转定位杆401、定位杆卡接台402一起绕转轴403旋转。
旋转定位杆401、定位杆卡接台402一起绕转轴403旋转，旋转定位杆端部正好卡在工件上，定位杆卡接台端面顶在工件一侧，限制工件的前后左右摆动。
切板件加工坡口的定位夹紧装置还包括螺旋夹紧机构203，所述螺旋夹紧机构位于工件中央。螺旋夹紧机构充分利用中间孔，增加螺旋夹紧机构，防止工件中间部分的移动。
实施例2：
如实施例1所述，斜楔夹紧机构有八个，旋转定位板有四个。如图2所示，八个斜楔夹紧机构分别标有标号1至8，四个旋转定位板分别标有标号1’至4’。利用八个斜楔夹紧机构夹紧工件，在加工过程中至少有一个斜楔夹紧机构处于不工作状态，以便让开机器人的焰枪。
切板件加工坡口的定位夹紧装置按如下顺序组装并工作：
1、组对焊接底板和定位块，焊接牢固。铣削定位块，保证放在机器人工作台上高度尺寸一致。
2、吊装工件放在定位块上，根据图纸要求配焊斜楔夹紧机构和旋转定位板，确保斜楔夹紧机构能够夹紧工件，旋转定位板并转动灵活。
3、放下旋转定位板，拧紧螺旋夹紧机构，移动斜楔夹紧机构使工件夹紧牢固。
开始加工，按照图2所示箭头方向加工坡口，具体顺序如下：
(1)松开斜楔夹紧机构1；
(2)松开斜楔夹紧机构2，夹紧斜楔夹紧机构1；
(3)松开旋转定位板3’、4’，夹紧斜楔夹紧机构2；
(4)松开斜楔夹紧机构3；
(5)松开斜楔夹紧机构4，夹紧斜楔夹紧机构3；
(6)松开斜楔夹紧机构5；
(7)松开斜楔夹紧机构6，夹紧斜楔夹紧机构4、5；
(8)松开旋转定位板1’、2’，夹紧斜楔夹紧机构6；
(9)松开斜楔夹紧机构7；
(10)松开斜楔夹紧机构8，夹紧斜楔夹紧机构7。
由于其它机型此类工件的尺寸大小不一，适当更改相关尺寸参数，也适应于其它平衡梁侧板的加工要求。
实施例3：
切板件加工坡口的定位夹紧装置可采用人工手动控制斜楔夹紧机构的松开与夹紧，按照实施例2所述的控制顺序完成加工过程。
实施例4：
切板件加工坡口的定位夹紧装置可采用液压系统控制斜楔夹紧机构的松开与夹紧，按照实施例2所述的控制顺序完成加工过程。也可采用液压系统调整斜楔夹紧机构，实现二次定位。
液压系统包括电磁换向阀，电磁换向阀是利用电磁铁的通断控制阀芯在阀体孔内作相对运动，从而改变油路方向，控制液压系统中执行元件的顺序动作，达到控制斜楔夹紧机构的顺序松开与夹紧的目的。最终与加工坡口机器人协调配合完成工件的加工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。
Claims (6)
1.一种切板件加工坡口定位夹紧装置，其特征在于，包括斜楔夹紧机构(201)、旋转定位板(202)、定位块(204)、底板，所述斜楔夹紧机构(201)、旋转定位板(202)、定位块(204)均固定于底板上；
所述定位块(204)用于定位工件；
所述旋转定位板(202)有多个且左右对称设置在工件中部的两侧；
所述斜楔夹紧机构(201)有多个且对称设置在工件左右两端的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种切板件加工坡口定位夹紧装置，其特征在于，所述斜楔夹紧机构(201)包括由固定立板(304)和横板(303)组成的安装座、夹紧滑块(302)，所述横板(303)边缘上设有滑道，所述夹紧滑块(302)一端滑动连接在滑道上，夹紧滑块(302)另一端连接有限位台(301)，限位台(301)接触并夹紧工件。
3.根据权利要求1所述的一种切板件加工坡口定位夹紧装置，其特征在于，所述旋转定位板(202)包括定位座(404)、旋转定位杆(401)、定位杆卡接台(402)，旋转定位杆(401)通过转轴(403)连接在定位座(404)上，所述定位杆卡接台(402)上设有用于卡接旋转定位杆(401)的卡槽，所述定位杆卡接台(402)通过卡槽连接在旋转定位杆(401)上，旋转定位杆(401)、定位杆卡接台(402)一起绕转轴(403)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种切板件加工坡口定位夹紧装置，其特征在于，所述定位座(404)固定于底板上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种切板件加工坡口定位夹紧装置，其特征在于，还包括螺旋夹紧机构(203)，所述螺旋夹紧机构(203)位于工件中央。
6.根据权利要求2所述的一种切板件加工坡口定位夹紧装置，其特征在于，所述斜楔夹紧机构(201)有八个，旋转定位板(202)有四个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720689670.8U CN206854813U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种切板件加工坡口定位夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720689670.8U CN206854813U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种切板件加工坡口定位夹紧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206854813U true CN206854813U (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60831829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720689670.8U Active CN206854813U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种切板件加工坡口定位夹紧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206854813U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115625399A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-01-20 | 河北凯瑞装备股份有限公司 | 一种大口径弯头坡口机 |
-
2017
- 2017-06-14 CN CN201720689670.8U patent/CN206854813U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115625399A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-01-20 | 河北凯瑞装备股份有限公司 | 一种大口径弯头坡口机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203945043U (zh) | 一种方形按摩椅后背框的非对称多点气动控制焊接工装 | |
| CN103846556A (zh) | 一种激光切割载具 | |
| CN203779023U (zh) | 一种用于汽车前缓冲梁总成的焊接工装 | |
| CN105290663A (zh) | 基于机器人的箱体焊接系统 | |
| CN104175151A (zh) | 一种偏心轴定位夹紧装置及装夹方法 | |
| CN104175150A (zh) | 一种压铸变形异形产品孔定位气动夹具及装夹方法 | |
| CN206854813U (zh) | 一种切板件加工坡口定位夹紧装置 | |
| CN105195798B (zh) | 三头四工位钳子刃口错位加工铣床 | |
| CN103934564B (zh) | 空调机组座自动点焊工装、装置及方法 | |
| CN111250830A (zh) | 一种氩弧焊机 | |
| CN105057411A (zh) | 板类折弯台面的加工方法 | |
| CN204053584U (zh) | 一种偏心轴定位夹紧装置 | |
| CN105856064A (zh) | 研磨夹头 | |
| CN204673224U (zh) | 框架拼焊装置 | |
| CN103934550B (zh) | 钢丝对接机 | |
| CN204321699U (zh) | 一种带自动找正功能的夹具 | |
| CN206982188U (zh) | 用于曲轴连杆颈数控车床的角向定位气卡盘结构 | |
| CN110434372A (zh) | 一种薄板钻孔工装夹具及其装夹方法 | |
| CN213888821U (zh) | 多工位焊接机器人翻转机构 | |
| CN105108523A (zh) | 一种用于铣床的工装夹具 | |
| CN205290209U (zh) | 新能源车b柱横梁总成焊接夹具 | |
| CN103831566A (zh) | 一种用于汽车前缓冲梁总成的焊接工装 | |
| CN208496171U (zh) | 一种用于焊接车头座椅支架的焊接固定装置 | |
| CN208961164U (zh) | 一种用于数控电火花线切割定位坐标原点的装置 | |
| CN206426010U (zh) | 浮动式夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |