CN206798559U - 流水线上翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种流水线上翻转机构，包括：升降滑台气缸、旋转气缸、固定架和翻转板；所述旋转气缸输出轴固定连接翻转板，所述旋转气缸和翻转板设置在固定架上，且所述翻转板在旋转气缸的带动下相对固定架翻转；所述固定架的一端连接升降滑台气缸的滑块，当升降滑台气缸的滑块上下运动时，带动固定架，以及固定架上的旋转气缸和翻转板一起上下运动。本实用新型提供了一种安全、快速、准确的自动化翻转装置，不但使得整个生产的过程完全自动化，提高了工作效率，还提高了生产的安全性。本实用新型结构紧凑、功能多样，可实现一个装置同时完成多种动作，提高设备的工作效率；本实用新型中的定位底板可拆除替换，提高设备的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及流水线上作业装置领域，尤其涉及一种流水线上翻转机构。
背景技术
电子产品生产的过程中，又是需要将电子产品夹持在载具上，并且配合机械手对电子产品进行多角度操作，这就需要将电子产品翻转到所需要的角度，为此，有一种流水线上翻转机构，运用于输送式流水线上，可在线翻转产品至一定角度，以便相应机械手抓取对应姿态的产品，进行下一工序功能动作。因此，流水线上翻转机构广泛应用于生产、制造的线体输送环境中。
目前的输送流水线线上或是没有使用在线翻转机构，或是用单独一个工段专用机构完成相应功能。然而现有的在线翻转机构结构不紧凑，功能单一，无法在一个空间范围内实现多个功能要求，无法满足同一工段下，使产品在不同姿态位置下被抓取、放置的功能。现有技术的翻转机构一般是翻转一个角度，对产品进行操作后，再通过其它翻转结结构将产品翻转到另一个侧面进行操作，此过程需要两个工序，其设备复杂，工序多，而且产品翻转过程中不能自动夹持住产品，还需要他配合固定的载具进行定位，这不但增加了作业工人的劳动强度，也增加了生产成本。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种流水线上翻转机构。
本实用新型的技术方案如下：一种流水线上翻转机构，包括：升降滑台气缸、旋转气缸、固定架和翻转板；所述旋转气缸输出轴固定连接翻转板，所述旋转气缸和翻转板设置在固定架上，且所述翻转板在旋转气缸的带动下相对固定架翻转；所述固定架的一端连接升降滑台气缸的滑块，当升降滑台气缸上的滑块上下运动时，带动固定架，以及固定架上的旋转气缸和翻转板一起上下运动。
进一步地，所述流水线上翻转机构还包括定位底板；所述翻转板上设有若干导向销，所述导向销穿过定位底板，将定位底板设置在翻转板上；所述定位底板上还设有若干定位销。
进一步地，所述翻转板底部还设有平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸的夹爪穿过翻转板和定位底板，并将放置在定位底板上的产品夹紧。
进一步地，所述固定架包括纵向的竖板和两块水平的横板；所述竖板固定在升降滑台气缸的滑块上，所述两块横板一端固定在竖板上，另一端悬空；所述翻转板设置在两块横板之间，所述升降滑台气缸穿过一侧的横板，并连接翻转板。
进一步地，所述固定架上的横板上还设有感知翻转板旋转角度是否到位的光电感应传感器。
采用上述方案，本实用新型提供了一种安全、快速、准确的自动化翻转装置，不需要人工操作，极大地提高了工作效率，不但使得整个生产的过程完全自动化，而且无需人工手动操作，极大地提高了生产的安全性。本实用新型结构紧凑、功能多样，可实现一个装置同时完成多种动作，提高设备的工作效率；本实用新型中的部分装置可拆除替换，提高设备的适用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供一种流水线上翻转机构，包括：升降滑台气缸1、旋转气缸3、固定架2和翻转板4；所述旋转气缸3输出轴固定连接翻转板4，所述旋转气缸3和翻转板4设置在固定架2上，且所述翻转板4在旋转气缸3的带动下相对固定架2翻转；所述固定架2的一端连接升降滑台气缸1的滑块，当升降滑台气缸1上的滑块上下运动时，带动固定架2、以及固定架2上的旋转气缸3和翻转板4一起上下运动。
其中，固定架2包括纵向的竖板和两块水平的横板。竖板固定在升降滑台气缸1的滑块上，两块横板一端固定在竖板上，另一端悬空。所述翻转板4设置在两块横板之间，所述升降滑台气缸1穿过一侧的横板，并连接翻转板4。所述固定架2上的横板上还设有感知翻转板旋转角度是否到位的光电感应传感器。
所述流水线上翻转机构还包括定位底板5；所述翻转板4上设有若干导向销51，所述导向销51穿过定位底板5，将定位底板5设置在翻转板4上；所述定位底板5上还设有若干定位销，便于产品放置。所述翻转板4底部还设有平行夹爪气缸6，所述平行夹爪气缸的夹爪穿过翻转板4和定位底板5，并将放置在定位底板5上的产品夹紧。
本实用新型工作流程：
当升降滑台气缸1向下动作时，流水线上翻转机构接收定位底板5，以及放置到定位底板5上的产品。升降滑台气缸1向下过程中，通过翻转板4上的导向销41和流水线上载盘的相应定位销孔配合，导向地抓取流水线上载盘内的产品，避免传递位置错位，压伤产品。
升降滑台气缸1动作下降到一定位置后，平行夹爪气缸夹紧产品之后，升降滑台气缸1上升复位，与此同时，旋转气缸3动作。若翻转板4旋转到设定产品旋转角度，角度旋转到位，光电感应传感器反馈信号，此时平行夹爪气缸复位松开，靠定位销来限位产品轮廓，保证产品位置不偏移，待相应机械手动作来抓取、放置产品。其中，本实用新型可通过更换产品定位底板5来满足不同产品型号规格的换型，使其具有通用、互换功能。
综上所述，本实用新型提供了一种安全、快速、准确的自动化翻转装置，不需要人工操作，极大地提高了工作效率，不但使得整个生产的过程完全自动化，而且无需人工手动操作，极大地提高了生产的安全性。本实用新型结构紧凑、功能多样，可实现一个装置同时完成多种动作，提高设备的工作效率；本实用新型中的部分装置可拆除替换，提高设备的适用性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种流水线上翻转机构，其特征在于，包括：升降滑台气缸、旋转气缸、固定架和翻转板；所述旋转气缸输出轴固定连接翻转板，所述旋转气缸和翻转板设置在固定架上，且所述翻转板在旋转气缸的带动下相对固定架翻转；所述固定架的一端连接升降滑台气缸的滑块，当升降滑台气缸的滑块上下运动时，带动固定架，以及固定架上的旋转气缸和翻转板一起上下运动。
2.根据权利要求1所述的流水线上翻转机构，其特征在于，所述流水线上翻转机构还包括定位底板；所述翻转板上设有若干导向销，所述导向销穿过定位底板，将定位底板设置在翻转板上；所述定位底板上还设有若干定位销。
3.根据权利要求2所述的流水线上翻转机构，其特征在于，所述翻转板底部还设有平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸的夹爪穿过翻转板和定位底板，并将放置在定位底板上的产品夹紧。
4.根据权利要求1所述的流水线上翻转机构，其特征在于，所述固定架包括纵向的竖板和两块水平的横板；所述竖板固定在升降滑台气缸的滑块上，所述两块横板一端固定在竖板上，另一端悬空；所述翻转板设置在两块横板之间，所述升降滑台气缸穿过一侧的横板，并连接翻转板。
5.根据权利要求4所述的流水线上翻转机构，其特征在于，所述固定架上的横板上还设有感知翻转板旋转角度到位的光电感应传感器。
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