CN206782164U - 一种装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其是指一种装盘机，其包括机台、设置于机台的上料机构、设置于上料机构一侧的送盘装置、用于将上料机构中物料运送至送盘装置的物料机械手、设置于送盘装置一侧的料盘输出装置及用于将送盘装置中物料盘运送至料盘输出装置的料盘机械手。本装盘机的结构设计合理，对圆柱状电池进行自动装盘并将装满圆柱状电池的物料盘自动化输出，提高了圆柱状电池的装盘与输出的效率，降低生产成本及劳动强度。

Description

一种装盘机

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其是指一种装盘机。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱状电池在电动汽车上的应用越来越普及，因此市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大。

在生产圆柱状电池时，需要对加工完成的圆柱状电池进行收集，目前采用人工一个一个地将圆柱电池装入料盒中，其人工劳动强度大，收料效率低，并且人工成本高，增加生产的成本，不满足市场的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种圆柱状电池的装盘机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种装盘机，其包括机台、设置于机台的上料机构、设置于上料机构一侧的送盘装置、用于将上料机构中物料运送至送盘装置的物料机械手、设置于送盘装置一侧的料盘输出装置及用于将送盘装置中物料盘运送至料盘输出装置的料盘机械手。

进一步地，所述上料机构包括装设于机台的上料固定座、装设于上料固定座的上料电机、连接于上料电机的上料主动轮、活动设置于上料固定座的上料从动轮及传动连接于上料主动轮和上料从动轮的上料带，所述上料带设置有若干个上料套筒。

进一步地，所述送盘装置包括料盘固定座、用于驱动料盘固定座横向移动的送盘驱动机构、用于驱动料盘固定座升降的升降驱动机构及用于感应料盘固定座中料盘的料盘传感器。

进一步地，所述送盘驱动机构包括装设于机台的安装座、装设于安装座的送盘电机、连接于送盘电机的送盘主动轮、传动连接于送盘主动轮的传动带、传动连接于传动带的送盘从动轮及装设于传动带的夹具，所述夹具连接于料盘固定座。

进一步地，所述升降驱动机构包括装设于料盘固定座的升降电机、连接于升降电机的丝杆、活动连接于丝杆的移动螺母及装设于移动螺母的升降板，所述升降板设置于料盘固定座的下方。

进一步地，所述送盘装置还包括装设于料盘固定座的料盘定位机构，所述料盘定位机构用于定位料盘，所述料盘定位机构包括装设于料盘固定座的料盘定位气缸及连接于料盘定位气缸的定位块。

进一步地，所述物料机械手设置有吸料头，所述吸料头包括吸料板及装设于吸料板内的磁性块，所述吸料板设置有若干个配合于物料的物料孔。

进一步地，所述料盘机械手设置有夹持块，所述夹持块的夹持部设置有配合于料盘的凹槽。

进一步地，还包括装设于上料机构的物料定位机构，所述物料定位机构包括物料定位气缸及连接于物料定位气缸的定位板，所述定位板设置有若干个配合于物料的物料定位槽。

本实用新型的有益效果：把多个空的物料盘层叠放置在送盘装置上，通过送盘装置送至设定的位置，再通过人工或设备将圆柱状电池放置在上料机构中，上料机构对圆柱状电池进行上料，上料机构中放置有设定数量的圆柱状电池时，物料机械手将上料机构中的圆柱状电池吸取至送盘装置的物料盘中，当送盘装置的物料盘装满圆柱状电池时，料盘机械手将装满圆柱状电池的物料盘夹持至料盘输出装置中，多个装满圆柱状电池的物料盘层叠放置在输出装置上，当输出装置中装满圆柱状电池的物料盘达到设定数量时，输出装置将装满圆柱状电池的物料盘输出，再通过外部设备或人工将装满圆柱状电池的物料盘运走，本装盘机的结构设计合理，对圆柱状电池进行自动装盘并将装满圆柱状电池的物料盘自动化输出，提高了圆柱状电池的装盘与输出的效率，降低生产成本及劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的上料机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的定位板的立体结构示意图。

图4为本实用新型的送盘装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型的送盘装置另一视角的立体结构示意图。

图6为本实用新型的夹持块的立体结构示意图。

图7为本实用新型的吸料头的分解结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、上料机构；21、上料固定座；22、上料电机；

23、上料主动轮；24、上料从动轮；25、上料带；251、上料套筒；

3、送盘装置；31、料盘固定座；32、送盘驱动机构；321、安装座；

322、送盘电机；323、送盘主动轮；324、传动带；325、送盘从动轮；

326、夹具；33、升降驱动机构；331、升降电机；332、丝杆；

333、移动螺母；334、升降板；34、料盘传感器；35、料盘定位机构；

351、料盘定位气缸；352、定位块；4、物料机械手；41、吸料头；

411、吸料板；4111、物料孔；412、磁性块；5、料盘输出装置；

6、料盘机械手；61、夹持块；611、凹槽；7、物料定位机构；

71、物料定位气缸；72、定位板；721、物料定位槽；8、物料盘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图7所示，本实用新型提供的一种装盘机，其包括机台1、设置于机台1的上料机构2、设置于上料机构2一侧的送盘装置3、用于将上料机构2中物料运送至送盘装置3的物料机械手4、设置于送盘装置3一侧的料盘输出装置5及用于将送盘装置3中物料盘8运送至料盘输出装置5的料盘机械手6。

实际工作时，把多个空的物料盘8层叠放置在送盘装置3上，通过送盘装置3送至设定的位置，再通过人工或设备将圆柱状电池放置在上料机构2中，上料机构2对圆柱状电池进行上料，上料机构2中放置有设定数量的圆柱状电池时，物料机械手4将上料机构2中的圆柱状电池吸取至送盘装置3的物料盘8中，当送盘装置3的物料盘8装满圆柱状电池时，料盘机械手6将装满圆柱状电池的物料盘8夹持至料盘输出装置5中，多个装满圆柱状电池的物料盘8层叠放置在料盘输出装置5上，当料盘输出装置5中装满圆柱状电池的物料盘8达到设定数量时，料盘输出装置5将装满圆柱状电池的物料盘8输出，再通过外部设备或人工将装满圆柱状电池的物料盘8运走，本装盘机的结构设计合理，对圆柱状电池进行自动装盘并将装满圆柱状电池的物料盘8自动化输出，提高了圆柱状电池的装盘与输出的效率，降低生产成本及劳动强度。

本实施例中，所述上料机构2包括装设于机台1的上料固定座21、装设于上料固定座21的上料电机22、连接于上料电机22的上料主动轮23、活动设置于上料固定座21的上料从动轮24及传动连接于上料主动轮23和上料从动轮24的上料带25，所述上料带25设置有若干个上料套筒251；具体地，所述上料带25呈腰形孔状，所述送盘装置3设置用于感应上料带25中圆柱状电池的物料传感器。

实际工作时，上料电机22驱动上料主动轮23转动，上料带25在上料主动轮23和上料从动轮24的作用下转动，同时把圆柱状电池放置在上料带25的上料套筒251中，当物料传感器感应到上料带25设定位置上装有圆柱状电池，证明上料带25中放置有设定数量的圆柱状电池，物料机械手4将上料带25上的圆柱状电池一次性吸取至送盘装置3的物料盘8中，重复上述步骤，实现圆柱状电池不断上料并不断装盘，提高了圆柱状装盘的效率。

本实施例中，所述送盘装置3包括料盘固定座31、用于驱动料盘固定座31横向移动的送盘驱动机构32、用于驱动料盘固定座31升降的升降驱动机构33及用于感应料盘固定座31中物料盘8的料盘传感器34；具体地，所述送盘驱动机构32包括装设于机台1的安装座321、装设于安装座321的送盘电机322、连接于送盘电机322的送盘主动轮323、传动连接于送盘主动轮323的传动带324、传动连接于传动带324的送盘从动轮325及装设于传动带324的夹具326，所述夹具326连接于料盘固定座31，所述机台1装设有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块连接于料盘固定座31，所述升降驱动机构33包括装设于料盘固定座31的升降电机331、连接于升降电机331的丝杆332、活动连接于丝杆332的移动螺母333及装设于移动螺母333的升降板334，所述升降板334设置于料盘固定座31的下方。

实际工作时，把多个空的物料盘8层叠放置在料盘固定座31中，送盘驱动机构32的送盘电机322驱动送盘主动轮323转动，传动带324在送盘主动轮323和送盘从动轮325的作用下转动，传动带324带动夹具326移动，夹具326带动料盘固定座31移动至设定的位置，料盘固定座31带动层叠的空的物料盘8移动，物料机械手4将上料机构2中的圆柱状电池吸至料盘固定座31中最高层的空的物料盘8中，当物料盘8装满圆柱状电池时，料盘机械手6将装满圆柱状电池的物料盘8夹持至料盘输出装置5，料盘固定座31中最高层的装满圆柱状电池的物料盘8被夹持至料盘输出装置5后，料盘传感器34发出反馈信号，升降电机331驱动丝杆332转动，丝杆332带动移动螺母333上移，移动螺母333带动升降板334上移，升降板334带动料盘固定座31上移，料盘固定座31带动层叠的物料盘8上移，层叠的物料盘8上移并补充被夹持至料盘输出装置5的空缺，便于物料机械手4将上料机构2中的圆柱状电池吸至物料盘8中，保证圆柱状电池装盘的准确性和稳定性。

本实施例中，所述送盘装置3还包括装设于料盘固定座31的料盘定位机构35，所述料盘定位机构35用于定位料盘，所述料盘定位机构35包括装设于料盘固定座31的料盘定位气缸351及连接于料盘定位气缸351的定位块352，所述物料盘8设置有配合于定位块352的料盘定位槽。

实际工作时，料盘定位气缸351驱动定位块352移动，定位块352与料盘定位槽配合，对物料盘8进行定位，每次升降驱动机构33驱动料盘固定座31中物料盘8上移，料盘定位机构35都会对物料盘8进行定位一次，保证物料盘8的位置度和装盘的准确性，避免物料盘8发生偏移，防止因圆柱状电池装盘不准确而造成圆柱状电池或设备的损坏。

本实施例中，所述物料机械手4设置有吸料头41，所述吸料头41包括吸料板411及装设于吸料板411内的磁性块412，所述吸料板411设置有若干个配合于物料的物料孔4111。

实际工作时，物料机械手4将吸料头41的物料孔4111下移，上料机构2的圆柱状电池插入吸料头41的物料孔4111并通过吸料板411内的磁性块412将圆柱状电池吸住，物料机械手4将圆柱状电池吸至送盘装置3的物料盘8中，其结构简单，操作方便，工作平稳、可靠，控制精度高。

本实施例中，所述料盘机械手6设置有夹持块61，所述夹持块61的夹持部设置有配合于物料盘8的凹槽611。料盘机械手6夹持物料盘8时，物料盘8的两侧容置于夹持块61的凹槽611内，使夹持块61对物料盘8的夹持更加稳定、可靠，防止物料盘8的脱落。

本实施例的装盘机还包括装设于上料机构2的物料定位机构7，所述物料定位机构7包括物料定位气缸71及连接于物料定位气缸71的定位板72，所述定位板72设置有若干个配合于物料的物料定位槽721。

实际工作时，当物料传感器感应到上料带25设定位置上装有圆柱状电池，证明上料带25中装有设定数量的圆柱状电池，物料定位机构7的物料定位气缸71驱动定位板72移动，定位板72的物料定位槽721与圆柱状电池抵接并对上料机构2中圆柱状电池进行定位，保证上料机构2中圆柱状电池的位置精度，确保物料机械手4对圆柱状电池吸取准确性。

本实施例中，所述料盘输出装置5和送盘装置3的结构及工作原理相同，在此不再赘述；所述物料机械手4和料盘机械手6均属于现有技术，在此不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装盘机，包括机台（1），其特征在于：还包括设置于机台（1）的上料机构（2）、设置于上料机构（2）一侧的送盘装置（3）、用于将上料机构（2）中物料运送至送盘装置（3）的物料机械手（4）、设置于送盘装置（3）一侧的料盘输出装置（5）及用于将送盘装置（3）中物料盘（8）运送至料盘输出装置（5）的料盘机械手（6）。

2.根据权利要求1所述的一种装盘机，其特征在于：所述上料机构（2）包括装设于机台（1）的上料固定座（21）、装设于上料固定座（21）的上料电机（22）、连接于上料电机（22）的上料主动轮（23）、活动设置于上料固定座（21）的上料从动轮（24）及传动连接于上料主动轮（23）和上料从动轮（24）的上料带（25），所述上料带（25）设置有若干个上料套筒（251）。

3.根据权利要求1所述的一种装盘机，其特征在于：所述送盘装置（3）包括料盘固定座（31）、用于驱动料盘固定座（31）横向移动的送盘驱动机构（32）、用于驱动料盘固定座（31）升降的升降驱动机构（33）及用于感应料盘固定座（31）中料盘的料盘传感器（34）。

4.根据权利要求3所述的一种装盘机，其特征在于：所述送盘驱动机构（32）包括装设于机台（1）的安装座（321）、装设于安装座（321）的送盘电机（322）、连接于送盘电机（322）的送盘主动轮（323）、传动连接于送盘主动轮（323）的传动带（324）、传动连接于传动带（324）的送盘从动轮（325）及装设于传动带（324）的夹具（326），所述夹具（326）连接于料盘固定座（31）。

5.根据权利要求3所述的一种装盘机，其特征在于：所述升降驱动机构（33）包括装设于料盘固定座（31）的升降电机（331）、连接于升降电机（331）的丝杆（332）、活动连接于丝杆（332）的移动螺母（333）及装设于移动螺母（333）的升降板（334），所述升降板（334）设置于料盘固定座（31）的下方。

6.根据权利要求3所述的一种装盘机，其特征在于：所述送盘装置（3）还包括装设于料盘固定座（31）的料盘定位机构（35），所述料盘定位机构（35）用于定位料盘，所述料盘定位机构（35）包括装设于料盘固定座（31）的料盘定位气缸（351）及连接于料盘定位气缸（351）的定位块（352）。

7.根据权利要求1所述的一种装盘机，其特征在于：所述物料机械手（4）设置有吸料头（41），所述吸料头（41）包括吸料板（411）及装设于吸料板（411）内的磁性块（412），所述吸料板（411）设置有若干个配合于物料的物料孔（4111）。

8.根据权利要求1所述的一种装盘机，其特征在于：所述料盘机械手（6）设置有夹持块（61），所述夹持块（61）的夹持部设置有配合于料盘的凹槽（611）。

9.根据权利要求1所述的一种装盘机，其特征在于：还包括装设于上料机构（2）的物料定位机构（7），所述物料定位机构（7）包括物料定位气缸（71）及连接于物料定位气缸（71）的定位板（72），所述定位板（72）设置有若干个配合于物料的物料定位槽（721）。