CN206782072U - 一种无人直升机旋翼头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机旋翼头结构，包括旋翼头、橡胶阻尼、横轴、阻尼调节盖、桨夹、第一深沟球轴承、第一推力轴承、第二深沟球轴承和圆柱销。横轴的球头端插入旋翼头的阶梯盲孔内，利用圆柱销固定横轴和旋翼头，在横轴的轴上依次套入橡胶阻尼、橡胶阻尼套、第一深沟球轴承、桨夹、第一推力轴承和第二深沟球轴承，横轴与第二深沟球轴承通过螺母固定。此横轴拆卸方便，既适用于双桨旋翼头也适用于三桨旋翼头；根据实际情况调节橡胶阻尼松紧度，调控旋翼旋转的稳定性，达到一定的减震效果。当旋翼在最佳状态下工作时，无人直升机操控难度下降，寿命长，维护成本低。

Description

一种无人直升机旋翼头结构

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机旋翼头结构。

背景技术

无人直升机以其可垂直起降，空中悬停，飞行灵活性高等特点被广泛应用于军用、民用领域。随着无人直升机技术的日益成熟，优化、完善其整体性能成为当下研究的重点。旋翼头作为承接部件，连接旋翼主轴和桨夹(装配桨叶)，旋翼主轴旋转，从而带动桨叶旋转，为无人直升机提供升力。旋翼头是无人直升机中十分重要的零部件，它的质量直接决定着整个无人直升机的质量。

目前，旋翼头的设计只适应于双桨无人直升机，却不适应于三桨无人直升机，比如申请号为201220066616.5的专利公开了“一种模型直升机的旋翼头固定机构及模型直升机”。现有的旋翼头的橡胶圈宽度、厚度、松紧度都不能根据实际情况进行有效调控，无法对挥舞的旋翼进行有效的稳定性调控，减震效果差。拆卸困难、寿命短和成本高等缺点。

实用新型内容

为了克服旋翼头稳定性低、减震效果差、拆卸困难、寿命短和成本高的不足，本实用新型提供一种无人直升机旋翼头结构。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种无人直升机旋翼头结构，包括旋翼头、橡胶阻尼、横轴、阻尼调节盖、桨夹、第一深沟球轴承、第一推力轴承、第二深沟球轴承和圆柱销；

所述旋翼头的中心位置竖直方向设置有一个通孔，所述旋翼头具有3个在圆周方向均布且结构相同的凸起端，每个凸起端的轴向方向均设置有阶梯盲孔，每个凸起端上均设置有一个通孔且所述通孔垂直于凸起端的阶梯盲孔，所述橡胶阻尼为环形结构，所述横轴为球头轴，横轴的轴向设置有通孔，横轴的球头 中心位置设置有通孔且所述通孔与横轴的轴向通孔垂直，所述阻尼调节盖的中心设置有阶梯通孔，所述桨夹的轴向方向设置有通孔，在所述桨夹的轴向通孔的两端各设置有一个凹槽；

所述横轴的球头端插入所述旋翼头的阶梯盲孔内，所述圆柱销穿过所述旋翼头的凸起端的通孔和所述横轴的球头的通孔，所述橡胶阻尼套在横轴的轴上且橡胶阻尼安装在旋翼头的凸起端的远离所述球头的阶梯盲孔内，旋翼头的凸起端的外圈连接所述阻尼调节盖的内侧，在横轴的轴上安装所述第一深沟球轴承，在所述第一深沟球轴承的外圈上安装所述桨夹且所述第一深沟球轴承位于所述桨夹的凹槽内，远离所述阻尼调节盖的桨夹的凹槽内依次安装所述第一推力轴承和所述第二深沟球轴承，远离所述阻尼调节盖的桨夹的一端设置有竖直方向的通孔，横轴的末端与第二深沟球轴承通过螺钉固定。

所述旋翼头的阶梯盲孔的外孔径大于内孔径。

所述横轴的轴径与所述橡胶阻尼的孔径相适应。

所述橡胶阻尼的外径和长度相对应与所述旋翼头的阶梯盲孔的外孔孔径和长度相适应。

所述横轴的通孔与桨夹的轴向通孔同心。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型设计橡胶阻尼以及阻尼调节盖，可根据实际情况调节橡胶阻尼松紧度，调控旋翼旋转的稳定性，达到一定的减震效果。

2.本实用新型横轴拆卸方便，既适用于双桨旋翼头也适用于三桨旋翼头。

3.本实用新型对旋翼的稳定性调控效果明显，使旋翼在最佳状态下工作情况下，无人直升机操控难度下降，延长了使用寿命，降低了维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的无人直升机旋翼头结构图；

图2是图1中的局部剖视图。

其中：

1.旋翼头 2.橡胶阻尼 3.阻尼调节盖

4.横轴 5.桨夹 6.第一深沟球轴承

7.第一推力轴承 8.第二深沟球轴承 9.圆柱销

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型的无人直升机旋翼头的结构进行详细说明。

如图1和图2所示，一种无人直升机旋翼头结构包括：旋翼头1、橡胶阻尼2、横轴3、阻尼调节盖4、桨夹5、第一深沟球轴承6、第一推力轴承7、第二深沟球轴承8和圆柱销9；

以三桨旋翼头为例，旋翼头1具有3个在圆周方向均布且结构相同的凸起端旋，每个凸起端的安装过程如下：

旋翼头1的中心位置竖直方向设置一个通孔，所述通孔用于连接发动机的主轴，沿着旋翼头1的凸起端的轴向方向、在旋翼头1的凸起端设置具有一定深度的阶梯盲孔，所述阶梯盲孔的外孔径大于内孔径。横轴3为球头轴，横轴3的轴向设置一个通孔，横轴3的球头中心位置设置有通孔且所述通孔与横轴3的轴向通孔垂直，横轴3的球头端插入旋翼头1的阶梯盲孔内，调整横轴3的通孔使其分别与桨夹5的轴向通孔同心，在横轴3的球头的通孔内和旋翼头1的凸起端的通孔内插入圆柱销9，对横轴3进行定位。橡胶阻尼2为圆柱结构且轴向设置有通孔。橡胶阻尼2套在横轴3的轴上且橡胶阻尼2安装在旋翼头1的阶梯盲孔的外孔内。阻尼调节盖4为U型结构，阻尼调节盖4的水平方向设置有螺纹通孔。旋翼头1的凸起端的外圈连接所述阻尼调节盖4的内侧。阻尼调节盖4可以根据实际情况调节阻尼软硬度，使橡胶阻尼与挥舞的旋翼之间的配合效果达到最优，旋翼最大程度上减小了颤动。桨夹5的轴向设置有通孔，桨夹5的通孔的两端各设置有一个凹槽。在横轴3的轴上安装所述第一深沟球轴承6且所述第一深沟球轴承6的外圈安装在所述桨夹5的凹槽内，保证桨夹5在橡胶阻尼2的承接下，在一定幅度的上下运动时不磨损轴承。远离所述阻尼调节盖4的桨夹5的一端设置有竖直方向的通孔，远离所述阻尼调节盖4的桨夹5的凹槽内依次安装第一推力轴承7和第二深沟球轴承8，横轴3的末端和第 二深沟球轴承8通过螺母固定。第一深沟球轴承6、第一推力轴承7和第二深沟球轴承8相结合的轴承安装方式，分别承接旋转过程中的旋翼产生的径向力与轴向力，保证旋翼正常工作。螺钉与第二深沟球轴承8之间放置轴承垫片，保证桨夹5绕横轴转动时不受影响且不磨损第二深沟球轴承8。

Claims (5)

1.一种无人直升机旋翼头结构，其特征是：包括旋翼头(1)、橡胶阻尼(2)、横轴(3)、阻尼调节盖(4)、桨夹(5)、第一深沟球轴承(6)、第一推力轴承(7)、第二深沟球轴承(8)和圆柱销(9)；

所述旋翼头(1)的中心位置竖直方向设置有一个通孔，所述旋翼头(1)具有3个在圆周方向均布且结构相同的凸起端，每个凸起端的轴向方向均设置有阶梯盲孔，每个凸起端上均设置有一个通孔且所述通孔垂直于凸起端的阶梯盲孔，所述橡胶阻尼(2)为环形结构，所述横轴(3)为球头轴，横轴(3)的轴向设置有通孔，横轴(3)的球头中心位置设置有通孔且所述通孔与横轴(3)的轴向通孔垂直，所述阻尼调节盖(4)的中心设置有阶梯通孔，所述桨夹(5)的轴向方向设置有通孔，在所述桨夹(5)的轴向通孔的两端各设置有一个凹槽；

所述横轴(3)的球头端插入所述旋翼头(1)的阶梯盲孔内，所述圆柱销(9)穿过所述横轴(3)的凸起端的通孔和所述横轴(3)的球头的通孔，所述橡胶阻尼(2)套在横轴(3)的轴上且橡胶阻尼(2)安装在旋翼头(1)的凸起端的远离所述球头的阶梯盲孔内，旋翼头(1)的凸起端的外圈连接所述阻尼调节盖(4)的内侧，在横轴(3)的轴上安装所述第一深沟球轴承(6)，在所述第一深沟球轴承(6)的外圈上安装所述桨夹(5)且所述第一深沟球轴承(6)位于所述桨夹(5)的凹槽内，远离所述阻尼调节盖(4)的桨夹(5)的凹槽内依次安装所述第一推力轴承(7)和所述第二深沟球轴承(8)，远离所述阻尼调节盖(4)的桨夹(5)的一端设置有竖直方向的通孔，横轴(3)的末端与第二深沟球轴承(8)通过螺钉固定。

2.根据权利要求1所述的旋翼头结构，其特征是：所述旋翼头(1)的阶梯盲孔的外孔径大于内孔径。

3.根据权利要求1所述的旋翼头结构，其特征是：所述横轴(3)的轴径与所述橡胶阻尼(2)的孔径相适应。

4.根据权利要求1所述的旋翼头结构，其特征是：所述橡胶阻尼(2)的外径和长度相对应与所述旋翼头(1)的阶梯盲孔的外孔孔径和长度相适应。

5.根据权利要求1所述的旋翼头结构，其特征是：所述横轴(3)的通孔与桨夹(5)的轴向通孔同心。