CN206765114U - 一种用于玻璃的加工线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型系提供一种用于玻璃的加工线，包括第一支架、第二支架、第三支架，第一支架上设有两组第一传送带，两组第一传送带之间设有第一限位块，第一传送带远离第一限位块的一侧设有第一夹紧气缸；第二支架上设有两组第二传送带，两组第二传送带之间设有第二限位块，第二传送带远离第二限位块的一侧设有第二夹紧气缸，第二支架上还设有若干平衡水箱；第三支架上设有两组第三传送带，两组第三传送带之间设有第三限位块，第三传送带远离第三限位块的一侧设有第三夹紧气缸。本实用新型将机器人上片、玻璃切割、磨边的操作融合到一条加工线上，只需要一个人进行机器操作，整体的自动化程度高，加工效率高，加工精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送定位机构，具体公开了一种用于玻璃的加工线。
背景技术
玻璃，玻璃制作成形一般体积较大，制成的玻璃可以应用到各个领域，不同领域对玻璃大小的要求都不一样，因而制成的玻璃需要进行多个工序的加工才能出厂使用，其中一个就是切割，玻璃切割的一种主流方法是水切割。
传统的玻璃水切割通过人手将玻璃搬运到水刀切割的机台上，人工实现定位，高压水刀对玻璃实现切割，切割完成之后，工人将玻璃搬运到CNC(数控磨床)上，对玻璃实施磨边操作。传统的玻璃切割工序需要多个工人配合完成，玻璃稍有碰撞就容易损坏，搬运玻璃需要十分小心，工人的工作强度较大，且工作效率较低。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于玻璃的加工线，将机器人上片、玻璃切割、磨边的步骤融合到一条加工线上，自动化程度较高，且加工的精确度较高。
为解决现有技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型公开一种用于玻璃的加工线，包括第一支架、第二支架、第三支架，第一支架、第二支架、第三支架依次排列，第一支架上设有两组第一传送带，第一传送带通过第一传动轮连接第一电机，两组第一传送带之间设有第一限位块，第一传送带远离第一限位块的一侧设有第一夹紧气缸；第二支架上设有两组第二传送带，第二传送带通过第二传动轮连接第二电机，两组第二传送带之间设有第二限位块，第二传送带远离第二限位块的一侧设有第二夹紧气缸，第二支架上还设有若干平衡水箱，平衡水箱等间距分布在第二夹紧气缸的两侧；第三支架上设有两组第三传送带，第三传送带通过第三传动轮连接第三电机，两组第三传送带之间设有第三限位块，第三传送带远离第三限位块的一侧设有第三夹紧气缸。
进一步的，第一限位块设有两个，第一夹紧气缸设有四个。
进一步的，第二限位块设有两个，第二夹紧气缸设有四个。
进一步的，第三限位块设有两个，第三夹紧气缸设有四个。
进一步的，第二支架上还设有若干第一旋转气缸，第一旋转气缸连接有第一旋转阻挡块，第一旋转阻挡块位于第二传送带的传送轨迹上。
进一步的，第三支架上还设有若干第二旋转气缸，第二旋转气缸连接有第二旋转阻挡块，第二旋转阻挡块位于第三传送带的传送轨迹上。
外部的机械手将玻璃送到第一传送带上，通过第一夹紧气缸与第一限位块的配合，调整玻璃的位置，第一夹紧气缸松开，第一电机带动第一传送带运作，将玻璃传送到第二传送带上，第二电机带动第二传送带运作，第一旋转气缸带动第一旋转阻挡块旋转，使第一旋转阻挡块阻挡玻璃前进，玻璃被传送至第一旋转阻挡块时，第二电机停止运作，通过第二夹紧气缸和第二限位块的配合，将玻璃的位置固定，往平衡水箱注满水，使水箱内的水位高度与玻璃持平，配合外部的水刀对玻璃进行切割，水刀对玻璃进行切割时，水刀两边的位置平衡，能有效提高水刀切割的精确度，切割完成之后，第一旋转气缸带动第一旋转阻挡块旋转给玻璃让位，同时第二夹紧气缸松开，第二电机再次启动，带动第二传动带将玻璃传送到第三传送带上，第三电机带动第三传送带运作，第二旋转气缸带动第二旋转阻挡块旋转，使第二旋转阻挡块阻挡玻璃前进，玻璃杯传送至第二旋转阻挡块时，第三电机停止运作，通过第三夹紧气缸和第三限位块的配合，将玻璃的位置固定，通过CNC对玻璃进行磨边加工，磨边后，第三夹紧气缸松开，外部机械手取走玻璃。
本实用新型的有益效果为：本实用新型公开了一种用于玻璃的加工线，将机器人上片、玻璃切割、磨边的操作融合到一条加工线上，只需要一个人进行机器操作，整体的自动化程度高，同时玻璃的定位准确稳定，加工动作连贯可靠，加工效率高，加工精度高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1中A结构的放大示意图。
图3为图1中B结构的放大示意图。
附图标记为：第一支架10、第一传送带11、第一传动轮12、第一电机13、第一夹紧气缸14、第一限位块15、第二支架20、第二传送带21、第二传动轮22、第二电机23、第二夹紧气缸24、第二限位块25、平衡水箱26、第一旋转气缸27、第一旋转阻挡块271、第三支架 30、第三传送带31、第三传动轮32、第三电机33、第三夹紧气缸34、第三限位块35、第二旋转气缸36、第二旋转阻挡块361。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
请参阅图1至图3：
本实用新型提供一种用于玻璃的加工线，包括第一支架10、第二支架20、第三支架30，第一支架10、第二支架20、第三支架30依次排列，优选地，第一支架10为外部机械手放置并定位玻璃的工位，第二支架20为水刀切割的工位，第三支架30为CNC磨边的工位；第一支架10上设有两组第一传送带11，第一传送带11通过第一传动轮12连接第一电机13，两组第一传送带11之间设有第一限位块15，第一传送带11远离第一限位块15的一侧设有第一夹紧气缸14；第二支架20上设有两组第二传送带21，第二传送带21通过第二传动轮22连接第二电机23，两组第二传送带21之间设有第二限位块25，第二传送带21远离第二限位块 25的一侧设有第二夹紧气缸24，第二支架20上还设有若干平衡水箱26，平衡水箱26等间距分布在第二夹紧气缸24的两侧，优选地，平衡水箱26设有六个；第三支架30上设有两组第三传送带31，第三传送带31通过第三传动轮32连接第三电机33，两组第三传送带31之间设有第三限位块35，第三传送带31远离第三限位块35的一侧设有第三夹紧气缸34。
通过控制外部机械手将玻璃送到第一传送带11上，具体为两块玻璃分别放在两组第一传送带11上，第一夹紧气缸14运作，配合第一限位块15将玻璃夹紧，调整玻璃的位置，为后面操作能够稳定前进提供基础，第一夹紧气缸14松开，第一电机13通过第一传动轮12带动第一传送带11传动，玻璃被传送到第二传送带21上；第二电机23通过第二传动轮22带动第二传送带21传动，将玻璃向前运送，到达一定位置后，第一电机13停止运作，同时第二夹紧气缸24运作，配合第二限位块25将玻璃夹紧，固定好玻璃的位置后，往平衡水箱26注满水，操作水刀切割玻璃，水刀切割玻璃的边缘时，水刀两边的分别是玻璃和平衡水箱26的水面，水刀切割两边的位置平衡，能够有效提高水刀切割的精确度，切割完成之后，第二夹紧气缸24松开，第二电机23运作，通过第二传动轮22带动第二传送带21传动，将玻璃传送到第三传送带31上，第三电机33通过第三传动轮32带动第三传送带31传动，将玻璃向前运送，到达一定位置后，第三电机33停止运作，同时第三夹紧气缸34运作，配合第三限位块35将玻璃夹紧，通过外部的CNC对玻璃进行磨边加工，磨边完成后，第三夹紧气缸34 松开，外部机械手将玻璃取走。
为使玻璃的定位更加稳定，第一限位块15设有两个，第一夹紧气缸14设有四个，每组第一传送带11远离第一限位块15的一侧设有两个第一夹紧气缸14，相当于每块玻璃都有两个第一限位块15和两个第一夹紧气缸14进行定位，定位更加稳定可靠；第二限位块25设有两个，第二夹紧气缸24设有四个，第三限位块35设有两个，第三夹紧气缸34设有四个，第二夹紧气缸24、第三夹紧气缸34设置方式与第一夹紧气缸14相同，整条加工线都能从四个点对玻璃进行定位，定位更加稳定可靠。
为加强对玻璃停留的位置控制，第二支架20上还设有若干第一旋转气缸27，第一旋转气缸27连接有第一旋转阻挡块271，第一旋转阻挡块271位于第二传送带21的传送轨迹上，玻璃刚被传送到第二传送带21时，第一旋转气缸27带动第一旋转阻挡块271转动，使第一旋转阻挡块271阻挡在玻璃前进的轨迹上，玻璃被第二传送带21向前传送，并被第一旋转阻挡块271阻挡前进，此时第二电机23停止运作，第二夹紧气缸24配合第二限位块25将玻璃固定，加工完成后第一旋转气缸27带动第一旋转阻挡块271转动，使第一旋转阻挡块271给玻璃让位，第二夹紧气缸24松开，第二电机23再次启动并通过第二传送带21传动玻璃；第三支架30上还设有若干第二旋转气缸36，第二旋转气缸36连接有第二旋转阻挡块361，第二旋转阻挡块361位于第三传送带31的传送轨迹上，第二旋转阻挡块361的工作方式与第一旋转阻挡块271的工作方式相同，能够进一步加限定玻璃停留的位置，使整体加工线更加高效、可靠。
本实用新型将玻璃切割、磨边的步骤融合到一条加工线上，大大减少了人工搬运玻璃的操作，原本需要几个人才能完成的操作，现在只需要一个人操作机器即可，能够有效提高加工效率，降低工人的工作强度，整体自动化程度高，加工精确稳定，操作可靠。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种用于玻璃的加工线，其特征在于，包括第一支架(10)、第二支架(20)、第三支架(30)，所述第一支架(10)、第二支架(20)、第三支架(30)依次排列，所述第一支架(10)上设有两组第一传送带(11)，所述第一传送带(11)通过第一传动轮(12)连接第一电机(13)，所述两组第一传送带(11)之间设有第一限位块(15)，所述第一传送带(11)远离所述第一限位块(15)的一侧设有第一夹紧气缸(14)；所述第二支架(20)上设有两组第二传送带(21)，所述第二传送带(21)通过第二传动轮(22)连接第二电机(23)，所述两组第二传送带(21)之间设有第二限位块(25)，所述第二传送带(21)远离所述第二限位块(25)的一侧设有第二夹紧气缸(24)，所述第二支架(20)上还设有若干平衡水箱(26)，所述平衡水箱(26)等间距分布在第二夹紧气缸(24)的两侧；所述第三支架(30)上设有两组第三传送带(31)，所述第三传送带(31)通过第三传动轮(32)连接第三电机(33)，所述两组第三传送带(31)之间设有第三限位块(35)，所述第三传送带(31)远离所述第三限位块(35)的一侧设有第三夹紧气缸(34)。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的加工线，其特征在于，所述第一限位块(15)设有两个，所述第一夹紧气缸(14)设有四个。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的加工线，其特征在于，所述第二限位块(25)设有两个，所述第二夹紧气缸(24)设有四个。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的加工线，其特征在于，所述第三限位块(35)设有两个，所述第三夹紧气缸(34)设有四个。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的加工线，其特征在于，所述第二支架(20)上还设有若干第一旋转气缸(27)，所述第一旋转气缸(27)连接有第一旋转阻挡块(271)，所述第一旋转阻挡块(271)位于所述第二传送带(21)的传送轨迹上。
6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的加工线，其特征在于，所述第三支架(30)上还设有若干第二旋转气缸(36)，所述第二旋转气缸(36)连接有第二旋转阻挡块(361)，所述第二旋转阻挡块(361)位于所述第三传送带(31)的传送轨迹上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108638341A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-10-12 | 蚌埠淮畔精密机械有限公司 | 一种玻璃边框切割装置 |
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2017
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