CN206747060U - 一种零件清洗、检测和自动防错分检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件清洗、检测和自动防错分检系统，包括具有进料口的输送机构，其特征在于：沿所述输送机构的运行方向，依次设置洗涤装置、冲洗装置、干燥装置、分类检测装置，在所述输送机构的两侧，分别设置一个机器人，所述机器人具有与待处理零件配合的夹持头，在输送机构两侧设置多个出料机构，每一出料机构的入口位于该出料机构所在侧的所述机器人的夹持头运动范围内，与机器人的夹持头运动轨迹配合，设有光学检测装置。本实用新型可以实现自动清洗、自动质量检测和自动分类出料，大大提高了工作效率，降低了产品分类错误风险，同时，系统的空间利用率高。

Description

一种零件清洗、检测和自动防错分检系统

技术领域

本实用新型涉及一种零件的自动清洗、质量检测和分类系统，尤其涉及一种用于例如气缸盖等铸部件的清洗、检测、分类系统。

背景技术

铸造成型的零件，例如气缸盖上存在残砂、机械屑等需要清洗。通常，清洗过程包括洗涤、冲洗、干燥步骤，洗涤步骤中会使用清洁剂或溶剂等帮助去除残砂、油污等，冲洗步骤可以去除使用的化学物质。对清理的产品，需要进行质量检测，并且，由于可能同时制备多种型号的零件，还需要对零件进行分检。

现有技术中，上述各个步骤需要通过人工干涉分别进行，进行质量检测时，通常依赖于操作者的经验，而零件分检也由人工完成，因而存在分类错误的风险。特别是对于不同型号的气缸盖，可能存在外形相近的情况，人工分检的错误风险较大。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种零件清洗、检测和自动防错分检系统，通过结构设计，实现零件的自动清洗、质量检测和分类，不需要人工干预，以提高工作效率、降低错误风险。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种零件清洗、检测和自动防错分检系统，包括具有进料口的输送机构，沿所述输送机构的运行方向，依次设置洗涤装置、冲洗装置、干燥装置、分类检测装置，在所述输送机构的两侧，分别设置一个机器人，所述机器人具有与待处理零件配合的夹持头，在输送机构两侧设置多个出料机构，每一出料机构的入口位于该出料机构所在侧的所述机器人的夹持头运动范围内，与机器人的夹持头运动轨迹配合，设有光学检测装置。

使用时，待处理零件从进料口进入输送机构，经洗涤装置洗涤、冲洗装置冲洗、干燥装置干燥后，由分类检测装置对零件的上表面进行检测并确定分类；所述多个出料机构分别设定对应一种零件，根据确定的分类由对应的机器人夹持待处理零件，由光学检测装置检测质量，如果质量满足要求，则机器人将该零件放至对应分类的出料机构的入口，进行后续出料处理，当质量存在缺陷时，进入废品处理流程。

优选的技术方案，所述出料机构为偶数个，每两个出料机构并排设置构成一组，该两个出料机构的操作位置相对布置，各组出料机构在所述输送装置两侧呈放射状设置。这种分布方式可以最大限度地利用空间，出料机构的个数通常根据零件的分类数来确定，一般地，可以设置2～16个出料机构，每个出料机构对应一种零件，在某些特定情况下，也可以多个出料机构对应一种零件，或者一个出料机构对应多种零件。出料机构可以包括出料输送带、出料零件人工处理工作台和出料零件储存装置。

优选的技术方案，所述待处理零件上具有分布在一圆周上的三个通孔，所述夹持头上设有位置可调的三个夹紧杆，在夹持状态下，所述夹紧杆伸入待处理零件的所述通孔中并夹紧配合。具有这种结构的夹持头的机器人，夹持结构简单、控制方便，能够满足较大重量的零件的夹持需求。

进一步的技术方案，所述输送机构上设有与所述待处理零件上的通孔配合的定位销。待处理零件在进料口处与输送机构上的定位销配合定位，使清洗面向上，有利于后续洗涤、冲洗过程的进行，同时也方便分类检测装置的分类。

上述技术方案中，所述分类检测装置为设置在输送机构上方并聚焦在输送机构上的待处理零件上的摄像头。分类检测装置摄制待处理零件的上表面图像，一方面根据图像识别实现自动分类，为后续自动分类出料作准备，另一方面可以对待处理零件上表面的质量进行检测。

上述技术方案中，所述光学检测装置主要由摄像头和光源构成，所述机器人的夹持头的运动轨迹设置使得待处理零件经过所述摄像头的聚焦位置。光学检测装置可以基于形状识别、颜色对比度判断和其它可视化检测方法对待处理零件的质量进行检测判断。

进一步的技术方案，在所述分类检测装置的后方设有标记装置。根据需要，可以对待处理零件的种类进行标记，也可以对分类检测装置的质量检测情况进行标记，以便于后续处理。根据处理的零件的要求不同，标记装置可以采用打标或印刷方式进行标记。

上述技术方案中，对应于所述输送机构的每一侧，分别设有一废品接收装置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置分类检测装置、机器人和光学检测装置，可以实现自动清洗、自动质量检测和自动分类出料，由此，同一设备可以处理多种不同型号的零件并不会发生混淆，大大提高了工作效率，降低了产品分类错误风险。

2、除了进料和出料操作外，整个系统不需要人工操作，实现了自动化清洗分类检测处理。

3、本实用新型通过布局结构的改进，将各装置有效组合成一个系统，空间利用率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视状态示意图；

图2是实施例的立体示意图；

图3是实施例的工艺流程示意图；

图4是夹持头夹持待处理零件时的示意图；

图5是夹持头的侧向示意图；

图6是图4的立体示意图。

其中：1、输送机构；2、洗涤装置；3、冲洗装置；4、干燥装置；5、分类检测装置；6、机器人；7、出料机构；8、废品接收装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：一种零件清洗、检测和自动防错分检系统，参见图1和图2所示，包括具有进料口的输送机构1，沿所述输送机构1的运行方向，依次设置洗涤装置2、冲洗装置3、干燥装置4、分类检测装置5、标记装置，在所述输送机构1的两侧，分别设置一个机器人6，所述机器人6具有与待处理零件配合的夹持头，在输送机构1两侧分别设置有8个出料机构7，每两个出料机构7并排设置构成一组，该两个出料机构7的操作位置相对布置，每一出料机构7的入口位于该出料机构7所在侧的所述机器人6的夹持头运动范围内，与机器人6的夹持头运动轨迹配合，设有光学检测装置。由此，16个出料机构构成8组，各组出料机构在所述输送装置两侧呈放射状设置。每一出料机构包括出料输送带、出料零件人工处理工作台和出料零件储存装置。本实施例可以适用于不多于16种型号的零件的自动处理，如果需要处理的零件型号较少，也可以减少出料机构的设置数量。对应于所述输送机构的每一侧，分别设有一废品接收装置8，本实施例中，废品接收装置8设置在每一侧多个出料机构的中间。

参见附图4至图6所示，待处理零件上具有分布在一圆周上的三个通孔，所述夹持头上设有位置可调的三个夹紧杆，在夹持状态下，所述夹紧杆伸入待处理零件的所述通孔中并夹紧配合。具有这种结构的夹持头的机器人，夹持结构简单、控制方便，能够满足较大重量的零件的夹持需求。相应地，所述输送机构上设有与所述待处理零件上的通孔配合的定位销。待处理零件在进料口处与输送机构上的定位销配合定位，使清洗面向上，有利于后续洗涤、冲洗过程的进行，同时也方便分类检测装置的分类。

本实施例中，所述分类检测装置为设置在输送机构上方并聚焦在输送机构上的待处理零件上的摄像头。分类检测装置摄制待处理零件的上表面图像，一方面根据图像识别实现自动分类，为后续自动分类出料作准备，另一方面可以对待处理零件上表面的质量进行检测。

所述光学检测装置主要由摄像头和光源构成，所述机器人的夹持头的运动轨迹设置使得待处理零件经过所述摄像头的聚焦位置。光学检测装置可以基于形状识别、颜色对比度判断和其它可视化检测方法对待处理零件的质量进行检测判断。

参见附图3，使用时，待处理零件从进料口进入输送机构，经洗涤装置洗涤、冲洗装置冲洗、干燥装置干燥后，由分类检测装置对零件的上表面进行检测并确定分类；由标记装置对待处理零件进行标记，以便于追踪，根据需要，可以同时标记零件型号和上表面质量检测情况。根据确定的分类由对应的机器人夹持待处理零件，由光学检测装置检测质量，如果质量满足要求，则机器人将该零件放至对应分类的出料机构的入口，进行后续出料处理，当质量存在缺陷时，送入废品接收装置，进入废品处理流程。

由此，本实施例实现了零件的自动清洗、自动质量检测和自动分类出料，特别设合于铸造零件，例如气缸盖的处理。

Claims (8)

1.一种零件清洗、检测和自动防错分检系统，包括具有进料口的输送机构，其特征在于：沿所述输送机构的运行方向，依次设置洗涤装置、冲洗装置、干燥装置、分类检测装置，在所述输送机构的两侧，分别设置一个机器人，所述机器人具有与待处理零件配合的夹持头，在输送机构两侧设置多个出料机构，每一出料机构的入口位于该出料机构所在侧的所述机器人的夹持头运动范围内，与机器人的夹持头运动轨迹配合，设有光学检测装置。

2.根据权利要求1所述的零件清洗、检测和自动防错分检系统，其特征在于：所述出料机构为偶数个，每两个出料机构并排设置构成一组，该两个出料机构的操作位置相对布置，各组出料机构在所述输送装置两侧呈放射状设置。

3.根据权利要求1所述的零件清洗、检测和自动防错分检系统，其特征在于：所述待处理零件上具有分布在一圆周上的三个通孔，所述夹持头上设有位置可调的三个夹紧杆，在夹持状态下，所述夹紧杆伸入待处理零件的所述通孔中并夹紧配合。

4.根据权利要求3所述的零件清洗、检测和自动防错分检系统，其特征在于：所述输送机构上设有与所述待处理零件上的通孔配合的定位销。

5.根据权利要求1所述的零件清洗、检测和自动防错分检系统，其特征在于：所述分类检测装置为设置在输送机构上方并聚焦在输送机构上的待处理零件上的摄像头。

6.根据权利要求1所述的零件清洗、检测和自动防错分检系统，其特征在于：所述光学检测装置主要由摄像头和光源构成，所述机器人的夹持头的运动轨迹设置使得待处理零件经过所述摄像头的聚焦位置。

7.根据权利要求1所述的零件清洗、检测和自动防错分检系统，其特征在于：在所述分类检测装置的后方设有标记装置。

8.根据权利要求1所述的零件清洗、检测和自动防错分检系统，其特征在于：对应于所述输送机构的每一侧，分别设有一废品接收装置。