CN206703054U - 一种机器人机械手腕 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人机械手腕，包括装置主体，所述装置主体的一端两侧均设有固定端板，所述固定端板的一端设有固定卡扣，所述装置主体的一端设有输入连接装置，所述输入连接装置的外端设有连接卡扣，所述输入连接装置的一端设有连接垫片，所述装置主体的内腔设有调节装置，所述调节装置的一端设有联动轴，所述联动轴的外端两侧均设有安装板，所述安装板的一端设有调节轴，且调节轴的一端延伸至装置主体的外端，所述调节轴的一端设有调节卡扣。本实用新型有很好的很好的联动效果，能够对设备进行有效的处理和使用，使用效果提高，能够给使用者带来便利，节约了很多的时间和精力。

Description

一种机器人机械手腕

技术领域

本实用新型涉及机械电子技术领域，尤其涉及一种机器人机械手腕。

背景技术

机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

然而现有的机器人手腕在使用过程存在以下缺点：

（1）没有很好的很好的联动效果，不能够对设备进行有效的处理和使用，导致使用效果低下，不能够给使用者带来便利，浪费了很多的时间和精力；

（2）没有很好的操作性，不便于使用者进行使用和操作，不能够给使用者带来一个良好的使用环境，导致使用效果不好，给使用者带来不便，不能够有一个很好的实用性；

（3）没有很好的安装便利，不便于使用者进行有效的安装和使用，导致在进行使用过程，没有很好的使用效果，带来不便，不能够给使用者提供一个良好的安装效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人机械手腕。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人机械手腕，包括装置主体，所述装置主体的一端两侧均设有固定端板，所述固定端板的一端设有固定卡扣，所述装置主体的一端设有输入连接装置，所述输入连接装置的外端设有连接卡扣，所述输入连接装置的一端设有连接垫片，所述装置主体的内腔设有调节装置，所述调节装置的一端设有联动轴，所述联动轴的外端两侧均设有安装板，所述安装板的一端设有调节轴，且调节轴的一端延伸至装置主体的外端，所述调节轴的一端设有调节卡扣，所述联动轴的一端设有输出轴，且输出轴的一端延伸至装置主体的外端，所述输出轴的外端设有保护卡扣，且保护卡扣与装置主体固定连接，所述装置主体的内腔一端两侧均设有固定卡槽。

优选的，所述装置主体的内腔设有调节支杆，且调节支杆与调节装置传动连接。

优选的，所述装置主体的外端设有固定螺纹，所述固定螺纹的内壁设有密封垫。

优选的，所述装置主体的外端设有电性连接板，所述电性连接板的外端设有保护卡板。

优选的，所述装置主体的一端设有连接卡扣，所述连接卡扣的外端设有连接端板。

优选的，所述保护卡扣的一端设有安装卡槽，所述安装卡槽的内壁设有稳固装置。

本实用新型的有益效果是：

（1）有很好的很好的联动效果，能够对设备进行有效的处理和使用，使用效果提高，能够给使用者带来便利，节约了很多的时间和精力；

（2）有很好的操作性，便于使用者进行使用和操作，能够给使用者带来一个良好的使用环境，使用效果好，给使用者带来便利，能够有一个很好的实用性；

（3）有很好的安装便利，便于使用者进行有效的安装和使用，在进行使用过程，有很好的使用效果，带来便利，能够给使用者提供一个良好的安装效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人机械手腕的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种机器人机械手腕，包括装置主体10，装置主体10的一端两侧均设有固定端板5，固定端板5的一端设有固定卡扣4，装置主体10的一端设有输入连接装置1，输入连接装置1的外端设有连接卡扣3，输入连接装置1的一端设有连接垫片2，装置主体10的内腔设有调节装置6，调节装置6的一端设有联动轴11，联动轴11的外端两侧均设有安装板9，安装板9的一端设有调节轴8，且调节轴8的一端延伸至装置主体10的外端，调节轴8的一端设有调节卡扣7，联动轴11的一端设有输出轴12，且输出轴12的一端延伸至装置主体10的外端，输出轴12的外端设有保护卡扣13，且保护卡扣13与装置主体10固定连接，装置主体10的内腔一端两侧均设有固定卡槽14，装置主体10的内腔设有调节支杆，且调节支杆与调节装置6传动连接，装置主体10的外端设有固定螺纹，固定螺纹的内壁设有密封垫，装置主体10的外端设有电性连接板，电性连接板的外端设有保护卡板，装置主体10的一端设有连接卡扣，连接卡扣的外端设有连接端板，保护卡扣13的一端设有安装卡槽，安装卡槽的内壁设有稳固装置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人机械手腕，包括装置主体（10），其特征在于，所述装置主体（10）的一端两侧均设有固定端板（5），所述固定端板（5）的一端设有固定卡扣（4），所述装置主体（10）的一端设有输入连接装置（1），所述输入连接装置（1）的外端设有连接卡扣（3），所述输入连接装置（1）的一端设有连接垫片（2），所述装置主体（10）的内腔设有调节装置（6），所述调节装置（6）的一端设有联动轴（11），所述联动轴（11）的外端两侧均设有安装板（9），所述安装板（9）的一端设有调节轴（8），且调节轴（8）的一端延伸至装置主体（10）的外端，所述调节轴（8）的一端设有调节卡扣（7），所述联动轴（11）的一端设有输出轴（12），且输出轴（12）的一端延伸至装置主体（10）的外端，所述输出轴（12）的外端设有保护卡扣（13），且保护卡扣（13）与装置主体（10）固定连接，所述装置主体（10）的内腔一端两侧均设有固定卡槽（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述装置主体（10）的内腔设有调节支杆，且调节支杆与调节装置（6）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述装置主体（10）的外端设有固定螺纹，所述固定螺纹的内壁设有密封垫。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述装置主体（10）的外端设有电性连接板，所述电性连接板的外端设有保护卡板。

5.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述装置主体（10）的一端设有连接卡扣，所述连接卡扣的外端设有连接端板。

6.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述保护卡扣（13）的一端设有安装卡槽，所述安装卡槽的内壁设有稳固装置。