CN206674586U - 园林修剪机 - Google Patents

Abstract

一种园林修剪机，包括修剪车主体、喷药装置和修剪装置；修剪车主体的上部尾部设置有座椅，座椅的侧端竖直方向上设置有间距为10cm的两个固定轴，座椅的前端设置有控制台；修剪车主体的后端设置有喷药装置，修剪车主体的前端设置有修剪装置；修剪车主体的上部前端设置有伸缩立杆，设有喷药装置、修剪装置，喷药装置和修剪装置之间的配合使用，提供了园林工作效率，减轻劳动成本，降低装置的制造成本；旋转刀片可以进行更换，操作人员可以根据被修剪枝条的形状、大小的不同，从而选择合适的刀片，进行操作，使装置的使用范围更为广阔，可以进行更换新的刀片，节省了维修的时间，提供了工作效率。

Description

园林修剪机

技术领域

本实用新型涉及园艺机械设备领域，具体是一种自动化园林修剪机。

背景技术

目前，大部分园林绿化带的修剪都是人工依靠普通的手持式修剪机来完成，由于本身修剪机存在一定的自身重量，同时在对高处和侧面的绿化带进行修剪时更是不容易去完成具有较大工作强度，往往长时间如此操作容易造成工作效率低，且很容易导致人身体疲劳，存在一定的安全隐患。

除此之外，现有的剪枝机机械效率较低，修剪样式单一，不能满足园林修剪要求，并且操作不够简捷，费时费力，效率低，另外修剪装置在使用的过程中由于电机的驱动，导致修剪不稳定，造型不美观，现有的装置对于刀头的部分都是固定的，不可替换的，导致仅仅只能对一种树木或者是花草的类型进行修剪，这样修剪出来的效果单一，而不同的树木之间的的粗细、硬度都不相同，因此会对刀片造成严重的损伤，针对现有技术中存在的缺点，有必要提供一种具有新颖性的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的园林修剪装置，从而解决现有技术中存在的剪枝机机械效率较低、工作强度大、工作效率低、修剪样式单一、造型不美观等缺点。

本实用新型通过以下技术方案来实现：园林修剪机，包括修剪车主体、喷药装置和修剪装置；

所述修剪车主体的上部尾部设置有座椅，座椅的侧端竖直方向上设置有间距为10cm的两个固定轴，座椅的前端设置有控制台；所述修剪车主体的后端设置有喷药装置，修剪车主体的前端设置有修剪装置；修剪车主体的上部前端设置有伸缩立杆，所述伸缩立杆的上部安装有支撑横杆，支撑横杆的另一端焊接在球体上，电机的输出轴与支撑横杆通过螺纹连接或者是直接焊接连接；

喷药装置包括输气管、储药箱、密封盖、过滤网、透视板、伸缩管、喷头、底座、底板、排水管、排水阀、气缸、弹簧和活塞；所述气缸设置在座椅的后侧、底板的上侧，气缸的顶部设置有接触杆，压杆的一端旋转设置在接触杆的顶部，压杆的另一端设置在两个固定轴之间；接触杆的另一端设置在气缸内腔，所述

活塞固定设置在接触杆的底部，且与气缸内壁接触，弹簧的一端固定设置在活塞的底部，另一端固定设置在气缸内腔的底部，所述输气管的一端固定设置在活塞的气缸的右侧下方，另一端固定设置在储药箱的顶部左侧；所述储药箱固定设置在底板的顶部，所述密封盖固定设置在储药箱的顶部中间，密封盖的下端设置有过滤网，所述透视板设置在储药箱的顶部右侧，所述底座固定设置在储药箱的另一侧、底板的上端，底座的上面设置有伸缩管，伸缩管底部与储药箱相连通，排水管固定设置在储药箱的底部，且穿过底板，排水管上固定设置有排水阀；

修剪装置设置在球体的另一侧，修剪装置设置有二组，修剪装置包括螺旋装置和修剪环，螺旋装置包括螺旋支架，螺旋支架上设置有套筒，相邻修剪装置的套筒的长度设置不相同，套筒内由内之外依次通过液压气缸设置有两排第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，第三伸缩杆的外端设置有推杆，推杆的外端设置有硬度强的拉簧，拉簧的外端设置有挂钩，修剪环包括多根金属骨架，各个金属骨架的两端部及中点位置均设置有销轴安装孔，每两个金属骨架的中部销轴安装孔重合并通过销轴安装成“X”型交叉活动件，每两个“X”型交叉活动件相对侧的端部通过销轴连接，多个“X”型交叉活动件连接成环状的伸缩式修剪环，两个挂钩分别与修剪环上其中一个“X”型交叉活动件的两个金属骨架固定连接；

修剪环内每两个“X”型交叉活动件的连接销轴下方安装有微型电机，微型电机的输出轴上安装有可拆卸的旋转刀片，微型电机通过控制台无线控制，控制台与液压气缸、电机电连接。

作为一种优选的技术方案，所述活塞采用橡胶材料制成。

作为一种优选的技术方案，所述透视板采用钢化玻璃做成。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩立杆包括由下至上直径依次减小的第一伸缩节、第二伸缩节和第三伸缩节，第一伸缩节、第二伸缩节和第三伸缩节之间通过液压气缸实现竖直方向的相对运动。

作为一种优选的技术方案，所述修剪环处于完全伸展状态时的半径是其处于完全收缩状态时的倍。

作为一种优选的技术方案，所述旋转刀片的最大长度不大于1/2金属骨架的长度。

作为一种优选的技术方案，所述二组修剪装置中的每一组修剪装置与球体中间的轴成110°-180°之间设置。

与现有技术相比较，本实用新型的友谊效果在于：（1）本实用新型设置有喷药装置、修剪装置，喷药装置和修剪装置之间的配合使用，减轻劳动成本，降低装置的制造成本，可以一边进行修剪树枝，一边对树木进行喷药提供了园林工作效率；（2）本实用新型的修剪装置的旋转刀片可以进行更换，操作人员可以根据被修剪枝条的形状、大小的不同，从而选择合适的刀片，进行操作，使装置的使用范围更为广阔，实用性强，一旦出现刀片损坏的情况下，可以进行更换新的刀片，节省了维修的时间，提供了工作效率；（3）本实用新型的喷药装置没有电力系统，与现有技术中由电力提供动力相比较，节省了电力，操作起来更方便，适用性广，（4）本实用新型设置了四组的修剪装置，稳定性能高，修剪装置包括螺旋支架，强大更大，除此之外，螺旋支架结构大大减小了施工人员在操作过程中的震动，从而使装置更加稳定，设置第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、推杆和拉簧，伸缩率大大提高，设置套筒的长度不相同，可以根据不同树枝的高度，通过调节旋转轴选择不同的套筒，根据不同树枝的粗细，更换不同的旋转刀片，从而更好的实现对树枝的修剪。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中缸体的结构示意图；

图3为本实用新型中喷头的结构示意图；

图4为本实用新型中过滤网的结构示意图；

图5为本实用新型中修剪环处于收缩状态时的结构示意图；

图6为本实用新型中修剪环处于伸展状态时的结构示意图；

图7为本实用新型中修剪环的结构示意图；

图8为本实用新型不同形状的旋转刀片；

图9为本实用新型套筒内伸展的状态图；

图10为本实用新型套筒内收缩的状态图。

附图序号说明：1-固定轴，2-压杆，3-接触杆，4-输气管，5-储药箱，6-密封盖，7-过滤网，8-透视板，9-伸缩管，10-喷头，11-修剪车主体，12-喷药装置，13-底座，14-底板，15-修剪装置，16-第一伸缩节，17-第二伸缩节，18-第三伸缩节，19-电机；20-工具箱；21-控制台；22-座椅；23-支撑横杆；24-球体； 26-螺旋装置；27-螺旋支架；28-套筒；29-第一伸缩杆；30-第二伸缩杆；31-第三伸缩杆；32-推杆；33-拉簧，34-挂钩、35-修建环、37-金属骨架、38-销轴，39-微信电机，40-旋转刀片，46-排水管，47-排水阀，48-气缸，49-弹簧，50-活塞 。

具体实施例

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合图1，园林修剪机，包括修剪车主体11、喷药装置12和修剪装置15； 修剪车主体11的上部尾部设置有座椅22，座椅22的侧端竖直方向上设置有间距为10cm的两个固定轴1，座椅22的前端设置有控制台21；修剪车主体11的后端设置有喷药装置12，修剪车主体11的前端设置有修剪装置15；修剪车主体11的上部前端设置有伸缩立杆，伸缩立杆的上部安装有支撑横杆23，支撑横杆23的尾部安装有电机19及工具箱20；

支撑横杆23的另一端固定焊接在球体24的一侧，电机19的输出轴与支撑横杆23通过螺纹连接或者是直接焊接连接，此处的连接的方式是本领域的技术人员能够理解的；

结合图1、图2、图3和图4，喷药装置12包括输气管4、储药箱5、密封盖6、过滤网7、透视板8、伸缩管9、喷头10、底座13、底板14、排水管46、排水阀47、气缸48、弹簧49和活塞50；所述气缸48设置在座椅22的后侧、底板14的上侧，气缸48的顶部置在两个固定轴1之间；接触杆3的另一端设置在气缸48内腔，所述设置有接触杆3，压杆2的一端旋转设置在接触杆3的顶部，压杆2的另一端设设置在两个固定轴之间；接触杆的另一端设置在气缸内腔，活塞50固定设置在接触杆3的底部，且与气缸48内壁接触，弹簧49的一端固定设置在活塞50的底部，另一端固定设置在气缸48内腔的底部，所述输气管4的一端固定设置在活塞50的气缸48的右侧下方，另一端固定设置在储药箱5的顶部左侧；所述储药箱5固定设置在底板14的顶部，所述密封盖6固定设置在储药箱5的顶部中间，密封盖6的下端设置有过滤网7，所述透视板8设置在储药箱5的顶部右侧，所述底座13固定设置在储药箱5的另一侧、底板14的上端，底座13的上面设置有伸缩管9，伸缩管9底部与储药箱5相连通，排水管46固定设置在储药箱5的底部，且穿过底板14，排水管46上固定设置有排水阀47；

结合图1、图5、图6、图7、图8、图9和图10，修剪装置15设置在球体24的另一侧，修剪装置15设置有二组，修剪装置15包括螺旋装置26和修剪环35，螺旋装置26 包括螺旋支架27，螺旋支架27上设置有套筒28，二组修剪装置15的套筒28的长度设置不相同，套筒28内由内之外依次通过液压气缸设置有两排第一伸缩杆29、第二伸缩杆30和第三伸缩杆31，第三伸缩杆31的外端设置有推杆32，推杆32的外端设置有硬度强的拉簧33，拉簧33的外端设置有挂钩34，其中拉簧具有较小的形变量，修剪环35包括多根金属骨架37，各个金属骨架37的两端部及中点位置均设置有销轴安装孔，每两个金属骨架37的中部销轴安装孔重合并通过销轴38安装成“X”型交叉活动件，每两个“X”型交叉活动件相对侧的端部通过销轴38连接，多个“X”型交叉活动件连接成环状的伸缩式修剪环35，两个挂钩34分别与修剪环35上其中一个“X”型交叉活动件的两个金属骨架37固定连接；

修剪环5内每两个“X”型交叉活动件的连接销轴下方安装有微型电机39，微型电机39的输出轴上安装有可拆卸的旋转刀片40，微型电机39通过控制台21无线控制，控制台21分别与液压气缸、电机19电连接，此处的电连接方式是本领域的技术人员能够理解的；控制台21控制液压气缸的升降，进而使推杆的来回移动，带动拉簧的运动，控制台21控制电机19输出轴的转动，输出轴进而带动支撑横杆23转动，支撑横杆23的转动是球体可以旋转，当需要修剪高处的树枝时，通过旋转球体，将套筒长的对应树枝，进行修剪，反之选择短的，实现全自动化的修剪树枝。

作为一种优选的技术方案，所述活塞50采用橡胶材料制成。

作为一种优选的技术方案，所述透视板8采用钢化玻璃做成。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩立杆包括由下至上直径依次减小的第一伸缩节16、第二伸缩节17和第三伸缩节18，第一伸缩节16、第二伸缩节17和第三伸缩节18之间通过液压气缸实现竖直方向的相对运动。

作为一种优选的技术方案，所述修剪环35处于完全伸展状态时的半径是其处于完全收缩状态时的3倍。

作为一种优选的技术方案，所述旋转刀片40的最大长度不大于1/2金属骨架37的长度。

作为一种优选的技术方案，所述二组修剪装置15中的每一组修剪装置15与球体24中间的轴25成110°-180°之间设置。

本实用新型的具体操作过程：修剪车主体11移动到待作业区域，通过控制台21控制液压气缸升高或者降低第一伸缩节16、第二伸缩节17和第三伸缩节18的高度，进而实现修剪装置15在竖直方向的升高或者降低，支撑横杆23的尾部安装有电机19，支撑横杆23的另一端与球体24中间的轴25旋转连接固定焊接在一起， 通过控制台21驱动电机19转动，控制台21控制电机19输出轴的转动，输出轴进而带动支撑横杆23转动，支撑横杆23的转动使球体可以旋转，球体24上设置二组修剪装置15，修剪装置15包括螺旋装置26和修剪环35，螺旋装置26包括螺旋支架27，螺旋支架27上设置有两组套筒28，二组修剪装置15的套筒28的长度设置不相同，当需要修剪高处的树枝时，通过旋转球体，将套筒长的对应树枝，进行修剪，反之选择短的；当修剪环35到达作业位置后，控制台21按照预先设定的修剪需求，撑开“X”型交叉活动件，当需要修剪粗树枝时，可以按下控制台21上的伸展按钮，实现修剪环35的伸展，扩大其修剪半径，反之当修剪细树枝时，可以按下控制台21上的收缩按钮，实现修剪环35的收缩，收缩其修剪半径，修剪环35伸展或者收缩到位后，控制台22控制微型电机3驱动旋转刀片40作业， 同时，根据修剪树叶形状的不同，从而更换不同形状的旋转刀片40，如图8所示。

本实用新型在使用喷药装置的时候，抬起压杆，进而利用接触杆压动气缸，对储药箱进行加压，从而使药业从喷头喷出，整个过程为机械过程，简单环保可行。

本实用新型中控制台对各气缸及电机的控制均为现有的公知技术，其具体控制手段及电路连接不在文中赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“前上方”、“端部”、“长度”、“宽度”、“内”、“上”、“另一端”、“两端”、“水平”、“同轴”、“底部”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“啮合”、“连接”、“嵌装”、“罩盖”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.园林修剪机，其特征在于：包括修剪车主体（11）、喷药装置（12）和修剪装置（15）；

所述修剪车主体（11）的上部尾部设置有座椅（22），座椅（22）的侧端竖直方向上设置有间距为10cm的两个固定轴（1），座椅（22）的前端设置有控制台（21）；所述修剪车主体（11）的后端设置有喷药装置（12），修剪车主体（11）的前端设置有修剪装置（15）；修剪车主体（11）的上部前端设置有伸缩立杆，所述伸缩立杆的上部安装有支撑横杆（23），支撑横杆（23）的尾部安装有电机（19）和工具箱（20）；

支撑横杆（23）的另一端焊接在球体（24）上，电机（19）的输出轴与支撑横杆（23）通过螺纹连接或者是直接焊接连接；

喷药装置（12）包括输气管（4）、储药箱（5）、密封盖（6）、过滤网（7）、透视板（8）、伸缩管（9）、喷头（10）、底座（13）、底板（14）、排水管（46）、排水阀（47）、气缸（48）、弹簧（49）和活塞（50）；所述气缸（48）设置在座椅（22）的后侧、底板（14）的上侧，气缸（48）的顶部设置有接触杆（3），压杆（2）的一端旋转设置在接触杆（3）的顶部，压杆（2）的另一端设置在两个固定轴（1）之间；接触杆（3）的另一端设置在气缸（48）内腔，所述

活塞（50）固定设置在接触杆（3）的底部，且与气缸（48）内壁接触，弹簧（49）的一端固定设置在活塞（50）的底部，另一端固定设置在气缸（48）内腔的底部，所述输气管（4）的一端固定设置在活塞（50）的气缸（48）的右侧下方，另一端固定设置在储药箱（5）的顶部左侧；所述储药箱（5）固定设置在底板（14）的顶部，所述密封盖（6）固定设置在储药箱（5）的顶部中间，密封盖（6）的下端设置有过滤网（7），所述透视板（8）设置在储药箱（5）的顶部右侧，所述底座（13）固定设置在储药箱（5）的另一侧、底板（14）的上端，底座（13）的上面设置有伸缩管（9），伸缩管（9）底部与储药箱（5）相连通，排水管（46）固定设置在储药箱（5）的底部，且穿过底板（14），排水管（46）上固定设置有排水阀（47）；

修剪装置（15）设置在球体（24）的侧面，修剪装置（15）设置二组，修剪装置（15）包括螺旋装置（26）和修剪环（35），螺旋装置（26） 包括螺旋支架（27），螺旋支架（27）上设置套筒（28），二组修剪装置（15）的套筒（28）的长度设置不相同，套筒（28）内由内之外依次通过液压气缸设置有两排第一伸缩杆（29）、第二伸缩杆（30）和第三伸缩杆（31），第三伸缩杆（31）的外端设置有推杆（32），推杆（32）的外端设置有硬度强的拉簧（33），拉簧（33）的外端设置有挂钩（34），修剪环（35）包括多根金属骨架（37），各个金属骨架（37）的两端部及中点位置均设置有销轴安装孔，每两个金属骨架（37）的中部销轴安装孔重合并通过销轴（38）安装成“X”型交叉活动件，每两个“X”型交叉活动件相对侧的端部通过销轴（38）连接，多个“X”型交叉活动件连接成环状的伸缩式修剪环（35），

两个挂钩（34）分别与修剪环（35）上其中一个“X”型交叉活动件的两个金属骨架（37）固定连接；

修剪环（35）内每两个“X”型交叉活动件的连接销轴下方安装有微型电机（39），微型电机（39）的输出轴上安装有可拆卸的旋转刀片（40），微型电机（39）通过控制台（21）无线控制，控制台（21）与液压气缸、电机（19）电连接。

2.根据权利要求1所述的园林修剪机，其特征在于： 所述活塞（50）采用橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的园林修剪机，其特征在于：所述透视板（8）采用钢化玻璃做成。

4.根据权利要求1所述的园林修剪机，其特征在于：所述伸缩立杆包括由下至上直径依次减小的第一伸缩节（16）、第二伸缩节（17）和第三伸缩节（18），第一伸缩节（16）、第二伸缩节（17）和第三伸缩节（18）之间通过液压气缸实现竖直方向的相对运动。

5.根据权利要求1所述的园林修剪机，其特征在于：所述修剪环（35）处于完全伸展状态时的半径是其处于完全收缩状态时的3倍。

6.根据权利要求1所述的园林修剪机，其特征在于：所述旋转刀片（40）的最大长度不大于1/2金属骨架（37）的长度。

7.根据权利要求1所述的园林修剪机，其特征在于：所述二组修剪装置（15）中的每一组修剪装置（15）与球体（24）中间的轴（25）成110°-180°之间设置。