CN206653086U - 一种钢筋桁架输送架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢筋桁架输送架，包括用于支撑钢筋桁架且相邻于钢筋桁架楼承板焊机的机架，所述机架固定连接有用于夹紧钢筋桁架的夹持机构，且所述机架设有驱动所述夹持机构靠近或者远离钢筋桁架楼承板焊机的驱动机构，本实用新型结构合理，主要为通过夹持机构和驱动机构能够将钢筋桁架驱动到钢筋桁架楼承板焊机上，在将钢筋桁架搬运到钢筋桁架楼承板焊机上的过程中，不需要工作人员操作，继而降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢筋桁架输送设备领域，特别涉及一种钢筋桁架输送架。
背景技术
钢筋桁架楼承板属于一种无支撑压型组合楼承板，其包括压型板和焊接在压型板上的钢筋桁架。
钢筋桁架又主要包括上弦钢筋、下弦钢筋、用于连接前两者的腹杆钢筋、以及设置在前三者端部的支座水平钢筋和支座竖向钢筋。
通过钢筋桁架生产线初步加工制得未成形的钢筋桁架后，工作人员通过行车将未成形的钢筋桁架吊运到钢筋桁架输送架上，然后工作人员通过点焊机在未成形的钢筋桁架两端焊接支座水平钢筋和支座竖向钢筋继而得到钢筋桁架成品。
钢筋桁架与压型板的焊接则通过钢筋桁架楼承板焊机进行焊接，该过程为在钢筋桁架焊机上放置一块压型板，不过需要通过两位工作人员站在钢筋桁架的两端，并将其抬起放置到压型板上，然后再启动钢筋桁架楼承板焊机进行焊接。但是钢筋桁架全由钢筋制成同时具有一定的长度，因此需要耗费工作人员较大体力，劳动强度比较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钢筋桁架输送架，通过机械机构将钢筋桁架输送到钢筋桁架焊机的上方，降低了劳动强度。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种钢筋桁架输送架，包括用于支撑钢筋桁架且相邻于钢筋桁架楼承板焊机的机架，所述机架固定连接有用于夹紧钢筋桁架的夹持机构，且所述机架设有驱动所述夹持机构靠近或者远离钢筋桁架楼承板焊机的驱动机构。
通过采用上述技术方案，生产车间将钢筋桁架吊运到机架上，工作人员整理好钢筋桁架后，通过夹持机构将钢筋桁架进行夹紧，并由驱动机构将夹持机构和钢筋桁架推送到钢筋桁架楼承板焊机上，然后夹持机构松开钢筋桁架，钢筋桁架能够处在钢筋桁架楼承板焊机上等待下一步加工；然后驱动机构再将夹持机构拉到机架的上方，进行下一轮的夹持工作，在将钢筋桁架搬运到钢筋桁架楼承板焊机上的过程中，不需要工作人员操作，继而降低了劳动强度。
作为优选地，所述机架固定连接有支撑架；驱动机构为固定连接于支撑架的液压缸，所述液压缸活塞杆呈朝向钢筋桁架楼承板焊机设置，所述夹持机构固定连接于液压缸。
通过采用上述技术方案，夹持机构先夹紧机架上的钢筋桁架，液压缸驱动夹持机构朝向钢筋桁架楼承板焊机移动，当移动到压型板的上方时，夹持机构松脱钢筋桁架，钢筋桁架就掉落到压型板上，工作人员略微摆动可将钢筋桁架摆正到对应的位置，进而再通过钢筋桁架楼承板进行焊接。
作为优选地，所述支撑架滑移连接有滑移架，所述液压缸活塞杆固定连接于滑移架以驱动滑移架朝向钢筋桁架楼承板焊机移动；所述夹持机构固定于滑移架底部。
通过采用上述技术方案，夹持机构先安装在滑移架上，而液压缸驱动滑移架滑动就能够驱动夹持机构移动，夹持机构不需要直接安装在液压缸的活塞杆上，进而达到方便安装的目的。
作为优选地，所述夹持机构包括转动连接于滑移架且呈对称设置的两块夹板、驱动两块夹板同时转动进而实现夹紧钢筋桁架的气缸；所述气缸倒置于滑移架。
通过采用上述技术方案，气缸驱动两块夹板的下端相向移动进而夹紧钢筋桁架，当液压缸驱动滑移架滑动时，由于气缸固定在滑移架上，所以钢筋桁架随着滑移架的移动而移动。
作为优选地，所述气缸活塞杆与两块夹板之间分别设有铰接杆，所述铰接杆一端转动连接于气缸活塞杆，另一端转动连接于夹板。
通过采用上述技术方案，气缸活塞杆向上移动，两根铰接杆发生转动，使得两块夹板相向运动将钢筋桁架夹紧，反之则松开钢筋桁架，能够完成一次夹持工作。
作为优选地，所述滑移架垂直其移动方向设置有若干夹持机构，若干夹持机构的中心呈共线设置。
通过采用上述技术方案，通过若干夹持机构夹紧钢筋桁架，能过达到在随着滑移架滑动过程中，提高钢筋桁架的稳定性，防止其发生左右晃动，能够准确被夹持的钢筋桁架楼承板焊机上的目的。
作为优选地，所述机架转动连接有输送带，所述输送带设置有用放置钢筋桁架的放置槽，且所述输送带连接有驱动其进行间歇式输送的步进电机。
通过采用上述技术方案，通过步进电机能够间断性驱动后方的钢筋桁架移动，在未驱动传动带传送时，夹持机构和驱动机构能过对前方的钢筋桁架进行完夹持到钢筋桁架楼承板焊机上，并且夹持机构和驱动机构恢复到原位。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过夹持机构和驱动机构能够将钢筋桁架驱动到钢筋桁架楼承板焊机上，在将钢筋桁架搬运到钢筋桁架楼承板焊机上的过程中，不需要工作人员操作，继而降低了劳动强度。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例的另一种结构示意图；
图3为本实施例用于展示输送机构的结构示意图。
附图标记：1、钢筋桁架楼承板焊机；2、机架；21、滑移槽；3、步进电机；4、输送带；41、放置槽；5、支撑架；6、液压缸；7、夹持机构；71、气缸；72、夹板；73、铰接杆；8、滑移架；81、滑移块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参见图1与图3，一种钢筋桁架输送架，其设置在钢筋桁架输送线与钢筋桁架楼承板焊机1（图中钢筋桁架楼承板焊机1只显示用于支撑压型板的支撑平台）之间，包括机架2，设置在机架2中的输送机构，输送机构包括输送带4、转动轮和步进电机3，转动轮为柱状齿轮，设置两个转动轮转动连接在机架2内，输送带4高于钢筋桁架楼承板焊机1，同时其绕过两个转轮并且设置有与齿轮相互配合的内齿圈；步进电机3后部连接有固定杆，固定杆固定连接在机架2上，并且步进电机3的输出轴固定连接有与转动轮相互啮合的齿轮，通过步进电机3驱动转轮间歇式驱动盘状齿轮转动，就能够实现转动轮间歇式转动，进而输送带4间隙式移动；输送带4上沿其长度方向间隔设置有若干用于卡嵌钢筋桁架的放置槽41，放置槽41沿输送带4宽度方向设置。
参见图1和图2 ，在机架2靠近钢筋桁架楼承板焊机1这一端固定连接有支撑架5，支撑架5上设置有滑移架8，滑移架8与支撑架5之间设置一驱动机构，驱动机构为液压缸6，液压缸6活塞杆呈朝向钢筋桁架楼承板焊机1设置，在支撑架5内的两侧沿输送带4输送方向（图中为向左）开设有滑移槽21，在滑移架8上一体成型有与滑移呈滑动配合的滑移块81，同时滑移块81卡嵌在滑移槽21内，启动液压缸6能够驱动滑移架8朝向钢筋桁架楼承板焊机1方向移动。
在滑移架8上设置有三个夹持机构7，三个夹持机构7沿滑移架8长度方向设置，三个夹持机构7各自中心的连接线呈共线设置，并且与其下方的钢筋桁架的长度方向呈平行设置，三个机构用于同时夹持钢筋桁架的上弦钢筋。夹持机构7包括气缸71，两个铰接杆73和两个夹板72，气缸71倒立固定连接在滑移架8内的顶壁，两个铰接杆73的一端均铰接于气缸71的活塞杆，两个夹板72设置在气缸71的两侧，两个夹板72的下端均向内开设有用于与钢筋桁架相互配合的内凹槽，并且上端均转动连接于滑移架8，中部分别对应于铰接杆73铰接。
这里值得提出的是，钢筋桁架能够水平移动到夹持机构7的正下方，由于夹板72为折形板，其两端的直线距离大于上端到钢筋桁架上部的垂直距离，所以气缸71能够驱动两个夹板72将钢筋桁架夹紧；即当气缸71活塞杆向上移动，两根铰接杆73驱动两块夹板72的下端相向运动可将钢筋桁架夹紧，然后通过液压缸6将滑移架8和三个夹持机构7以及钢筋桁架移动到钢筋桁架楼承板焊机1上方，然后气缸71驱动夹板72松开钢筋桁架，液压缸6再驱动滑移架8和三个夹持机构7往后移动的原位，进行下一轮的夹持钢筋桁架。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种钢筋桁架输送架，包括用于支撑钢筋桁架且相邻于钢筋桁架楼承板焊机（1）的机架（2），其特征在于，所述机架（2）固定连接有用于夹紧钢筋桁架的夹持机构（7），且所述机架（2）设有驱动所述夹持机构（7）靠近或者远离钢筋桁架楼承板焊机（1）的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架输送架，其特征在于，所述机架（2）固定连接有支撑架（5）；驱动机构为固定连接于支撑架（5）的液压缸（6），所述液压缸（6）活塞杆呈朝向钢筋桁架楼承板焊机（1）设置，所述夹持机构（7）固定连接于液压缸（6）。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋桁架输送架，其特征在于，所述支撑架（5）滑移连接有滑移架（8），所述液压缸（6）活塞杆固定连接于滑移架（8）以驱动滑移架（8）朝向钢筋桁架楼承板焊机（1）移动；所述夹持机构（7）固定于滑移架（8）底部。
4.根据权利要求3所述的一种钢筋桁架输送架，其特征在于，所述夹持机构（7）包括转动连接于滑移架（8）且呈对称设置的两块夹板（72）、驱动两块夹板（72）同时转动进而实现夹紧钢筋桁架的气缸（71）；所述气缸（71）倒置于滑移架（8）。
5.根据权利要求4所述的一种钢筋桁架输送架，其特征在于，所述气缸（71）活塞杆与两块夹板（72）之间分别设有铰接杆（73），所述铰接杆（73）一端转动连接于气缸（71）活塞杆，另一端转动连接于夹板（72）。
6.根据权利要求5所述的一种钢筋桁架输送架，其特征在于，所述滑移架（8）垂直其移动方向设置有若干夹持机构（7），若干夹持机构（7）的中心呈共线设置。
7.根据权利要求6所述的一种钢筋桁架输送架，其特征在于，所述机架（2）转动连接有输送带（4），所述输送带（4）设置有用放置钢筋桁架的放置槽（41），且所述输送带（4）连接有驱动其进行间歇式输送的步进电机（3）。
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