CN206586899U - 清洁机器人 - Google Patents
清洁机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206586899U CN206586899U CN201620913121.XU CN201620913121U CN206586899U CN 206586899 U CN206586899 U CN 206586899U CN 201620913121 U CN201620913121 U CN 201620913121U CN 206586899 U CN206586899 U CN 206586899U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid
- water tank
- clean robot
- cleaning section
- fixed plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 76
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 45
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 38
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 9
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 8
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005108 dry cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种清洁机器人，包括：本体，配置有行走机构，以及设置在行走机构上的收容腔；清洁部，设置在所述本体底部，并与被清洁面接触；水箱，设置在所述收容腔内，并为清洁部提供用于清洁的液体；水泵，设置在所述水箱上，所述水泵用于抽吸所述水箱内的液体，使液体被输送到所述清洁部。本实用新型提高了清洁机器人的使用便捷性，可以随时通过控制水泵抽吸水箱的液体向清洁部供液体，并通过水泵控制液体输送时的流速大小，避免清洁部吸水过多而导致清洁机器人在被清洁面留下水渍。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人。
背景技术
清洁机器人是通过行进经过要被清洁的区域并吸附地板表面上的诸如灰尘的异物而不用使用者干预的用于清洁的装置。清洁机器人利用距离传感器确定到安装在要被清洁的区域内的障碍物(诸如，家具、办公用品和墙壁等)的距离，选择性驱动机器人的左轮或右轮电机以自动地改变方向，并清洁要被清洁的区域。
目前清洁机器人分为湿式清洁型机器人以及吸附灰尘以进行干式清洁的干式清洁型机器人。其中，湿式清洁型机器人上设有擦拭单元以及向擦拭单元供水的水箱，能在该地面清洁装置移动时通过水箱供水打湿擦拭单元进行抹地。但是在抹地过程中，水箱的水分会不断地流下擦拭单元，虽然供水过程中通过细小的出水孔使水分流失过程延长，但是如果不对出水量控制，擦拭单元的水分会逐渐积累，在地面流下水渍，影响清洁效果。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种清洁机器人，可以随时通过控制水泵抽吸水箱的液体向清洁单元供水，并通过水泵控制液体输送时的流速大小，避免清洁单元吸水过多而导致清洁机器人在被清洁面留下水渍。
具体的，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，包括：
本体，配置有行走机构，以及设置在行走机构上的收容腔；
清洁部，设置在所述本体底部，并与被清洁面接触；
水箱，设置在所述收容腔内，并为清洁部提供用于清洁的液体；
水泵，设置在所述水箱上，所述水泵用于抽吸所述水箱内的液体，使液体被输送到所述清洁部。
作为选优，所述清洁部包括固定板以及与所述固定板可拆卸地结合的擦拭件，所述固定板可拆卸地设置在所述本体底部。
作为选优，所述固定板包括与所述本体底部分别设有相互配合的突起部与凹陷槽。
作为选优，所述固定板上设有贯通孔。
作为选优，所述贯通孔一端的直径大于另一端。
作为选优，所述水箱包括与所述水泵出水口连接的输送管、设置在所述水箱底部的以将液体扩散至所述清洁部的扩散部，所述扩散部包括一个滞留层，所述滞留层设有与所述输送管连接的进液口、分散所述液体至所述清洁部的分流口。
作为选优，所述分流口自所述水箱底部延伸至所述固定板，并与所述贯通孔连接。
作为选优，还包括配置在所述收容腔内为所述水泵提供电能的电源。
本实用新型实施例中，具有以下有益效果：相较于现有湿式清洁机器人，用户体验更好，可以随时通过控制水泵抽吸水箱的液体向清洁部供水，并通过水泵控制液体输送时的流速大小，避免清洁部吸水过多而导致清洁机器人在被清洁面留下水渍。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型固定板结构示意图；
图3为本实用新型的水箱结构示意图；
图4为本实用新型水箱内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种清洁机器人，该清洁机器人不限于擦地吸尘、擦窗型机器人，该机器人包括但不限于以下结构：
本体1，配置有行走机构，以及设置在行走机构上的收容腔2；
清洁部4，设置在所述本体底部，并与被清洁面接触，被清洁面包括地板、地砖、窗户等；
水箱3，设置在所述收容腔2内，并为清洁部4提供液体；
水泵5，设置在所述水箱3上，所述水泵5用于抽吸所述水箱3内的液体，使液体被输送到所述清洁部4。利用水泵5控制水箱3对清洁部4的供水量，避免液体自动浸入到清洁部4，时间过长，会导致清洁部4水量过多，在被清洁面留下水渍，造成液体浪费以及二次污染。
如图2所示，作为选优，所述清洁部4包括固定板41以及与所述固定板41可拆卸地连接的擦拭件42，所述固定板41可拆卸地设置在所述本体1底部。
本体1的底部设有用于固定所述固定板41的固定结构，而固定板41上设有与所述固定结构配合的适配部，作为优选，固定结构包括在本体1的底部形成凹陷的凹陷槽，而适配部包括伸入凹陷槽内与本体1对接的突起部412。
作为选优，固定板上还设有贯通孔411，该贯通孔411用于将水箱3内的液体体均匀地扩散到擦拭件42。
作为选优，贯通孔一端的直径大于另一端，通过设置不同直径的进出水口以更好的控制液体的流失。
如图3所示，水箱3包括一个箱盖31和用于收容液体的箱体32，以及，用于输出液体到清洁部4的分流口33。
如图4所示，水箱3还包括与水泵5进出水口连接的输送管(6、7)，输送管(6、7)分别与水泵5的进出水口和分流口33连接，避免液体直接通过分流口33流失。同时，在水箱3底部还设有用于将液体扩散到清洁部4的扩散部，扩散部包括一个滞留层，该滞留层设有与输送管(6、7)连接的进液口、用于分散液体至清洁部4的分流口33。收容在水箱3内的液体通过水泵5经输送管(6、7)抽吸，先输送到滞留层，液体填充滞留层，延伸到分流口33，经分流至与之相对应的贯通孔411浸入擦拭件42，被擦拭件42吸收或收容擦拭件42的空隙中，至擦拭件42完全被液体浸入后与被清洁面接触，通过机器人的来回运动而完成清洁工作。
作为选优，还包括配置在收容腔内为水泵5提供电能的电源，通过导电体将水泵5与电源连接。
在另一实施例中，本申请所述清洁机器人还包括现有的吸尘式扫地机器人，其具有风机室、收容腔，收容腔内配置有吸尘盒，通过将本申请中所述的水箱3与水泵5配置在收容腔2内替换吸尘盒，并在本体底部可拆卸地配置清洁部4，以满足用户干式清洁与湿式清洁模式多重选择。在被清洁面需要湿式清洁时，用户先将吸尘盒取出，将清洁部4配置在本体底部，同时将水箱3以及水泵5放入收容腔内，然后通过遥控启动事先设定湿式清洁程序，即驱动水泵5抽吸水箱3内的液体，通过连接水泵5的输送管(6、7)将液体通过分流口输送至清洁部4的擦拭件42上。
综上所述，本申请中的液体包括洁净水或添加有洁净去污功能的清洁剂的清洁液。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
本体，配置有行走机构，以及设置在行走机构上的收容腔；
清洁部，设置在所述本体底部，并与被清洁面接触；
水箱，设置在所述收容腔内，并为清洁部提供用于清洁的液体；
水泵，设置在所述水箱上，所述水泵用于抽吸所述水箱内的液体，使液体被输送到所述清洁部。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁部包括固定板以及与所述固定板可拆卸地结合的擦拭件，所述固定板可拆卸地设置在所述本体底部。
3.根据权利要求2所述清洁机器人，其特征在于，所述固定板包括与所述本体底部分别设有相互配合的突起部与凹陷槽。
4.根据权利要求2或3所述清洁机器人，其特征在于，所述固定板上设有贯通孔。
5.根据权利要求4所述清洁机器人，其特征在于，所述贯通孔一端的直径大于另一端。
6.根据权利要求4所述清洁机器人，其特征在于,所述水箱包括与所述水泵出水口连接的输送管、设置在所述水箱底部的以扩散液体至所述清洁部的扩散部，所述扩散部包括一个滞留层，所述滞留层设有与所述输送管连接的进液口、分散所述液体至所述清洁部的分流口。
7.根据权利要求6所述清洁机器人，其特征在于，所述分流口自所述水箱底部延伸至所述固定板，并与所述贯通孔连接。
8.根据权利要求1所述清洁机器人，其特征在于，还包括配置在所述收容腔内为所述水泵提供电能的电源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620913121.XU CN206586899U (zh) | 2016-08-20 | 2016-08-20 | 清洁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620913121.XU CN206586899U (zh) | 2016-08-20 | 2016-08-20 | 清洁机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206586899U true CN206586899U (zh) | 2017-10-27 |
Family
ID=60129752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620913121.XU Active CN206586899U (zh) | 2016-08-20 | 2016-08-20 | 清洁机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206586899U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108433654A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-24 | 苏州海力电器有限公司 | 一种水箱以及具有其的清洁装置 |
| CN109864667A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 江苏东成机电工具有限公司 | 水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质 |
| WO2019184616A1 (zh) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 山西嘉世达机器人技术有限公司 | 擦洗机器人 |
| CN110881911A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-03-17 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁设备 |
| CN112842143A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 广东乐生智能科技有限公司 | 一种新型的吸拖一体尘盒 |
| CN118644926A (zh) * | 2024-08-14 | 2024-09-13 | 中科创源(山西)智能科技有限公司 | 一种基于人脸识别的门禁装置及其使用方法 |
| USD1056382S1 (en) * | 2023-05-26 | 2024-12-31 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Water tank for cleaning robot |
-
2016
- 2016-08-20 CN CN201620913121.XU patent/CN206586899U/zh active Active
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109864667A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 江苏东成机电工具有限公司 | 水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质 |
| CN109864667B (zh) * | 2017-12-01 | 2021-06-22 | 江苏东成机电工具有限公司 | 水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质 |
| CN108433654A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-24 | 苏州海力电器有限公司 | 一种水箱以及具有其的清洁装置 |
| WO2019184616A1 (zh) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 山西嘉世达机器人技术有限公司 | 擦洗机器人 |
| US11819172B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-11-21 | Shanxi Jiashida Robot Technology Co., Ltd. | Scrubbing robot |
| CN112842143A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 广东乐生智能科技有限公司 | 一种新型的吸拖一体尘盒 |
| CN110881911A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-03-17 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁设备 |
| USD1056382S1 (en) * | 2023-05-26 | 2024-12-31 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Water tank for cleaning robot |
| CN118644926A (zh) * | 2024-08-14 | 2024-09-13 | 中科创源(山西)智能科技有限公司 | 一种基于人脸识别的门禁装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206586899U (zh) | 清洁机器人 | |
| WO2022174558A1 (zh) | 清洁设备用基站、清洁系统、控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质 | |
| CN109199223B (zh) | 地刷组件及吸尘器 | |
| CN107080500B (zh) | 智能清洁机器人系统 | |
| CN112205930A (zh) | 一种扫拖一体机器人的工作机站 | |
| CN113331746A (zh) | 注水系统、基站及控制方法 | |
| JP2015128733A (ja) | 清掃ロボット | |
| CN105342528A (zh) | 一种自动拖地清洁装置及拖地机器人 | |
| CN215502793U (zh) | 注水系统及基站 | |
| CN107080502B (zh) | 智能清洁机器人系统 | |
| CN113662481B (zh) | 表面清洁设备、表面清洁设备用基站以及表面清洁系统 | |
| CN209750936U (zh) | 一种用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座 | |
| US11672398B2 (en) | Handheld cleaning device | |
| Hong et al. | Mopping module design and experiments of a multifunction floor cleaning robot | |
| CN106108796B (zh) | 一种扫地机器人 | |
| CN114903377A (zh) | 一种清洁底座及清洁系统 | |
| CN203369862U (zh) | 多功能清洁机 | |
| CN210727657U (zh) | 一种具有快干功能的扫地拖地一体机 | |
| CN208590997U (zh) | 一种水箱以及具有其的清洁装置 | |
| CN222787645U (zh) | 洗地机及清洁系统 | |
| CN114587221A (zh) | 地板清洁系统和洗地机自清洁方法 | |
| CN113647872A (zh) | 一种地面清洁设备 | |
| CN101283894A (zh) | 自动清洁打扫方法及设备 | |
| CN109528100A (zh) | 一种用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座 | |
| CN104514208A (zh) | 清洁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 510000 No.30 haogang Avenue, Dagang Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province (plant a, B, c) Patentee after: GuangDong BONA Robot Co.,Ltd. Address before: 518000 floor 2 and 3, building D, No. 438, East Ring Road, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: GuangDong BONA Robot Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201009 Address after: 510000 No.30 haogang Avenue, Dagang Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: GUANGZHOU KEYU ROBOT Co.,Ltd. Address before: 510000 No.30 haogang Avenue, Dagang Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province (plant a, B, c) Patentee before: GuangDong BONA Robot Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |