CN206579687U - 一种可以爬楼梯的智能小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以爬楼梯的智能小车，属于智能小车领域。一种可以爬楼梯的智能小车，包括安装有控制芯片的小车本体，所述小车本体上安装有轮子，所述小车本体的右端安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离小车本体的一端转动连接有固定板，所述小车本体的下端两侧均设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离滑块的一端安装有滚轮，所述小车本体的下端两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板位于滑槽的外侧，所述支撑板的下侧两端对称设有侧轮，所述滑槽的左端安装有牵引装置。它可以实现智能小车爬楼梯。

Description

一种可以爬楼梯的智能小车

技术领域

本实用新型涉及智能小车领域，更具体地说，涉及一种可以爬楼梯的智能小车。

背景技术

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

现有技术中，智能小车一般只能在平地上行驶，针对这一缺陷，设计一种可以爬楼梯的智能小车。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在智能小车无法爬楼梯的问题，本实用新型的目的在于提供一种可以爬楼梯的智能小车，它可以实现智能小车爬楼梯。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种可以爬楼梯的智能小车，包括安装有控制芯片的小车本体，所述小车本体上安装有轮子，所述小车本体的右端安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离小车本体的一端转动连接有固定板，所述小车本体的下端两侧均设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离滑块的一端安装有滚轮，所述小车本体的下端两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板位于滑槽的外侧，所述支撑板的下侧两端对称设有侧轮，所述滑槽的左端安装有牵引装置，所述牵引装置包括牵引机和牵引绳，所述牵引机固定连接在滑槽的侧壁上，所述牵引机通过牵引绳和滑块连接，所述控制芯片分别和牵引机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆电性连接，将智能小车放在地面上行驶，当智能小车需要爬楼梯时，通过控制芯片控制第一电动伸缩杆伸长，将智能小车放在地面上行驶，当智能小车需要爬楼梯时，通过控制芯片控制第一电动伸缩杆伸长，将小车本体的左端部抬起，此时第二电动伸缩杆伸长，使固定板与地面相抵，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆继续伸长，将小车本体向左上方推动，直到智能小车上的支撑板与下一节楼梯相抵，继续推动小车本体，在重力作用下，小车本体的左端部落下，小车本体的右端部抬起，智能小车向前行驶一段后，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆收回，最后在牵引装置的作用下滑块被拉回滑槽最左端，实现智能小车爬楼梯的功能。

优选地，所述支撑板的表面设有防磨层，防磨层降低支撑板的磨损。

优选地，所述固定板的表面刻有防滑纹，防滑纹能防止固定板和地面之间发生滑动，改变智能小车运动轨迹，影响智能小车爬楼梯。

优选地，所述支撑板的下端设有凹槽，凹槽使支撑板与下一届楼梯相抵时，小车本体能保持稳定，不会左右晃动，在重力作用下小车本体的左端部能平稳落下。

优选地，所述小车本体的底部设有防护钢板，防护钢板降低小车本体底部的磨损。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案将智能小车放在地面上行驶，当智能小车需要爬楼梯时，通过控制芯片控制第一电动伸缩杆伸长，将小车本体的左端部抬起，此时第二电动伸缩杆伸长，使固定板与地面相抵，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆继续伸长，将小车本体向左上方推动，直到智能小车上的支撑板与下一节楼梯相抵，继续推动小车本体，在重力作用下，小车本体的左端部落下，小车本体的右端部抬起，智能小车向前行驶一段后，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆收回，最后在牵引装置的作用下滑块被拉回滑槽最左端，实现智能小车爬楼梯的功能。

（2）支撑板的表面设有防磨层，防磨层降低支撑板的磨损。

（3）固定板的表面刻有防滑纹，防滑纹能防止固定板和地面之间发生滑动，改变智能小车运动轨迹，影响智能小车爬楼梯。

（4）支撑板的下端设有凹槽，凹槽使支撑板与下一届楼梯相抵时，小车本体能保持稳定，不会左右晃动，在重力作用下小车本体的左端部能平稳落下。

（5）小车本体的底部设有防护钢板，防护钢板降低小车本体底部的磨损。

附图说明

图1为本实用新型在平地上行驶时的结构示意图；

图2为本实用新型第一电动伸缩杆伸长时的结构示意图；

图3为本实用新型第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均伸长时的结构示意图；

图4为本实用新型小车本体爬上下一节楼梯时左端部落下的结构示意图；

图5为本实用新型底部的结构示意图。

图中标号说明：

1轮子、2滑块、3第一电动伸缩杆、4侧轮、5支撑板、6滑槽、7小车本体、8第二电动伸缩杆、9固定板、10牵引绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种可以爬楼梯的智能小车，包括安装有控制芯片的小车本体7，小车本体7上安装有轮子1，小车本体7的底部设有防护钢板，防护钢板降低小车本体7底部的磨损，小车本体7的右端安装有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8远离小车本体7的一端转动连接有固定板9，固定板9的表面刻有防滑纹，防滑纹能防止固定板9和地面之间发生滑动，改变智能小车运动轨迹，影响智能小车爬楼梯，小车本体7的下端两侧均凿有滑槽6，滑槽6上滑动连接有滑块2，滑块2上安装有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3远离滑块2的一端安装有滚轮，小车本体7的下端两侧均焊接有支撑板5，支撑板5位于小车本体7下端两侧的中间部位，支撑板5的表面铺有防磨层，防磨层降低支撑板5的磨损，支撑板5位于滑槽6的外侧，支撑板5的下侧两端对称安装有侧轮4，滑槽6的左端安装有牵引装置，牵引装置包括牵引机和牵引绳10，牵引机固定连接在滑槽6的侧壁上，牵引机通过牵引绳10和滑块2连接，控制芯片分别和牵引机、第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆8电性连接。

工作原理：将智能小车放在地面上行驶，当智能小车需要爬楼梯时，通过控制芯片控制第一电动伸缩杆3伸长，小车本体7的左端部抬起，此时第二电动伸缩杆8伸长，固定板9与地面相抵，第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆8继续伸长，将小车本体7向左上方推动，直到智能小车上的支撑板5与下一节楼梯相抵，控制芯片继续控制第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆8伸长推动小车本体7，在重力作用下小车本体7的左端部落下，小车本体7的右端部抬起，固定板9离开地面，智能小车向前行驶一段后，第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆8缩短，最后在牵引装置的作用下滑块2被拉回滑槽6最左端，智能小车重复以上动作继续爬下一节楼梯。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可以爬楼梯的智能小车，包括安装有控制芯片的小车本体（7），所述小车本体（7）上安装有轮子（1），其特征在于：所述小车本体（7）的右端安装有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）远离小车本体（7）的一端转动连接有固定板（9），所述小车本体（7）的下端两侧均设有滑槽（6），所述滑槽（6）上滑动连接有滑块（2），所述滑块（2）上安装有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）远离滑块（2）的一端安装有滚轮，所述小车本体（7）的下端两侧均固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）位于滑槽（6）的外侧，所述支撑板（5）的下侧两端对称设有侧轮（4），所述滑槽（6）的左端安装有牵引装置，所述牵引装置包括牵引机和牵引绳（10），所述牵引机固定连接在滑槽（6）的侧壁上，所述牵引机通过牵引绳（10）和滑块（2）连接，所述控制芯片分别和牵引机、第一电动伸缩杆（3）和第二电动伸缩杆（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以爬楼梯的智能小车，其特征在于：所述支撑板（5）的表面设有防磨层。

3.根据权利要求1所述的一种可以爬楼梯的智能小车，其特征在于：所述固定板（9）的表面刻有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种可以爬楼梯的智能小车，其特征在于：所述支撑板（5）的下端设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种可以爬楼梯的智能小车，其特征在于：所述小车本体（7）的底部设有防护钢板。