CN206567245U - 一种产品正反面外观视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品正反面外观视觉检测装置。目的是提供的该装置应能自动完成磁性材料的正反面检测和上下料，还具有结构简单、使用方便的特点。技术方案是：一种产品正反面外观视觉检测装置，其特征在于：包括机架、进料传送带、一号检测台、二号检测台以及自动翻转机构；进料传送带沿前后方向安装在机架顶部的左侧，一号检测台安装在进料传送带的右侧，二号检测台安装在一号检测台的右侧，自动翻转机构沿左右方向设置在一号检测台与二号检测台之间。

Description

一种产品正反面外观视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，具体是一种用于磁性材料正反面外观检测的视觉检测装置。

背景技术

磁性材料(如小电机的磁芯)在生产完成后必须对磁性材料的正反面进行外观检测，以保证磁性材料的质量，满足使用要求。目前磁性材料的检测过程中，基本上以人工的形式，将要检测的磁性材料放置到检测设备上进行检测，并通过人工翻转完成正反检测的需求，耗费时间较多，且分选质量不能得到保证，常引起产品质量纠纷。

随着市场需求的不断增长，磁性材料的应用越来越广泛，产量逐年攀升，但是令各大厂商头痛的是，落后的质检方式和极低的检测效率，与井喷式的产量形成巨大矛盾，成为限制其发展的瓶颈之一。采用自动化快速检测设备替代以往人工抽检方式，可为客户全面提高产品出厂合格率，提升其市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种用于磁性材料正反面外观检测的视觉检测装置，该装置应能自动完成磁性材料的正反面检测和上下料，还具有结构简单、使用方便的特点。

本实用新型的技术方案是：

一种产品正反面外观视觉检测装置，其特征在于：包括机架、进料传送带、一号检测台、二号检测台以及自动翻转机构；进料传送带沿前后方向安装在机架顶部的左侧，一号检测台安装在进料传送带的右侧，二号检测台安装在一号检测台的右侧，自动翻转机构沿左右方向设置在一号检测台与二号检测台之间。

作为优选，所述进料传送带包括安装在机架顶部的两个滚筒以及绕制在两个滚筒上的传送带，其中一个滚筒与进料电机连接从而带动传送带运动。

作为优选，所述一号检测台包括由一号电机带动的一号转盘以及固定安装在转盘上方的一号视觉检测镜头，一号视觉检测镜头以及一号电机均与控制主机连接；一号转盘的外侧设置有一号次品收集仓、一号进料机械手以及一号分拣机械手，一号进料机械手将磁性材料从进料传送带传递到一号转盘，一号分拣机械手将磁性材料从一号转盘传递到自动翻转机构或一号次品收集仓。

作为优选，所述二号检测台包括由二号电机带动的二号转盘以及固定安装在转盘上方的二号视觉检测镜头，二号视觉检测镜头以及二号电机均与控制主机连接；二号转盘的外侧设置有二号次品收集仓、良品收集仓、二号进料机械手以及二号分拣机械手，二号进料机械手将磁性材料从自动翻转机构传递到二号转盘，二号分拣机械手将磁性材料从二号转盘传递到良品收集仓或二号次品收集仓。

作为优选，所述自动翻转机构包括框架、安装在框架上的上传送机构及下传送机构、用于驱动传送机构的动力机构以及用于配合上传送机构的导向机构；所述上传送机构包括三条上辊轴以及定位在上辊轴上的上传送带；所述下传送机构包括四条下辊轴以及定位在下辊轴上的下传送带；所述上辊轴与下辊轴的轴线方向均为水平方向且相互平行；在动力机构驱动下，上传送带沿逆时针方向转动并且下传送带沿顺时针方向转动；所述上辊轴与下辊轴中，第一上辊轴、第二上辊轴、第一下辊轴及第二下辊轴位于同一高度，第三上辊轴位于第二上辊轴的正下方，第三上辊轴、第二上辊轴的轴心连线与第三下辊轴、第二下辊轴的轴心连线上下平行布置；所述导向机构包括上下布置的上锁块与下锁块；所述上锁块设置在第二上辊轴的左侧，上锁块上设有与第二上辊轴部位的传送带外形相适合的弧面；所述下锁块设置在第三上辊轴的左侧，下锁块上设有与第三上辊轴部位的传送带外形相适合的弧面，并且弧面与上传送带之间保持一定的间距。

作为优选，所述导向机构中，上锁块与下锁块均可滑动地定位在竖直布置的调节导轨上，并且另有螺栓将上锁块与下锁块锁紧固定在调节导轨上。

作为优选，所述动力机构包括用于驱动第一上辊轴旋转的三号电机以及用于驱动第一下辊轴旋转的四号电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过进料传送带上料，机械手分拣，一号、二号检测台进行正反面检测，自动翻转机构进行磁性材料的翻面，可以实现磁性材料的自动翻转和自动检测，极大地提高了工作效率，设计科学合理，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是机械手的安装示意图。

图4是自动翻转机构的主视结构示意图。

图5是图4的局部放大图。

具体实施方式

为使本实型用新的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1～图3所示，一种产品正反面外观视觉检测装置，包括机架5、进料传送带7、一号检测台、二号检测台以及自动翻转机构；进料传送带沿前后方向安装在机架顶部的左侧，一号检测台安装在进料传送带的右侧，二号检测台安装在一号检测台的右侧，自动翻转机构沿左右方向设置在一号检测台与二号检测台之间。

所述进料传送带包括安装在机架顶部的两个滚筒以及绕制在两个滚筒上的传送带，其中一个滚筒与进料电机6连接从而带动传送带运动。

所述一号检测台包括由一号电机带动的一号转盘10以及通过一号立柱9固定安装在转盘上方的一号视觉检测镜头8。一号转盘的外侧设置有一号次品收集仓11、一号进料机械手18-1以及一号分拣机械手18-2，一号视觉检测镜头、一号分拣机械手以及一号电机均与控制主机连接,一号进料机械手将磁性材料从进料传送带传递到一号转盘，一号分拣机械手将磁性材料从一号转盘传递到自动翻转机构或一号次品收集仓。

所述二号检测台包括由二号电机带动的二号转盘17以及通过二号立柱14固定安装在转盘上方的二号视觉检测镜头15；二号转盘的外侧设置有二号次品收集仓12、良品收集仓13、二号进料机械手18-3以及二号分拣机械手18-4，二号视觉检测镜头、二号分拣机械手以及二号电机均与控制主机连接，二号进料机械手将磁性材料从自动翻转机构传递到二号转盘，二号分拣机械手将磁性材料从二号转盘传递到良品收集仓或二号次品收集仓。

如图4、图5所示，自动翻转机构包括框架1以及分别设置在框架上的上传送机构、下传送机构、动力机构与导向机构。

所述上传送机构包括三条上辊轴以及定位在上辊轴上的上传送带20。所述三条上辊轴包括第一上辊轴21、第二上辊轴22与第三上辊轴23，这三条上辊轴的轴线方向均为水平方向且相互平行，同时这三条上辊轴的轴心连线组成一直角三角形。所述第一上辊轴与第二上辊轴位于同一高度，第三上辊轴位于第二上辊轴的正下方，第一上辊轴与第二上辊轴的轴心连线构成直角三角形的一条直角边，第三上辊轴与第二上辊轴的轴心连线构成直角三角形的另一条直角边，第一上辊轴与第三上辊轴的轴心连线构成直角三角形的斜边。

所述下传送机构包括四条下辊轴以及定位在下辊轴上的下传送带30。所述三条下辊轴包括第一下辊轴31、第二下辊轴32、第三下辊轴33与第三下辊轴34，这四条下辊轴的轴线方向平行于上辊轴的轴线方向并且这四条下辊轴的轴心连线组成一直角梯形。所述第一下辊轴、第二下辊轴、第一上辊轴与第二上辊轴位于同一高度，第四下辊轴位于第一下辊轴的正下方，第一下辊轴与第二下辊轴的轴心连线构成直角梯形的上底，第三下辊轴与第四下辊轴的轴心连线构成直角梯形的下底，第一下辊轴与第四下辊轴的轴心连线构成直角梯形的一条腰(垂直于上底与下底)，第二下辊轴与第三下辊轴的轴心连线构成直角梯形的另一条腰。所述第三上辊轴、第二上辊轴的轴心连线与第三下辊轴、第二下辊轴的轴心连线上下平行布置。

所述动力机构包括三号电机与四号电机16(主机、一号电机、二号电机、三号电机图中均省略)。第一上辊轴在三号电机的驱动下带动上传动带逆时针旋转，第一下辊轴在四号电机的驱动下带动下传动带顺时针旋转。

所述导向机构包括上锁块41、下锁块42以及调节导轨43。所述调节导轨竖直布置，上锁块通过上滑块43可滑动地定位在调节导轨上，下锁块设置在上锁块下方并且下锁块通过下滑块44可滑动地定位在调节导轨上，另有螺栓(图中省略)将上滑块与下滑块拧紧在调节导轨上以固定住上锁块与下锁块。所述上锁块设置在第二上辊轴的左侧，上锁块上设有上弧面41.1，该上弧面与第二上辊轴部位的传送带外形相适合并且上弧面面向第二上辊轴。所述下锁块设置在第三上辊轴的左侧，下锁块上设有下弧面42.1，该下弧面与第三上辊轴部位的传送带外形相适合并且下弧面面向第三上辊轴。所述上弧面与下弧面均与上传送带之间保持一定的间距，可通过调节上锁块与下锁块的位置以保证该间距与磁性材料的厚度相适合。

本实用新型的工作原理是：

磁性材料从进料传送带上料，传递到一号转盘左侧时，一号进料机械手将磁性材料夹持或推送到一号转盘的盘面上，磁性材料随着一号转盘转动到一号视觉检测镜头下方进行一个面的检测，如果磁性材料的该面合格，一号分拣机械手将磁性材料夹持或推送到自动翻转机构的上传送带上，如果不合格，则将磁性材料夹持或推送到一号次品收集仓；

磁性材料被放到上传送带之后，上传送带带动磁性材料水平向左移动，当磁性材料通过第二上辊轴下落时，在上弧面的引导下磁性材料逆时针翻转90度并且磁性材料的水平方向速度全部转化为竖直方向的速度(保证磁性材料可以准确掉落在下锁块上)，当磁性材料掉落下锁块上时，在上弧面的引导下磁性材料继续逆时针翻转90度并且水平向右滑入下传送带上，上传送带带动磁性材料向斜上方移动，最终将磁性材料抬升至初始高度并传送到二号转盘的侧面；

二号进料机械手将磁性材料夹持或推送到二号转盘的盘面上，磁性材料随着二号转盘转动到二号视觉检测镜头下方进行另一个面的检测，如果磁性材料的该面合格，二号分拣机械手将磁性材料夹持或推送到良品收集仓，如果不合格，则将磁性材料夹持或推送到二号次品收集仓。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种产品正反面外观视觉检测装置，其特征在于：包括机架(5)、进料传送带(7)、一号检测台、二号检测台以及自动翻转机构；进料传送带沿前后方向安装在机架顶部的左侧，一号检测台安装在进料传送带的右侧，二号检测台安装在一号检测台的右侧，自动翻转机构沿左右方向设置在一号检测台与二号检测台之间。

2.根据权利要求1所述的一种产品正反面外观视觉检测装置，其特征在于：所述进料传送带包括安装在机架顶部的两个滚筒以及绕制在两个滚筒上的传送带，其中一个滚筒与进料电机(6)连接从而带动传送带运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种产品正反面外观视觉检测装置，其特征在于：所述一号检测台包括由一号电机带动的一号转盘(10)以及固定安装在转盘上方的一号视觉检测镜头(8)，一号视觉检测镜头以及一号电机均与控制主机连接；一号转盘的外侧设置有一号次品收集仓(11)、一号进料机械手(18-1)以及一号分拣机械手(18-2)，一号进料机械手将磁性材料从进料传送带传递到一号转盘，一号分拣机械手将磁性材料从一号转盘传递到自动翻转机构或一号次品收集仓。

4.根据权利要求3所述的一种产品正反面外观视觉检测装置，其特征在于：所述二号检测台包括由二号电机带动的二号转盘(17)以及固定安装在转盘上方的二号视觉检测镜头(15)，二号视觉检测镜头以及二号电机均与控制主机连接；二号转盘的外侧设置有二号次品收集仓(12)、良品收集仓(13)、二号进料机械手(18-3)以及二号分拣机械手(18-4)，二号进料机械手将磁性材料从自动翻转机构传递到二号转盘，二号分拣机械手将磁性材料从二号转盘传递到良品收集仓或二号次品收集仓。

5.根据权利要求4所述的一种产品正反面外观视觉检测装置，其特征在于：所述自动翻转机构包括框架(1)、安装在框架上的上传送机构及下传送机构、用于驱动传送机构的动力机构以及用于配合上传送机构的导向机构；

所述上传送机构包括三条上辊轴以及定位在上辊轴上的上传送带(20)；所述下传送机构包括四条下辊轴以及定位在下辊轴上的下传送带(30)；所述上辊轴与下辊轴的轴线方向均为水平方向且相互平行；在动力机构驱动下，上传送带沿逆时针方向转动并且下传送带沿顺时针方向转动；

所述上辊轴与下辊轴中，第一上辊轴(21)、第二上辊轴(22)、第一下辊轴(31)及第二下辊轴(32)位于同一高度，第三上辊轴(23)位于第二上辊轴的正下方，第三上辊轴、第二上辊轴的轴心连线与第三下辊轴(33)、第二下辊轴的轴心连线上下平行布置；

所述导向机构包括上下布置的上锁块(41)与下锁块(42)；所述上锁块设置在第二上辊轴的左侧，上锁块上设有与第二上辊轴部位的传送带外形相适合的弧面；所述下锁块设置在第三上辊轴的左侧，下锁块上设有与第三上辊轴部位的传送带外形相适合的弧面，并且弧面与上传送带之间保持一定的间距。

6.根据权利要求5所述的一种产品正反面外观视觉检测装置，其特征在于：所述导向机构中，上锁块与下锁块均可滑动地定位在竖直布置的调节导轨(40)上，并且另有螺栓将上锁块与下锁块锁紧固定在调节导轨上。

7.根据权利要求6所述的一种产品正反面外观视觉检测装置，其特征在于：所述动力机构包括用于驱动第一上辊轴旋转的三号电机以及用于驱动第一下辊轴旋转的四号电机。