CN206511847U - 一种船用起重机的防摇装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船用起重机的防摇装置，包括支撑臂、吊臂、连接臂、第二连接杆、加固板和挂钩，所述支撑臂的顶端安装有吊臂，所述吊臂的底端安装有连接臂，所述连接臂的底端安装有第二连接杆，所述第二连接杆的底端安装有加固板。该船用起重机的防摇装置，当吊臂升降时，吊臂拉动调节外箱升降，从而调节外箱带动固定箱升降，在升降的同时通过第一连接轴可以使转动板在固定凹型板内转动，通过第二连接轴可以使连接杆在固定环内上下转动，可以跟随吊臂的升降进行相对应的调节，可以加强吊臂与连接臂的稳定性，能有效减轻船用起重机吊钩摇摆对于吊装作业的影响，提高船用起重机吊装作业的安全性和效率。

Description

一种船用起重机的防摇装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种船用起重机的防摇装置。

背景技术

船用起重机下悬挂的物料会随吊臂运行，物料在行走的过程中，由于移动方向的操作错误、移动方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行过程中的加速或减速等，都会造成起升吊钩的大幅度摆动，只有非常有经验的操作人员才能在无起重机防摇摆系统的情况下将设备控制到几乎无摆动的状态，对作业人员要求高，劳动强度大，进行下一步作业时，需等待物料停止摇摆，在很大程度上降低了起重机的工作效率，同时定位不准确，不能将物料精确的放到指定位置，例如专利号为201420155877.3的专利，包括基座、回转机构、铰链、液压油缸、阻尼孔、蓄能器，虽然能有效减轻船用起重机吊钩摇摆对于吊装作业的影响，但是机构和控制都比较复杂，吊臂与连接臂之间的稳定性不好，导致防摇的效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船用起重机的防摇装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船用起重机的防摇装置，包括支撑臂、吊臂、连接臂、第二连接杆、加固板和挂钩，所述支撑臂的顶端安装有吊臂，所述吊臂的底端安装有连接臂，所述连接臂的底端安装有第二连接杆，所述第二连接杆的底端安装有加固板，所述加固板的底端安装有挂钩，所述连接臂的左侧安装有加固装置，所述加固装置包括连接杆，所述连接杆的左侧安装有固定环，所述固定环通过第二连接轴与连接杆相连，所述固定环的左侧安装有转动板，所述转动板的左侧安装有固定凹型板，所述固定凹型板通过第一连接轴与转动板相连，所述固定凹型板的左侧安装有支撑板，所述支撑板的顶端安装有拉动杆，所述拉动杆左右两侧表面均设有凹槽，所述拉动杆的顶端套接有调节外箱，所述调节外箱的内腔左右两侧均安装有固定装置，所述固定装置包括固定箱，所述固定箱的内腔上下两侧均安装有定位滑板，所述固定箱的内腔安装有第一弹簧，所述第一弹簧的内侧安装有推动箱，所述推动箱的上下两侧均安装有滑块，所述滑块与定位滑板配合连接，所述推动箱的外侧安装有固定球，所述固定球贯穿固定箱，所述固定球与凹槽配合相连。

优选的，所述连接臂的左右两侧均安装有第一连接板，所述第一连接板的底端安装有防护装置，所述防护装置包括支撑台，所述支撑台的外侧安装有第二弹簧，所述第二弹簧的外侧安装有固定座，所述固定座通过第二弹簧与支撑台配合相连，所述防护装置的底端安装有第二连接板，所述第二连接板的内侧与加固板相连。

优选的，所述第二弹簧的上下两侧均安装有第二弹簧座。

优选的，所述推动箱与第一弹簧的连接处安装有第二加固板。

优选的，所述第一弹簧的外侧安装有第一弹簧座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该船用起重机的防摇装置，当吊臂升降时，吊臂拉动调节外箱升降，从而调节外箱带动固定箱升降，拉动杆挤动固定球，可以使固定球挤动推动箱向内侧滑动压动第一弹簧，通过滑块与定位滑板配合相连，当推动箱向内侧滑动的同时带动滑块在定位滑板上滑动，可以加强推动箱的稳定性，使固定球挤动到固定箱内，当到达凹槽的位置时，第一弹簧可以弹动推动箱，使固定球进入凹槽内，对固定箱进行固定，从而把调节外箱固定住，在升降的同时通过第一连接轴可以使转动板在固定凹型板内转动，通过第二连接轴可以使连接杆在固定环内上下转动，可以跟随吊臂的升降进行相对应的调节，可以加强吊臂与连接臂的稳定性，能有效减轻船用起重机吊钩摇摆对于吊装作业的影响，提高船用起重机吊装作业的安全性和效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的加固装置结构示意图；

图3为本实用新型的调节外箱结构示意图；

图4为本实用新型的固定装置结构示意图；

图5为本实用新型的防护装置结构示意图。

图中：1、支撑臂，2、加固装置，201、连接杆，202、固定环，203、转动板，204、拉动杆，205、调节外箱，206、凹槽，207、支撑板，208、第一连接轴，209、固定凹型板，210、第二连接轴，3、防护装置，301、固定座，302、支撑台，303、第二弹簧，304、第二弹簧座，4、第一连接板，5、挂钩，6、加固板，7、第二连接杆，8、第二连接板，9、固定装置，901、固定箱，902、第一弹簧座，903、定位滑板，904、推动箱，905、固定球，906、第一弹簧，907、滑块，908、第二加固板，10、连接臂，11、吊臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种船用起重机的防摇装置，包括支撑臂1、吊臂11、连接臂10、第二连接杆7、加固板6和挂钩5，支撑臂1的顶端安装有吊臂11，吊臂11的底端安装有连接臂10，连接臂10的底端安装有第二连接杆7，第二连接杆7的底端安装有加固板6，加固板6的底端安装有挂钩5，连接臂10的左右两侧均安装有第一连接板4，第一连接板4的底端安装有防护装置3，防护装置3包括支撑台302，支撑台302的外侧安装有第二弹簧303，第二弹簧303为压缩弹簧，弹性系数为8N/CM，第二弹簧303的上下两侧均安装有第二弹簧座304，通过第二弹簧座304可以加强第二弹簧303的稳定性，第二弹簧303的外侧安装有固定座301，固定座301通过第二弹簧303与支撑台302配合相连，防护装置3的底端安装有第二连接板8，第二连接板8的内侧与加固板6相连，当挂钩5上的物品过重时，加固板6把压力传递到第二连接板8上，通过固定座301通过第二弹簧303与支撑台302配合相连，可以使支撑台302拉动第二弹簧303，缓冲挂钩5受到的压力，连接臂10的左侧安装有加固装置2，加固装置2包括连接杆201，连接杆201的左侧安装有固定环202，固定环202通过第二连接轴210与连接杆201相连，固定环202的左侧安装有转动板203，转动板203的左侧安装有固定凹型板209，固定凹型板209通过第一连接轴208与转动板203相连，固定凹型板209的左侧安装有支撑板207，支撑板207的顶端安装有拉动杆204，拉动杆204左右两侧表面均设有凹槽206，拉动杆204的顶端套接有调节外箱205，在升降的同时通过第一连接轴208可以使转动板203在固定凹型板209内转动，通过第二连接轴210可以使连接杆201在固定环202内上下转动，可以跟随吊臂11的升降进行相对应的调节，调节外箱205的内腔左右两侧均安装有固定装置9，固定装置9包括固定箱901，固定箱901的内腔上下两侧均安装有定位滑板903，固定箱901的内腔安装有第一弹簧906，第一弹簧906为螺旋弹簧，弹性系数为10N/CM，第一弹簧906的外侧安装有第一弹簧座902，通过第一弹簧座902可以加强第一弹簧906的稳定性，第一弹簧906的内侧安装有推动箱904，推动箱904与第一弹簧906的连接处安装有第二加固板908，通过第二加固板908可以使推动箱904与第一弹簧906的连接更牢固，推动箱904的上下两侧均安装有滑块907，滑块907与定位滑板903配合连接，通过滑块907与定位滑板903配合相连，当推动箱904向内侧滑动的同时带动滑块907在定位滑板903上滑动，推动箱904的外侧安装有固定球905，固定球905贯穿固定箱901，固定球905与凹槽206配合相连，当吊臂11升降时，吊臂11拉动调节外箱205升降，从而调节外箱205带动固定箱901升降，拉动杆204挤动固定球905，可以使固定球905挤动推动箱904向内侧滑动压动第一弹簧906，可以加强推动箱904的稳定性，使固定球905挤动到固定箱901内，当到达凹槽206的位置时，第一弹簧906可以弹动推动箱904，使固定球905进入凹槽206内，对固定箱901进行固定，从而把调节外箱205固定住。

使用时，当吊臂11升降时，吊臂11拉动调节外箱205升降，从而调节外箱205带动固定箱901升降，拉动杆204挤动固定球905，可以使固定球905挤动推动箱904向内侧滑动压动第一弹簧906，通过滑块907与定位滑板903配合相连，当推动箱904向内侧滑动的同时带动滑块907在定位滑板903上滑动，可以加强推动箱904的稳定性，使固定球905挤动到固定箱901内，当到达凹槽206的位置时，第一弹簧906可以弹动推动箱904，使固定球905进入凹槽206内，对固定箱901进行固定，从而把调节外箱205固定住，在升降的同时通过第一连接轴208可以使转动板203在固定凹型板209内转动，通过第二连接轴210可以使连接杆201在固定环202内上下转动，可以跟随吊臂11的升降进行相对应的调节，可以加强吊臂11与连接臂10的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种船用起重机的防摇装置，包括支撑臂（1）、吊臂（11）、连接臂（10）、第二连接杆（7）、加固板（6）和挂钩（5），所述支撑臂（1）的顶端安装有吊臂（11），所述吊臂（11）的底端安装有连接臂（10），所述连接臂（10）的底端安装有第二连接杆（7），所述第二连接杆（7）的底端安装有加固板（6），所述加固板（6）的底端安装有挂钩（5），其特征在于：所述连接臂（10）的左侧安装有加固装置（2），所述加固装置（2）包括连接杆（201），所述连接杆（201）的左侧安装有固定环（202），所述固定环（202）通过第二连接轴（210）与连接杆（201）相连，所述固定环（202）的左侧安装有转动板（203），所述转动板（203）的左侧安装有固定凹型板（209），所述固定凹型板（209）通过第一连接轴（208）与转动板（203）相连，所述固定凹型板（209）的左侧安装有支撑板（207），所述支撑板（207）的顶端安装有拉动杆（204），所述拉动杆（204）左右两侧表面均设有凹槽（206），所述拉动杆（204）的顶端套接有调节外箱（205），所述调节外箱（205）的内腔左右两侧均安装有固定装置（9），所述固定装置（9）包括固定箱（901），所述固定箱（901）的内腔上下两侧均安装有定位滑板（903），所述固定箱（901）的内腔安装有第一弹簧（906），所述第一弹簧（906）的内侧安装有推动箱（904），所述推动箱（904）的上下两侧均安装有滑块（907），所述滑块（907）与定位滑板（903）配合连接，所述推动箱（904）的外侧安装有固定球（905），所述固定球（905）贯穿固定箱（901），所述固定球（905）与凹槽（206）配合相连。

2.根据权利要求1的一种船用起重机的防摇装置，其特征在于：所述连接臂（10）的左右两侧均安装有第一连接板（4），所述第一连接板（4）的底端安装有防护装置（3），所述防护装置（3）包括支撑台（302），所述支撑台（302）的外侧安装有第二弹簧（303），所述第二弹簧（303）的外侧安装有固定座（301），所述固定座（301）通过第二弹簧（303）与支撑台（302）配合相连，所述防护装置（3）的底端安装有第二连接板（8），所述第二连接板（8）的内侧与加固板（6）相连。

3.根据权利要求2的一种船用起重机的防摇装置，其特征在于：所述第二弹簧（303）的上下两侧均安装有第二弹簧座（304）。

4.根据权利要求1的一种船用起重机的防摇装置，其特征在于：所述推动箱（904）与第一弹簧（906）的连接处安装有第二加固板（908）。

5.根据权利要求1的一种船用起重机的防摇装置，其特征在于：所述第一弹簧（906）的外侧安装有第一弹簧座（902）。