CN206493162U - 一种用于机器人上下料的双层流水线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于机器人上下料的双层流水线机构，包括有流水线机架、上层输送装置和下层输送装置，上层输送装置和下层输送装置上分别放置有一可循环使用的储料框，上层输送装置的右侧末端和下层输送装置的左侧末端分别设置有一挡料装置，在挡料装置上设置有与机器人信号连接的感应器，当储料框即将到达挡料装置，感应器给机器人信号准备取料或上下置换储料框。通过上层输送装置将装满手机壳加工料的储料框送入，以供机器人来取料放入CNC加工站里面加工；当储料框被取空后，机器人将整个空的储料框放入下层输送装置，以供机器人将手机壳放入储料框内。本实用新型可以完全配合机器人进行工作，有效降低作业人员的劳动强度，并可降低生产成本。

Description

一种用于机器人上下料的双层流水线机构

技术领域

本实用新型涉及流水线设备技术领域，尤其是指一种用于机器人上下料的双层流水线机构。

背景技术

在对手机壳进行加工前，需要将待加工的手机壳加工料放置在储料装置上。目前一般是人工将供料盒搬动至CNC加工站，然后再将手机壳加工料安装在夹具上进行加工。由于手机壳在加工成型过程中需要变换多个夹位进行加工，例如：加工手机壳的正面，在第一台CNC加工站里面完成；当加工手机壳的侧面时，需要转移到另外一台CNC加工站进行加工。因此在周转产品时，需要耗费很多人力，工人的工作强度大，增加了生产成本。随着机器人技术的发展，越来越多的机器人投放于生产环节当中，为此，需要设计一种适用于机器人上下料的流水线机构，以实现无人化上下料操作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于机器人上下料的双层流水线机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于机器人上下料的双层流水线机构，包括有流水线机架，所述流水线机架上设置有用于进料的上层输送装置和用于送出的下层输送装置，所述上层输送装置和下层输送装置上分别放置有一可循环使用的储料框，所述上层输送装置的右侧末端和下层输送装置的左侧末端分别设置有一挡料装置，在挡料装置上设置有与机器人信号连接的感应器，当储料框即将到达挡料装置，感应器给机器人信号准备取料或上下置换储料框。

其中，所述储料框包括一底板，所述底板的一侧设置有与机器人的执行端配对连接的固定连接部，底板的上端面垂直安装有数根方形立杆，所述数根方形立杆在底板上围构成四个储料空间。

进一步的，所述底板的中间设置有用于接触输送装置的方形框，该方形框与底板可拆卸连接。

进一步的，所述方形框的外侧设置有四根定位销，所述上层输送装置和下层输送装置的两侧均分别设置有输送限位槽，当储料框放置于上层输送装置和下层输送装置上，所述定位销垂直插入输送限位槽中。

进一步的，所述底板的另一侧设置有便于人工提拿的手提杆，所述手提杆的两端与底板固定连接。

其中，所述挡料装置包括有两块相对安装的固定侧板，所述两固定侧板的中间安装有具有磁性用于吸紧储料框的第一支撑横板和第二支撑横板，所述感应器安装于第一支撑横板上。

其中，所述上层输送装置和下层输送装置均包括有呈围绕状的输送带、传动辊和伺服电机，所述伺服电机通过传动辊驱使输送带循环转动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种用于机器人上下料的双层流水线机构，通过上层输送装置将装满手机壳加工料的储料框送入，以供机器人来取料放入CNC加工站里面加工；当储料框被取空后，机器人将整个空的储料框放入下层输送装置，以供机器人将手机壳放入储料框内。本实用新型可以完全配合机器人进行工作，有效的降低了作业人员的劳动强度，并可降低生产成本。

附图说明

图1为双层流水线机构在储料框到达挡料装置时的整体结构示意图。

图2为双层流水线机构在未放置储料框时的整体结构示意图。

图3为本实用新型中储料框的立体图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1—流水线机架 2—上层输送装置 3—下层输送装置

4—储料框 41—底板 42—固定连接部

43—方形立杆 44—方形框 45—定位销

46—手提杆 5—挡料装置 51—固定侧板

52—第一支撑横板 53—第二支撑横板 6—感应器

7—输送带 8—传动辊 9—伺服电机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型提供的一种用于机器人上下料的双层流水线机构，包括有流水线机架1，所述流水线机架1上设置有用于进料的上层输送装置2和用于送出的下层输送装置3，所述上层输送装置2和下层输送装置3上分别放置有一可循环使用的储料框4，所述上层输送装置2的右侧末端和下层输送装置3的左侧末端分别设置有一挡料装置5，在挡料装置5上设置有与机器人信号连接的感应器6，当储料框4即将到达挡料装置5，感应器6给机器人信号准备取料或上下置换储料框4。

本实用新型在使用时，配合两台机器人工作。具体的，上层输送装置2负责将装满手机壳4加工料的储料框4送至其右侧末端的挡料装置5前方，以供机器人来取料放入CNC加工站里面加工；当储料框4被取空后，机器人将整个空的储料框4放入下层输送装置3，下层输送装置3将空的储料框4输送至其左侧末端的挡料装置5前方，以供机器人将手机壳放入储料框4内。储料框4在上层输送装置2和下层输送装置3上面自动输送，使实用新型可以完全配合机器人进行工作，有效的降低了作业人员的劳动强度，并可降低生产成本。

在本实用新型中，所述储料框4包括一底板41，所述底板41的一侧设置有与机器人的执行端配对连接的固定连接部42，底板41的上端面垂直安装有数根方形立杆43，所述数根方形立杆43在底板41上围构成四个储料空间。因此，在储料框4的上面一次性可以放置四列手机壳加工料，一次可以提供较多的储料，进而提供生产效率，降低生产成本。

进一步的，所述底板41的中间设置有用于接触输送装置的方形框44，该方形框44与底板41可拆卸连接。所述方形框44增大了与底板41之间的间距，可以防止固定连接部42触碰到输送带7。

进一步的，所述方形框的外侧设置有四根定位销45，所述上层输送装置2和下层输送装置3的两侧均分别设置有输送限位槽，当储料框4放置于上层输送装置2和下层输送装置3上，所述定位销45垂直插入输送限位槽中。所述储料框4通过定位销45限定其运动方向，保证所述储料框4在输送过程中不会跑偏。

进一步的，所述底板41的另一侧设置有便于人工提拿的手提杆46，所述手提杆46的两端与底板固定连接。当需要将储料框4从上层输送装置2和下层输送装置3上拿取下来时，作业人员一手握紧固定连接部42，另一手握紧该手提杆46，作业人员可以轻易的将储料框4拿下来。

在本实用新型中，所述挡料装置5包括有两块相对安装的固定侧板51，所述两固定侧板51的中间安装有具有磁性用于吸紧储料框的第一支撑横板52和第二支撑横板53，所述感应器6安装于第一支撑横板51上。当储料框4输送到挡料装置5前方时，第一支撑横板52和第二支撑横板53紧吸着方形立杆43，使所述储料框4可稳固放置。

在本实用新型中，所述上层输送装置2和下层输送装置3均包括有呈围绕状的输送带7、传动辊8和伺服电机9，所述伺服电机9通过传动辊8驱使输送带7循环转动。其结构简单，安装调试简单。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于机器人上下料的双层流水线机构，包括有流水线机架，所述流水线机架上设置有用于进料的上层输送装置和用于送出的下层输送装置，其特征在于：所述上层输送装置和下层输送装置上分别放置有一可循环使用的储料框，所述上层输送装置的右侧末端和下层输送装置的左侧末端分别设置有一挡料装置，在挡料装置上设置有与机器人信号连接的感应器，当储料框即将到达挡料装置，感应器给机器人信号准备取料或上下置换储料框。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人上下料的双层流水线机构，其特征在于：所述储料框包括一底板，所述底板的一侧设置有与机器人的执行端配对连接的固定连接部，底板的上端面垂直安装有数根方形立杆，所述数根方形立杆在底板上围构成四个储料空间。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人上下料的双层流水线机构，其特征在于：所述底板的中间设置有用于接触输送装置的方形框，该方形框与底板可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人上下料的双层流水线机构，其特征在于：所述方形框的外侧设置有四根定位销，所述上层输送装置和下层输送装置的两侧均分别设置有输送限位槽，当储料框放置于上层输送装置和下层输送装置上，所述定位销垂直插入输送限位槽中。

5.根据权利要求2所述的一种用于机器人上下料的双层流水线机构，其特征在于：所述底板的另一侧设置有便于人工提拿的手提杆，所述手提杆的两端与底板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人上下料的双层流水线机构，其特征在于：所述挡料装置包括有两块相对安装的固定侧板，所述两固定侧板的中间安装有具有磁性用于吸紧储料框的第一支撑横板和第二支撑横板，所述感应器安装于第一支撑横板上。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人上下料的双层流水线机构，其特征在于：所述上层输送装置和下层输送装置均包括有呈围绕状的输送带、传动辊和伺服电机，所述伺服电机通过传动辊驱使输送带循环转动。