CN206485980U - 一种圆柱锂电池极片自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种圆柱锂电池极片自动送料机构，包括安装板、储料升降滑动组件轨道、储料电机、储料底板、储料固定平移滑轨、储料规正气缸、极片储料上料轨道、吸盘上下气缸、吸盘换角度凸台、吸盘、定位固定导向板、定位固定导向板挡板、送料定位调节导轨、定位底板、活动送片导向板、吸气孔、光纤检测器、活动送片丝杆部件、吸盘移动气缸、活动送片丝杆电机和调节杆。本实用新型实现了全自动上极片、全自动定位极片、全自动吸取极片、全自动传送极片和全自动感应极片的到位情况等，其全自动化操作程度高，工作效率高，定位精度高，成本低，解决了人手上料的不足，避免了被机械卷伤人手的风险，使用安全性高，使用方便、快捷和实用性。

Description

一种圆柱锂电池极片自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种圆柱锂电池极片自动送料机构。

背景技术

传统对圆柱锂电池进行卷绕的操作方式是通过人手将极片放进卷绕机械的卷绕轴上进行定位卷绕的，人工对极片进行定位不但容易造成定位不精准，还容易被机械卷伤人手，从而造成工伤事故，其使用安全性差，人工操作工作效率低，定位精度差，劳动强度大，劳务成本高。因此，针对传统对圆柱锂电池进行卷绕的操作方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有安装板、储料升降滑动组件轨道、储料电机、储料底板、储料固定平移滑轨、储料规正气缸、极片储料上料轨道、吸盘上下气缸、吸盘换角度凸台、吸盘、定位固定导向板、定位固定导向板挡板、送料定位调节导轨、定位底板、活动送片导向板、吸气孔、光纤检测器、活动送片丝杆部件、吸盘移动气缸、活动送片丝杆电机和调节杆，圆形锂电池极片堆通过极片储料上料轨道进行上料，储料规正气缸对极片堆进行限位规正，极片堆的高度随着不断上料由高变矮，储料电机可驱动储料底板进行升高运动，使极片堆能与吸盘处于等高的位置，吸盘在吸盘上下气缸的驱动下吸取极片，然后，吸盘又在吸盘移动气缸的驱动从极片储料上料轨道上吸取极片后将其传送至定位固定导向板上，而吸盘换角度凸台可旋转吸盘或调节吸盘的倾斜度，使其适合多方向传送极片；送料定位调节导轨可调节定位固定导向板的位置，使其方便接收吸盘传送过来的极片，光纤检测器检测到极片到位后，极片在吸气孔吸紧的情况下，活动送片丝杆部件推动活动送片导向板向前移动，极片能随活动送片导向板的前移而传送至卷绕机构进行锂电池极片卷绕操作，其全自动化操作程度高，工作效率高，定位精度高，成本低，并避免了被机械卷伤人手的风险，使用安全性高，使用方便、快捷和实用性的圆柱锂电池极片自动送料机构确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过极片储料上料轨道能全自动进行上料，储料规正气缸能对极片堆进行限位规正，极片堆能与吸盘处于等高的位置，以方便吸盘在吸盘上下气缸的驱动下自动吸取极片并传送极片，而吸盘换角度凸台可旋转吸盘或调节吸盘的倾斜度，使其适合多方向传送极片，光纤检测器检测到极片到位后，极片在吸气孔吸紧的情况下，活动送片丝杆部件推动活动送片导向板向前移动，极片能随活动送片导向板的前移而传送至卷绕机构上进行锂电池极片卷绕操作，其实现全自动对极片进行上料、限位规正、调节、吸料和传送于一体，其全自动化操作程度高，工作效率高，定位精度高，成本低，并避免了被机械卷伤人手的风险，使用安全性高，使用方便、快捷和实用性的圆柱锂电池极片自动送料机构。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种圆柱锂电池极片自动送料机构，包括安装板，所述安装板的前侧设置有储料升降滑动组件轨道，所述储料升降滑动组件轨道一侧设置有储料电机，所述储料电机的上方设置有储料底板，所述储料底板的上方安装有储料固定平移滑轨，所述储料固定平移滑轨设置有至少二条，二条所述储料固定平移滑轨之间安装有储料规正气缸，所述储料固定平移滑轨的后侧设置有极片储料上料轨道，所述极片储料上料轨道的右端后侧设置有吸盘上下气缸，所述吸盘上下气缸的左侧设置有吸盘换角度凸台，所述吸盘上下气缸的右侧设置有吸盘，所述吸盘的右侧斜向设置有定位固定导向板，所述定位固定导向板的前侧设置有定位固定导向板挡板，所述定位固定导向板的下方和定位固定导向板挡板的下方设置有送料定位调节导轨，所述送料定位调节导轨的下面设置有定位底板。

作为优选，所述定位固定导向板的右端设置有活动送片导向板。

作为优选，所述活动送片导向板上设置有一个以上的吸气孔。

作为优选，所述活动送片导向板的右侧设置有光纤检测器。

作为优选，所述定位固定导向板的后侧设置有活动送片丝杆部件。

作为优选，所述活动送片丝杆部件的上方斜向安装有吸盘移动气缸，所述吸盘移动气缸的左端安装在吸盘的后方。

作为优选，所述活动送片丝杆部件的一侧设置有活动送片丝杆电机。

作为优选，所述储料底板的右端前侧设置有调节杆。

本实用新型的一种圆柱锂电池极片自动送料机构，包括安装板、储料升降滑动组件轨道、储料电机、储料底板、储料固定平移滑轨、储料规正气缸、极片储料上料轨道、吸盘上下气缸、吸盘换角度凸台、吸盘、定位固定导向板、定位固定导向板挡板、送料定位调节导轨、定位底板、活动送片导向板、吸气孔、光纤检测器、活动送片丝杆部件、吸盘移动气缸、活动送片丝杆电机和调节杆，圆形锂电池极片堆通过极片储料上料轨道进行上料，储料规正气缸对极片堆进行限位规正，极片堆的高度随着不断上料由高变矮，储料电机可驱动储料底板进行升高运动，使极片堆能与吸盘处于等高的位置，吸盘在吸盘上下气缸的驱动下吸取极片，然后，吸盘又在吸盘移动气缸的驱动从极片储料上料轨道上吸取极片后将其传送至定位固定导向板上，而吸盘换角度凸台可旋转吸盘或调节吸盘的倾斜度，使其适合多方向传送极片；送料定位调节导轨可调节定位固定导向板的位置，使其方便接收吸盘传送过来的极片，光纤检测器检测到极片到位后，极片在吸气孔吸紧的情况下，活动送片丝杆部件推动活动送片导向板向前移动，极片能随活动送片导向板的前移而传送至卷绕机构进行锂电池极片卷绕操作，其全自动化操作程度高，工作效率高，定位精度高，成本低，并避免了被机械卷伤人手的风险，使用安全性高，使用方便、快捷和实用性。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种圆柱锂电池极片自动送料机构的立体图。

图2为本实用新型的一种圆柱锂电池极片自动送料机构另一方向的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的一种圆柱锂电池极片自动送料机构，包括安装板1，所述安装板1的前侧设置有储料升降滑动组件轨道17，所述储料升降滑动组件轨道17一侧设置有储料电机15，所述储料电机15的上方设置有储料底板13，所述储料底板13的上方安装有储料固定平移滑轨12，所述储料固定平移滑轨12设置有至少二条，二条所述储料固定平移滑轨12之间安装有储料规正气缸14，所述储料固定平移滑轨12的后侧设置有极片储料上料轨道11，所述极片储料上料轨道11的右端后侧设置有吸盘上下气缸31，所述吸盘上下气缸31的左侧设置有吸盘换角度凸台3，所述吸盘上下气缸31的右侧设置有吸盘33，所述吸盘33的右侧斜向设置有定位固定导向板23，所述定位固定导向板23的前侧设置有定位固定导向板挡板22，所述定位固定导向板23和定位固定导向板挡板22的下方设置有送料定位调节导轨21，所述送料定位调节导轨21的下面设置有定位底板2。

在其中一实施例中，所述定位固定导向板23的右端设置有活动送片导向板24。

在其中一实施例中，所述活动送片导向板24上设置有一个以上的吸气孔25。

在其中一实施例中，所述活动送片导向板24的右侧设置有光纤检测器26。

在其中一实施例中，所述定位固定导向板23的后侧设置有活动送片丝杆部件27。

在其中一实施例中，所述活动送片丝杆部件27的上方斜向安装有吸盘移动气缸32，所述吸盘移动气缸32的左端安装在吸盘33的后方。

在其中一实施例中，所述活动送片丝杆部件27的一侧设置有活动送片丝杆电机28。

在其中一实施例中，所述储料底板13的右端前侧设置有调节杆16。

该圆柱锂电池极片自动送料机构的操作流程为：首先将圆形锂电池极片堆放置在极片储料上料轨道11上，储料规正气缸14启动对极片堆进行限位规正，储料底板13通过储料电机15进行升降运动，当极片堆的高度由高变矮时，极片堆可随储料底板13的升高而升高，使极片堆能上升至与吸盘33等高的位置，以方便吸盘33吸取极片，吸盘33吸取极片后又在吸盘移动气缸32的驱动下将极片从极片储料上料轨道11传送至定位固定导向板23上，其中，吸盘33可通过吸盘换角度凸台3进行旋转或调节其倾斜度，使其可实现多方向传送极片，定位固定导向板23可通过送料定位调节导轨21来调节其位置，以方便接收吸盘33传送过来的极片，当光纤检测器26检测到极片到位后，活动送片丝杆部件27推动活动送片导向板24向前移动，极片在吸气孔25吸紧的情况下能稳定地随活动送片导向板24的前移而传送至卷绕机构上进行锂电池极片卷绕操作，其全程实现了全自动上极片、全自动定位极片、全自动吸取极片和全自动传送极片。

本实用新型的一种圆柱锂电池极片自动送料机构，由于设置有安装板、储料升降滑动组件轨道、储料电机、储料底板、储料固定平移滑轨、储料规正气缸、极片储料上料轨道、吸盘上下气缸、吸盘换角度凸台、吸盘、定位固定导向板、定位固定导向板挡板、送料定位调节导轨、定位底板、活动送片导向板、吸气孔、光纤检测器、活动送片丝杆部件、吸盘移动气缸、活动送片丝杆电机和调节杆，圆形锂电池极片堆通过极片储料上料轨道进行上料，储料规正气缸对极片堆进行限位规正，极片堆的高度随着不断上料由高变矮，储料电机可驱动储料底板进行升高运动，使极片堆能与吸盘处于等高的位置，吸盘在吸盘上下气缸的驱动下吸取极片，然后，吸盘又在吸盘移动气缸的驱动从极片储料上料轨道上吸取极片后将其传送至定位固定导向板上，而吸盘换角度凸台可旋转吸盘或调节吸盘的倾斜度，使其适合多方向传送极片；送料定位调节导轨可调节定位固定导向板的位置，使其方便接收吸盘传送过来的极片，光纤检测器检测到极片到位后，极片在吸气孔吸紧的情况下，活动送片丝杆部件推动活动送片导向板向前移动，极片能随活动送片导向板的前移而传送至卷绕机构进行锂电池极片卷绕操作，其全自动化操作程度高，工作效率高，定位精度高，成本低，并避免了被机械卷伤人手的风险，使用安全性高，使用方便、快捷和实用性，解决了传统的圆柱锂电池采用人手定位和人手放料的操作方式，人后在放料的过程容易被机械卷伤，生产安全指数低，定位精度差，工作效率低等问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种圆柱锂电池极片自动送料机构，其特征在于：包括安装板，所述安装板的前侧设置有储料升降滑动组件轨道，所述储料升降滑动组件轨道一侧设置有储料电机，所述储料电机的上方设置有储料底板，所述储料底板的上方安装有储料固定平移滑轨，所述储料固定平移滑轨设置有至少二条，二条所述储料固定平移滑轨之间安装有储料规正气缸，所述储料固定平移滑轨的后侧设置有极片储料上料轨道，所述极片储料上料轨道的右端后侧设置有吸盘上下气缸，所述吸盘上下气缸的左侧设置有吸盘换角度凸台，所述吸盘上下气缸的右侧设置有吸盘，所述吸盘的右侧斜向设置有定位固定导向板，所述定位固定导向板的前侧设置有定位固定导向板挡板，所述定位固定导向板的下方和定位固定导向板挡板的下方设置有送料定位调节导轨，所述送料定位调节导轨的下面设置有定位底板。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池极片自动送料机构，其特征在于：所述定位固定导向板的右端设置有活动送片导向板。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱锂电池极片自动送料机构，其特征在于：所述活动送片导向板上设置有一个以上的吸气孔。

4.根据权利要求2所述的一种圆柱锂电池极片自动送料机构，其特征在于：所述活动送片导向板的右侧设置有光纤检测器。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池极片自动送料机构，其特征在于：所述定位固定导向板的后侧设置有活动送片丝杆部件。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱锂电池极片自动送料机构，其特征在于：所述活动送片丝杆部件的上方斜向安装有吸盘移动气缸，所述吸盘移动气缸的左端安装在吸盘的后方。

7.根据权利要求5所述的一种圆柱锂电池极片自动送料机构，其特征在于：所述活动送片丝杆部件的一侧设置有活动送片丝杆电机。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池极片自动送料机构，其特征在于：所述储料底板的右端前侧设置有调节杆。