CN206481733U - 一种新型树木砍伐机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型的新型树木砍伐机械，包括车体、伐锯装置，车体的前端固定有主液压臂；特征在于：伐锯装置由下底座、上底座、锯条、两液压支腿组成，主液压臂的伸缩端与下底座的中下部相铰接，下底座的下端两侧均设置有液压支腿，下底座的上部两侧均通过链接臂与车体相连接；上底座可转动地设置下底座上，上底座的下端设置有锯条，上底座上设置有的两侧均设置有对树木进行限位和夹持的卡爪和侧滚轴，上底座的中央设置有驱使树木移动的中央滚轴。本实用新型的采伐装置，实现了树木的采伐、锯段流水线工作方式，减少了树木浪费的现象，同时降低了伐木操作人员的工作强度，低廉的成本可被企业所接受。

Description

一种新型树木砍伐机械

技术领域

本发明涉及一种树木采伐机械，更具体的说，尤其涉及一种新型树木砍伐机械。

背景技术

随着中国经济的快速发展，森林资源开发发展迅速。但森林资源分布偏远、零散，作业条件恶劣，劳动强度大，作业转移频繁，集材作业任务尤其繁重，作业中还会产生破坏地表，损伤母、幼树等问题。这都决定了技术上的难度,并且直接影响木材生产成本。此外,森林采运的生产规模、生产方式、组织形式和技术水平还受森林资源所有制的制约。急需一款方便、高效、功能完善的机械来替代。

综上所述，对于繁重的伐木工作，我们迫切需要一种集多功能于一体的、方便快捷的机械化设备，以提高工作效率和质量，同时确保操作者的人身安全。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种新型树木砍伐机械。

本发明的新型树木砍伐机械，包括车体和设置于车体前端的伐锯装置，车体上设置有车轮、液压单元和驾驶室，车体的前端固定有主液压臂；其特征在于：所述伐锯装置由下底座、上底座、锯条、两液压支腿组成，主液压臂的伸缩端与下底座的中下部相铰接，下底座的下端两侧均设置有液压支腿，下底座的上部两侧均通过链接臂与车体相连接；上底座可转动地设置下底座上，上底座的下端设置有锯条，上底座的两侧均设置有对树木进行限位和夹持的卡爪和侧滚轴，上底座的中央设置有驱使树木移动的中央滚轴。

本发明的新型树木砍伐机械，所述上底座上固定有与下底座相配合的齿圈，下底座上固定有驱使上底座转动的旋转液压马达，旋转液压马达的输出轴上固定有与齿圈相啮合的转动齿轮。

本发明的新型树木砍伐机械，所述上底座上固定有带动锯条运动的锯条液压马达，上底座上开设有容纳锯条的锯条槽，以便锯条切断树木。

本发明的新型树木砍伐机械，所述卡爪、侧滚轴均铰接于上底座上，上底座上设置有分别驱使卡爪、侧滚轴转动的卡爪液压臂和滚轴液压臂；所述中央滚轴、侧滚轴的外表面上均设置有用于增加与树木之间摩擦力的条形齿，上底座上固定有驱使中央滚轴转动的移位液压马达，移位液压马达的输出轴上固定有主动齿轮，中央滚轴的中央设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

本发明的新型树木砍伐机械，所述上底座上远离锯条的一端设置有对树木进行支撑的辅助支撑，辅助支撑为弧形；所述侧滚轴的外侧设置有滚轴护壳；所述下底座的中下部设置有与主液压臂相配合的铰接座，下底座上端的两侧设置有与链接臂相连接的铰接孔。

本发明的有益效果是：本发明的采伐装置，上底座转动设置于下底座上，下底座通过主液压臂和两链接臂与车体相连接，在主液压臂的驱动下，可使上底座处于竖立状态和水平状态，竖立状态的上底座可从根部将树木伐下，水平状态的上底座可对伐下的树木进行锯段。通过旋转液压马达的驱使，可使上底座在下底座上进行转动，有利于将树木的竖立状态转化为横向水平状态；通过在上底座的两侧设置卡爪和侧滚轴，实现了对树木的限位和夹持，通过在上底座上设置中央滚轴，可驱使树木在上底座上运动，便于进行树木锯段作业。本发明的采伐装置，实现了树木的采伐、锯段流水线工作方式，减少了树木浪费的现象，同时降低了伐木操作人员的工作强度，低廉的成本可被企业所接受。

附图说明

图1为本发明的采伐装置的结构示意图；

图2为本发明中伐锯装置的立体结构示意图；

图3为本发明中伐锯装置的主视图；

图4为图3中A-A截面的剖视图；

图5、图6均为本发明中上底座的结构示意图；

图7为本发明的采伐装置的使用原理图。

图中：1车体，2车轮，3驾驶室，4液压单元，5下底座，6上底座，7主液压臂，8链接臂，9液压支腿，10锯条，11大卡爪，12小卡爪，13侧滚轴，14辅助支撑，15中央滚轴，16锯条液压马达，17滚轴护壳，18移位液压马达，19主动齿轮，20从动齿轮，21齿圈，22旋转液压马达，23转动齿轮，24铰接座，25铰接孔，26滚轴液压臂，27卡爪液压臂，28锯条槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，给出了本发明的采伐装置的结构示意图，其由车体1和设置于车体1前端的伐锯装置构成，伐锯装置实现伐木、锯段作用，所示车体1上设置有车轮2、驾驶室3和液压单元4，工作人员在驾驶室3内即可实现伐木和锯段作业，不仅保证了工作人员的安全，还提高了工作效率。车体1的前端设置有主液压臂7和两链接臂8，在链接臂8的限位和主液压臂7的驱动作用下，可改变伐锯装置的位置，以便进行伐木和锯段作业。

如图2和图3所示，分别给出了本发明中伐锯装置的立体结构示意图和主视图，图4给出了图3中A-A截面的剖视图，所示的伐锯装置由下底座5、上底座6、锯条10和两液压支腿9组成，下底座5和上底座6均为长方体形状，上底座6可转动地设置于下底座5上，以实现上底座6在下底座5上的转动。所示主液压臂7的伸缩端铰接于下底座5的中下部，两液压支腿9分别设置在下底座5下端的两侧，链接臂8铰接在下底座5的上部，链接臂8由相互铰接的两端组成。

在主液压臂7回缩的情况下，由于链接臂8的限位和支撑作用，会使下底座5和上底座6处于竖立状态，此时上底座6上的锯条10处于紧邻地面的位置上，便于将树木从根部伐下。在主液压臂7伸出的情况下，会使下底座5和上底座6处于水平状态，此时两液压支腿9伸出且上底座6进行90°旋转，即可使树木水平横向处于上底座6上，以便进行锯段作业。

所示锯条10设置于上底座6外侧面的底部，上底座6上设置有驱使锯条10运动的锯条液压马达16以及容纳锯条10的锯条槽28，以便在锯条液压马达16的驱动作用下，将树木切断。所示上底座6的两侧均设置有卡爪和侧滚轴13，卡爪包括2个大卡爪11和1个小卡爪12，2个大卡爪11在上底座6的两侧分别设置，小卡爪12设置在锯条10一侧。

如图5和图6所示，给出了本发明中上底座的结构示意图，所示的卡爪、侧滚轴13均铰接在上底座6上，上底座6上设置有分别驱使卡爪、侧滚轴13转动的卡爪液压臂27、滚轴液压臂26，以驱使大卡爪11、小卡爪12和侧滚轴13向内侧或向外侧翻转。侧滚轴13和中央滚轴15上均设置有卡紧树木的条形齿。当大卡爪11、小卡爪12和侧滚轴13向内侧翻转后，通过大卡爪11和小卡爪12对树木的限位，可防止树木向外侧移动；通过侧滚轴13上的条形齿对树木的卡紧作用，可避免树木沿其长度方向移动。

图3和图4中，所示的中央滚轴15设置于上底座6的中央位置上，中央滚轴15的中部设置有从动齿轮20，上底座6上固定有移位液压马达10，移位液压马达10的输出轴上固定有主动齿轮19，主动齿轮19与从动齿轮20相啮合。当树木水平放置于上底座6上后，树木在自身的重力作用下会与中央滚轴15紧密贴合在一起，在移位液压马达18驱使中央滚轴15转动时，由于中央滚轴15外表面上条形齿与树木摩擦作用，会带动树木在上底座6上发生一定的移位，以便进行树木的锯段。

所示上底座6的底部固定有齿圈21，下底座5上固定有位于齿圈21中的连接轴，以实现上底座6与下底座5的转动连接。所示下底座5上固定有旋转液压马达22，旋转液压马达22的输出轴上固定有转动齿轮22，转动齿轮22与齿圈21相啮合，以便在旋转液压马达22的带动作用下驱使上底座6进行转动。所示下底座5的中下部还设置有铰接座24，主液压臂7的端部铰接于铰接座24上；底座5的上部设置有铰接孔25，链接臂8的一端与铰接孔25转动连接，以实现链接臂8与上底座6的铰接。

本发明的采伐装置的工作过程为：工作人员驾驶车辆进行伐木作业，将车辆开至待伐树木的前方，缩回主液压臂7，使下底座5和上底座6处于竖立状态，此时锯条10处于紧贴地面的位置上，然后启动锯条液压马达16，将树木从根部伐下。接着，伸长主液压臂7，使下底座5和上底座6产生一定程度的倾斜（如30°～45°），倾斜状态的下底座5和上底座6可实现对树木的支撑，有利于上底座6的旋转，同时驾驶室又不会对旋转的树木造成阻挡。然后启动旋转液压马达22，驱使上底座6旋转至与下底座5成90°的夹角状态，接着伸长主液压臂7，使下底座5运动至水平状态；然后伸出下底座5上的两液压支腿9，使液压支腿9支撑在地面上，此时，通过两液压支腿9、主液压臂7和两链接臂8的支撑作用，下底座5可稳定地处于水平状态，以实现对上底座6上树木的稳定支撑。最后，启动移位液压马达18，使树木朝设置锯条10的一端伸出一段距离，并启动锯条液压马达16，将树木伸出的一段锯下，并重复多次，直至锯段完毕，即完成了一棵树木的砍伐。

Claims (5)

1.一种新型树木砍伐机械，包括车体（1）和设置于车体前端的伐锯装置，车体上设置有车轮（2）、液压单元（4）和驾驶室（3），车体的前端固定有主液压臂（7）；其特征在于：所述伐锯装置由下底座（5）、上底座（6）、锯条（10）、两液压支腿（9）组成，主液压臂的伸缩端与下底座的中下部相铰接，下底座的下端两侧均设置有液压支腿（9），下底座的上部两侧均通过链接臂（8）与车体相连接；上底座可转动地设置下底座上，上底座的下端设置有锯条（10），上底座的两侧均设置有对树木进行限位和夹持的卡爪和侧滚轴（13），上底座的中央设置有驱使树木移动的中央滚轴（15）。

2.根据权利要求1所述的新型树木砍伐机械，其特征在于：所述上底座（6）上固定有与下底座（5）相配合的齿圈（21），下底座上固定有驱使上底座转动的旋转液压马达（22），旋转液压马达的输出轴上固定有与齿圈相啮合的转动齿轮（23）。

3.根据权利要求1或2所述的新型树木砍伐机械，其特征在于：所述上底座（6）上固定有带动锯条运动的锯条液压马达（16），上底座上开设有容纳锯条（10）的锯条槽（28），以便锯条切断树木。

4.根据权利要求1或2所述的新型树木砍伐机械，其特征在于：所述卡爪、侧滚轴（13）均铰接于上底座（6）上，上底座上设置有分别驱使卡爪、侧滚轴转动的卡爪液压臂（27）和滚轴液压臂（26）；所述中央滚轴（15）、侧滚轴的外表面上均设置有用于增加与树木之间摩擦力的条形齿，上底座上固定有驱使中央滚轴转动的移位液压马达（18），移位液压马达的输出轴上固定有主动齿轮（19），中央滚轴的中央设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮（20）。

5.根据权利要求1或2所述的新型树木砍伐机械，其特征在于：所述上底座（6）上远离锯条（10）的一端设置有对树木进行支撑的辅助支撑（14），辅助支撑为弧形；所述侧滚轴（13）的外侧设置有滚轴护壳（17）；所述下底座（5）的中下部设置有与主液压臂（7）相配合的铰接座（24），下底座上端的两侧设置有与链接臂（8）相连接的铰接孔（25）。