CN206455314U - 一种用于电梯门板自动化生产线的电焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯生产技术领域，具体为一种用于电梯门板自动化生产线的电焊装置，包括电焊架，电焊架上设有若干可升降的点焊头，点焊头的下方设有两条平行排列的左电焊传送带和右电焊传送带，左电焊传送带由位于其输送出口位置处的左带动轮带动，右电焊传送带由位于其输送口位置的右带动轮带动，左带动轮和右带动轮由同一根驱动轴驱动，驱动轴垂直于传送带输送方向，驱动轴其中一端连接有驱动电机，驱动轴上架设有门框架，门框架上设有用于对电梯门板进行限位的出口限位机构，电焊架的外侧还设有加强筋送料台，电焊架的上部设有用于抓取加强筋的机械手，结构稳定、工作效率高、定位效果好、且焊接质量高。

Description

一种用于电梯门板自动化生产线的电焊装置

技术领域

本实用新型涉及电梯生产技术领域，具体为一种用于电梯门板自动化生产线的电焊装置。

背景技术

现有的电梯门板生产越来越趋向于自动化生产，现代化的自动化生产线种类也越来越多，其中，在生产线的过程中，需要对电梯门板的中部进行加强筋焊接的工艺，以保证门板更加可靠奶油，但是现有的生产线所采用的电焊装置还不能适应快速大批量的生成，而且焊接效果不好，电梯门板的最终生产质量还不够优秀。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构稳定、工作效率高、定位效果好、且焊接质量高的用于电梯门板自动化生产线的电焊装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电梯门板自动化生产线的电焊装置，包括电焊架，所述电焊架上设有若干可升降的点焊头，所述点焊头的下方设有两条平行排列的左电焊传送带和右电焊传送带，所述左电焊传送带由位于其输送出口位置处的左带动轮带动，所述右电焊传送带由位于其输送口位置的右带动轮带动，所述左带动轮和右带动轮由同一根驱动轴驱动，所述驱动轴垂直于传送带输送方向，所述驱动轴其中一端连接有驱动电机，所述驱动轴上架设有门框架，所述门框架上设有用于对电梯门板进行限位的出口限位机构，所述电焊架的外侧还设有加强筋送料台，所述电焊架的上部设有用于抓取加强筋的机械手。

上述方案中，整个结构的稳定性更高，受力分布更加优良，定位效果更好更加快速，整个焊接工序的连续性更好，焊接的焊接效果也会更好，能够连续完成大批量生产，故障率低，使用寿命更长，可控性更好，自动化程度也更高，电梯门板的长度边沿延伸方向与输送方向一致，也就是短的宽边作为输送的头尾，通过两个传送带输送，头部快到达出口限位机构的时候，出口限位机构进行对电梯门板限位并稳定，效率更高，当然，在门板输送的同时，加强筋应该从加强筋送料台上通过机械手抓取，然后放置到待焊接电梯门板的预订位置接着去为下个焊接作业准备，就去再去下一加强筋，而本次焊接的电焊作业会快速通过电焊头的下移后完成，电焊头可以设置在模板上，通过液压缸或者丝杠等结构完成升级作业，焊接完成，出口限位机构复位，电梯门板就可前行进行下一工序，整个流程会快。

作为优选，所述电焊架左右两侧均设有固定梁，所述门框架包括左轴承座、右轴承座、左竖直支撑板、右竖直支撑板以及左竖直支撑板的上端和右竖直支撑板的上端之间连接有的水平支撑板，所述左轴承座和所述左竖直支撑板紧贴并一同固定于电焊架左侧的固定梁上，所述右轴承座和所述右竖直支撑板紧贴并一同固定于电焊架右侧的固定梁上，所述左轴承座和右轴承座上设有供驱动轴穿过和转动的轴承，所述左竖直支撑板和电焊架左侧的固定梁上均设有供驱动轴穿过的通孔，或者所述竖直支撑板和电焊架右侧的固定梁上均设有供驱动轴穿过的通孔，所述通孔的尺寸大于轴承座上轴承的轴承孔尺寸。进一步优化结构，保证更加精确的定位和整个作业的稳定，通孔的设计使得驱动轴可以连接到更加外侧，也即位于固定梁外侧的驱动电机上。

作为优选，所述左轴承座位于左电焊传送带的左侧，所述右轴承座位于右电焊传送带的右侧，所述左竖直支撑板位于左轴承座的左侧，所述右竖直支撑板位于右轴承座的右侧，所述门框架位于所述电焊架左右两侧的固定梁之间。

作为优选，出口限位机构包括安装在水平支撑板中部的并沿着传送带输送方向伸缩的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆正对电梯门板进入一侧并连接有第一移动板，所述第一移动板上安装有沿着竖直方向伸缩的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆向下方延伸并在下端连接有用于抵靠进入的电梯门板前行的平衡限位板。限位时可以先第二气缸动作向下动，然后通过第一气缸，能实现平衡限位板对电梯门板动态的一个限位过程，可在预订位置之前就抵靠住电梯门板头端，然后动态的移动，完成最终的限位，可以进一步提升整个工序的流畅性、质量和稳定性。

作为优选，平衡限位板设置在左电焊传送带和右电焊传送带之间的中间区域的上方。进一步优化结构。

本实用新型的有益效果是，整个结构的稳定性更高，受力分布更加优良，定位效果更好更加快速，整个焊接工序的连续性更好，焊接的焊接效果也会更好，能够连续完成大批量生产，故障率低，使用寿命更长，可控性更好，自动化程度也更高，安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为图1中I处的放大图。

其中：7、电焊架,71、点焊头，721、左电焊传送带,722、右电焊传送带,7210、左带动轮，7220、右带动轮，723、驱动轴,73、加强筋送料台,74、机械手,75、固定梁,751、左轴承座,752、右轴承座,761、左竖直支撑板,762、右竖直支撑板,763、水平支撑板,760、通孔,77、第一气缸，771、第一移动板,772、第二气缸,773、平衡限位板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例，如图1、2所示，一种用于电梯门板自动化生产线的电焊装置，包括电焊架7，所述电焊架上设有若干可升降的点焊头71，所述点焊头71的下方设有两条平行排列的左电焊传送带721和右电焊传送带722，所述左电焊传送带721由位于其输送出口位置处的左带动轮7210带动，所述右电焊传送带722由位于其输送口位置的右带动轮7220带动，所述左带动轮7210和右带动轮7220由同一根驱动轴723驱动，所述驱动轴723垂直于传送带输送方向，所述驱动轴723其中一端连接有驱动电机，所述驱动轴723上架设有门框架，所述门框架上设有用于对电梯门板进行限位的出口限位机构，所述电焊架7的外侧还设有加强筋送料台73，所述电焊架7的上部设有用于抓取加强筋的机械手74。

所述电焊架7左右两侧均设有固定梁75，所述门框架包括左轴承座751、右轴承座752、左竖直支撑板761、右竖直支撑板762以及左竖直支撑板761的上端和右竖直支撑板762的上端之间连接有的水平支撑板763，所述左轴承座751和所述左竖直支撑板761紧贴并一同固定于电焊架7左侧的固定梁75上，所述右轴承座752和所述右竖直支撑板762紧贴并一同固定于电焊架7右侧的固定梁75上，所述左轴承座751和右轴承座752上设有供驱动轴723穿过和转动的轴承，所述左竖直支撑板761和电焊架7左侧的固定梁75上均设有供驱动轴723穿过的通孔760，或者所述竖直支撑板762和电焊架7右侧的固定梁75上均设有供驱动轴723穿过的通孔760，所述通孔760的尺寸大于轴承座上轴承的轴承孔尺寸。所述左轴承座751位于左电焊传送带721的左侧，所述右轴承座752位于右电焊传送带722的右侧，所述左竖直支撑板761位于左轴承座751的左侧，所述右竖直支撑板762位于右轴承座752的右侧，所述门框架位于所述电焊架7左右两侧的固定梁75之间。

出口限位机构包括安装在水平支撑板763中部的并沿着传送带输送方向伸缩的第一气缸77，所述第一气缸77的活塞杆正对电梯门板进入一侧并连接有第一移动板771，所述第一移动板771上安装有沿着竖直方向伸缩的第二气缸772，所述第二气缸772的活塞杆向下方延伸并在下端连接有用于抵靠进入的电梯门板前行的平衡限位板773。平衡限位板773设置在左电焊传送带721和右电焊传送带722之间的中间区域的上方。

上述，像气缸、电机、丝杠、传送带等可以通过配置一台现有的自动控制设备统一进行管理，以实现更好的自动化控制，电梯门板焊接工艺完成后出口限位机构回位，然后电梯门板被输出至下一工序，可以通过设置机械手、机器人等进行周转，提高自动化程度，或者直接通过传送的装置衔接进行传送。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种用于电梯门板自动化生产线的电焊装置，其特征在于：包括电焊架（7），所述电焊架上设有若干可升降的点焊头（71），所述点焊头（71）的下方设有两条平行排列的左电焊传送带（721）和右电焊传送带（722），所述左电焊传送带（721）由位于其输送出口位置处的左带动轮（7210）带动，所述右电焊传送带（722）由位于其输送口位置的右带动轮（7220）带动，所述左带动轮（7210）和右带动轮（7220）由同一根驱动轴（723）驱动，所述驱动轴（723）垂直于传送带输送方向，所述驱动轴（723）其中一端连接有驱动电机，所述驱动轴（723）上架设有门框架，所述门框架上设有用于对电梯门板进行限位的出口限位机构，所述电焊架（7）的外侧还设有加强筋送料台（73），所述电焊架（7）的上部设有用于抓取加强筋的机械手（74）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板自动化生产线的电焊装置，其特征在于：所述电焊架（7）左右两侧均设有固定梁（75），所述门框架包括左轴承座（751）、右轴承座（752）、左竖直支撑板（761）、右竖直支撑板（762）以及左竖直支撑板（761）的上端和右竖直支撑板（762）的上端之间连接有的水平支撑板（763），所述左轴承座（751）和所述左竖直支撑板（761）紧贴并一同固定于电焊架（7）左侧的固定梁（75）上，所述右轴承座（752）和所述右竖直支撑板（762）紧贴并一同固定于电焊架（7）右侧的固定梁（75）上，所述左轴承座（751）和右轴承座（752）上设有供驱动轴（723）穿过和转动的轴承，所述左竖直支撑板（761）和电焊架（7）左侧的固定梁（75）上均设有供驱动轴（723）穿过的通孔（760），或者所述竖直支撑板（762）和电焊架（7）右侧的固定梁（75）上均设有供驱动轴（723）穿过的通孔（760），所述通孔（760）的尺寸大于轴承座上轴承的轴承孔尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种用于电梯门板自动化生产线的电焊装置，其特征在于：所述左轴承座（751）位于左电焊传送带（721）的左侧，所述右轴承座（752）位于右电焊传送带（722）的右侧，所述左竖直支撑板（761）位于左轴承座（751）的左侧，所述右竖直支撑板（762）位于右轴承座（752）的右侧，所述门框架位于所述电焊架（7）左右两侧的固定梁（75）之间。

4.根据权利要求2所述的一种用于电梯门板自动化生产线的电焊装置，其特征在于：出口限位机构包括安装在水平支撑板（763）中部的并沿着传送带输送方向伸缩的第一气缸（77），所述第一气缸（77）的活塞杆正对电梯门板进入一侧并连接有第一移动板（771），所述第一移动板（771）上安装有沿着竖直方向伸缩的第二气缸（772），所述第二气缸（772）的活塞杆向下方延伸并在下端连接有用于抵靠进入的电梯门板前行的平衡限位板（773）。

5.根据权利要求4所述的一种用于电梯门板自动化生产线的电焊装置，其特征在于：平衡限位板（773）设置在左电焊传送带（721）和右电焊传送带（722）之间的中间区域的上方。