CN206445658U - 一种高效环保的五金板块除锈设备 - Google Patents

Abstract

一种高效环保的五金板块除锈设备，包括底板、支撑板装置、定位装置、刷洗装置、升降装置、支架装置及驱动装置，底板上设有万向轮、第一支撑杆、第一横杆、第一竖杆及第二竖杆，支撑板装置包括支撑板、第一支架、第一固定杆，定位装置包括第二固定杆、第一竖板、定位板，刷洗装置包括第一电机、转轴、第一弹簧、第一升降杆、弯曲板、刷毛、转盘，升降装置包括升降板、连接环、第二升降杆、限定块、第二弹簧及定位环，支架装置包括第二支架、第二横杆、第三竖杆、第三横杆、第三支架、第三固定杆及滚轮。本实用新型能够方便的调节刷毛与五金板块之间的距离，进而可以控制刷毛与五金板块接触的力度，同时可以对五金板块的侧面进行刷洗。

Description

一种高效环保的五金板块除锈设备

技术领域

本实用新型涉及五金加工机械技术领域，尤其是涉及一种高效环保的五金板块除锈设备。

背景技术

五金板块主要是指的金、银、铜、铁、锡五种金属制成的板块，其中铁做成的五金板块应用最广泛，但是铁在长时间处于潮湿环境中时，其容易在表面上产生铁锈，现有的除锈方法主要是通过人工刷洗或者化学除锈的方式，虽然也出现了一些使用机械进行除锈的方法，但是现有的除锈设备不能控制刷毛与五金板块之间的距离，无法有效的将铁锈清除干净，并且人工劳动强度大，不适合推广利用。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的高效环保的五金板块除锈设备。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种高效环保的五金板块除锈设备，所述高效环保的五金板块除锈设备包括底板、位于所述底板上方的支撑板装置、设置于所述支撑板装置上的定位装置、刷洗装置、位于所述定位装置下方的升降装置、位于所述升降装置右侧的支架装置及设置于所述支架装置上的驱动装置，所述底板上设有位于其下方的万向轮、位于其上方左右两侧的第一支撑杆、位于所述第一支撑杆之间的第一横杆、位于所述第一横杆下方的第一竖杆及位于所述第一横杆上方的第二竖杆，所述支撑板装置包括支撑板、位于所述支撑板上方的第一支架、位于所述第一支架右侧的第一固定杆，所述定位装置包括第二固定杆、位于所述第二固定杆右侧的第一竖板、位于所述第一竖板右侧的定位板，所述刷洗装置包括第一电机、位于所述第一电机下方的转轴、收容于所述转轴内的第一弹簧、位于所述第一弹簧下方的第一升降杆、位于所述第一升降杆下方的弯曲板、位于所述弯曲板下方的刷毛、设置于所述第一升降杆上的转盘，所述升降装置包括升降板、位于所述升降板上方的连接环、位于所述升降板下方的第二升降杆、位于所述第二升降杆左侧的限定块、位于所述限定块上方的第二弹簧及位于所述升降板上方的定位环，所述支架装置包括第二支架、设置于所述第二支架上的第二横杆、位于所述第二支架上方的第三竖杆、位于所述第三竖杆右侧的第三横杆、位于所述第三横杆右侧的第三支架、位于所述第三支架下方的第三固定杆及设置于所述第三支架上端的滚轮，所述驱动装置包括第四横杆、位于所述第四横杆下方的第四固定杆、位于所述第四横杆上方的第二电机、设置于所述第二电机上的输出轴、位于所述第二电机右侧的固定块及设置于所述输出轴上的拉线。

所述第一支撑杆设有两个，所述第一支撑杆的下端与所述底板固定连接，所述第一横杆呈长方体且水平放置，所述第一横杆的端部与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第一竖杆呈长方体且竖直放置，所述第一竖杆的下端与所述底板固定连接，所述第一竖杆的上端与所述第一横杆固定连接，所述第二竖杆呈长方体且竖直放置，所述第二竖杆的下端与所述第一横杆固定连接。

所述支撑板呈长方体且水平放置，所述第一支撑杆的上端与所述支撑板的下表面固定连接，所述第二竖杆的上端与所述支撑板固定连接，所述第一支架的下端与所述支撑板固定连接，所述第一支架的上端呈水平状，所述第一固定杆呈倾斜状，所述第一固定杆的下端与所述支撑板固定连接，所述第一固定杆的上端与所述第一支架固定连接。

所述第二固定杆设有两个，所述第二固定杆呈长方体且水平放置，所述第二固定杆的左端与所述第一支架固定连接，所述第二固定杆的右端与所述第一竖板固定连接，所述第一竖板呈长方体且竖直放置，所述定位板呈长方体且水平放置，所述定位板的左端与所述第一竖板的右表面固定连接。

所述第一支架的上端与所述第一电机的左表面固定连接，所述转轴呈圆柱体且竖直放置，所述转轴的上端与所述第一电机连接，所述转轴的下表面设有第一凹槽，所述转轴贯穿所述定位板的上下表面且与其滑动连接，所述第一弹簧呈竖直状，所述第一弹簧的上端与所述转轴的内表面固定连接，所述第一弹簧的下端与所述第一升降杆的上端固定连接，所述第一升降杆的上端收容于所述第一凹槽内且与所述转轴的内表面滑动连接，所述第一升降杆的下端与所述弯曲板固定连接，所述弯曲板的横截面呈弯曲状，所述刷毛设有若干个，所述刷毛的上端与所述弯曲板的下表面固定连接，所述转盘呈圆柱体且水平放置，所述第一升降杆贯穿所述转盘的上下表面且与其固定连接。

所述升降板呈长方体且水平放置，所述升降板上设有贯穿其上下表面的第一通孔，所述第一升降杆穿过所述第一通孔，所述转盘的下表面与所述升降板的上表面滑动连接，所述连接环呈半圆环状，所述连接环的两端与所述升降板的上表面固定连接，所述第二升降杆呈圆柱体且竖直放置，所述第二升降杆的上端与所述升降板的下表面固定连接，所述第二升降杆的下端顶靠在所述支撑板上，所述限定块呈水平状，所述限定块的右端与所述第二升降杆的侧面固定连接，所述第二弹簧呈竖直状，所述第二弹簧的下端与所述限定块固定连接，所述定位环呈横截面为圆环的柱体，所述定位环竖直放置，所述定位环的下表面与所述升降板的上表面固定连接，所述转盘收容于所述定位环内，所述转盘的侧面与所述定位环的内表面滑动连接。

所述第二支架的下端与所述支撑板固定连接，所述第二支架的上端呈水平状，所述第二升降杆贯穿所述第二支架的上下表面且与其滑动连接，所述第二弹簧的上端与所述第二支架固定连接，所述第二横杆呈长方体且水平放置，所述第二横杆的右端与所述第二支架固定连接，所述第二横杆的左端顶靠在所述第二升降杆的右表面上且与其滑动连接，所述第三竖杆呈长方体且竖直放置，所述第三竖杆的下端与所述第二支架固定连接，所述升降板的右表面与所述第三竖杆的左表面滑动连接，所述第三横杆呈水平状，所述第三横杆的左端与所述第三竖杆固定连接，所述第三横杆的右端与所述第三支架固定连接，所述第三支架的下端与所述第二支架的右表面固定连接，所述第三支架的上端呈水平状且设有第二凹槽，所述第三固定杆的上端与所述第三支架固定连接，所述第三固定杆的下端与所述支撑板的右端固定连接，所述滚轮呈圆柱体，所述滚轮收容于所述第二凹槽内且与所述第三支架枢轴连接。

所述第四横杆呈长方体且水平放置，所述第四横杆的左端与所述第三支架的右表面固定连接，所述第四固定杆的上端与所述第四横杆固定连接，所述第四固定杆的下端与所述第三支架固定连接，所述第二电机的下表面与所述第四横杆的上表面固定连接，所述输出轴呈圆柱体，所述输出轴的一端与所述第二电机连接，所述固定块呈长方体且竖直放置，所述固定块的下端与所述第四横杆固定连接，所述固定块的侧面与所述第二电机的侧面固定连接，所述拉线的右端与所述输出轴固定连接，所述拉线的左端与所述连接环固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型高效环保的五金板块除锈设备能够方便的调节刷毛与五金板块之间的距离，进而可以控制刷毛与五金板块接触的力度，同时可以对五金板块的侧面进行刷洗，将五金板块上的铁锈彻底的清除干净，人工劳动强度低，刷洗效率高。

附图说明

图1为本实用新型高效环保的五金板块除锈设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型高效环保的五金板块除锈设备做出清楚完整的说明。

如图1所示，本实用新型高效环保的五金板块除锈设备包括底板1、位于所述底板1上方的支撑板装置2、设置于所述支撑板装置2上的定位装置3、刷洗装置4、位于所述定位装置3下方的升降装置5、位于所述升降装置5右侧的支架装置6及设置于所述支架装置6上的驱动装置7。

如图1所示，所述底板1呈长方体且水平放置，所述底板1上设有位于其下方的万向轮11、位于其上方左右两侧的第一支撑杆12、位于所述第一支撑杆12之间的第一横杆13、位于所述第一横杆13下方的第一竖杆14及位于所述第一横杆13上方的第二竖杆15。所述万向轮11设有四个，所述万向轮11设置于所述底板1上，所述万向轮11为现有技术，故在此不再赘述。所述第一支撑杆12设有两个，所述第一支撑杆12的下端与所述底板1固定连接。所述第一横杆13呈长方体且水平放置，所述第一横杆13的端部与所述第一支撑杆12的侧面固定连接。所述第一竖杆14呈长方体且竖直放置，所述第一竖杆14的下端与所述底板1固定连接，所述第一竖杆14的上端与所述第一横杆13固定连接。所述第二竖杆15呈长方体且竖直放置，所述第二竖杆15的下端与所述第一横杆13固定连接。

如图1所示，所述支撑板装置2包括支撑板21、位于所述支撑板21上方的第一支架22、位于所述第一支架22右侧的第一固定杆23。所述支撑板21呈长方体且水平放置，所述第一支撑杆12的上端与所述支撑板21的下表面固定连接，所述第二竖杆15的上端与所述支撑板21固定连接。所述第一支架22的下端与所述支撑板21固定连接，所述第一支架22的上端呈水平状。所述第一固定杆23呈倾斜状，所述第一固定杆的下端与所述支撑板21固定连接，所述第一固定杆23的上端与所述第一支架22固定连接。

如图1所示，所述定位装置3包括第二固定杆31、位于所述第二固定杆31右侧的第一竖板32、位于所述第一竖板32右侧的定位板33。所述第二固定杆31设有两个，所述第二固定杆31呈长方体且水平放置，所述第二固定杆31的左端与所述第一支架22固定连接，所述第二固定杆31的右端与所述第一竖板32固定连接。所述第一竖板32呈长方体且竖直放置。所述定位板33呈长方体且水平放置，所述定位板33的左端与所述第一竖板32的右表面固定连接。

如图1所示，所述刷洗装置4包括第一电机41、位于所述第一电机41下方的转轴47、收容于所述转轴47内的第一弹簧42、位于所述第一弹簧42下方的第一升降杆43、位于所述第一升降杆43下方的弯曲板44、位于所述弯曲板44下方的刷毛45、设置于所述第一升降杆43上的转盘46。所述第一电机41与电源(未图示)电性连接，为所述第一电机41提供电能，所述第一电机41上设有开关(未图示)，方便控制所述第一电机41的打开或者关闭，所述第一支架22的上端与所述第一电机41的左表面固定连接。所述转轴47呈圆柱体且竖直放置，所述转轴47的上端与所述第一电机41连接，使得所述第一电机41可以带动所述转轴47旋转，所述转轴47的下表面设有第一凹槽411，所述第一凹槽411呈长方体状，所述转轴47贯穿所述定位板33的上下表面且与其滑动连接。所述第一弹簧42呈竖直状，所述第一弹簧42的上端与所述转轴47的内表面固定连接，所述第一弹簧42的下端与所述第一升降杆43的上端固定连接。所述第一升降杆43的上端收容于所述第一凹槽411内且与所述转轴47的内表面滑动连接，使得所述第一升降杆43可以在所述第一凹槽411内上下移动，所述第一升降杆43的下端与所述弯曲板44固定连接。所述弯曲板44的横截面呈弯曲状。所述刷毛45设有若干个，所述刷毛45的上端与所述弯曲板44的下表面固定连接，所述刷毛45采用铁丝材料制成，方便将五金板块上的铁锈清除干净。所述转盘46呈圆柱体且水平放置，所述第一升降杆43贯穿所述转盘46的上下表面且与其固定连接。

如图1所示，所述升降装置5包括升降板51、位于所述升降板51上方的连接环52、位于所述升降板51下方的第二升降杆53、位于所述第二升降杆53左侧的限定块54、位于所述限定块54上方的第二弹簧55及位于所述升降板51上方的定位环56。所述升降板51呈长方体且水平放置，所述升降板51上设有贯穿其上下表面的第一通孔511，所述第一通孔511呈圆形，所述第一升降杆43穿过所述第一通孔511，所述转盘46的下表面与所述升降板51的上表面滑动连接，从而对所述转盘46起到支撑作用。所述连接环52呈半圆环状，所述连接环52的两端与所述升降板51的上表面固定连接。所述第二升降杆53呈圆柱体且竖直放置，所述第二升降杆53的上端与所述升降板51的下表面固定连接，所述第二升降杆53的下端顶靠在所述支撑板21上。所述限定块54呈水平状，所述限定块54的右端与所述第二升降杆53的侧面固定连接。所述第二弹簧55呈竖直状，所述第二弹簧55的下端与所述限定块54固定连接。所述定位环56呈横截面为圆环的柱体，所述定位环56竖直放置，所述定位环56的下表面与所述升降板51的上表面固定连接，所述转盘46收容于所述定位环56内，所述转盘46的侧面与所述定位环56的内表面滑动连接，使得所述转盘46可以在所述定位环56内旋转。

如图1所示，所述支架装置6包括第二支架61、设置于所述第二支架61上的第二横杆62、位于所述第二支架61上方的第三竖杆63、位于所述第三竖杆63右侧的第三横杆64、位于所述第三横杆64右侧的第三支架65、位于所述第三支架65下方的第三固定杆66及设置于所述第三支架65上端的滚轮67。所述第二支架61的下端与所述支撑板21固定连接，所述第二支架61的上端呈水平状，所述第二升降杆53贯穿所述第二支架61的上下表面且与其滑动连接，所述第二弹簧55的上端与所述第二支架61固定连接。所述第二横杆62呈长方体且水平放置，所述第二横杆62的右端与所述第二支架61固定连接，所述第二横杆62的左端顶靠在所述第二升降杆53的右表面上且与其滑动连接，从而对所述第二升降杆53起到定位作用。所述第三竖杆63呈长方体且竖直放置，所述第三竖杆63的下端与所述第二支架61固定连接，所述升降板51的右表面与所述第三竖杆63的左表面滑动连接。所述第三横杆64呈水平状，所述第三横杆64的左端与所述第三竖杆63固定连接，所述第三横杆64的右端与所述第三支架65固定连接。所述第三支架65的下端与所述第二支架61的右表面固定连接，所述第三支架65的上端呈水平状且设有第二凹槽651。所述第三固定杆66的上端与所述第三支架65固定连接，所述第三固定杆66的下端与所述支撑板21的右端固定连接。所述滚轮67呈圆柱体，所述滚轮67收容于所述第二凹槽651内且与所述第三支架65枢轴连接，使得所述滚轮67可以在所述第二凹槽651内旋转。

如图1所示，所述驱动装置7包括第四横杆71、位于所述第四横杆71下方的第四固定杆72、位于所述第四横杆71上方的第二电机74、设置于所述第二电机74上的输出轴75、位于所述第二电机74右侧的固定块73及设置于所述输出轴75上的拉线76。所述第四横杆71呈长方体且水平放置，所述第四横杆71的左端与所述第三支架65的右表面固定连接。所述第四固定杆72的上端与所述第四横杆71固定连接，所述第四固定杆72的下端与所述第三支架65固定连接。所述第二电机74与电源(未图示)电性连接，从而为所述第二电机74提供电能，所述第二电机74上设有开关(未图示)，方便控制所述第二电机74打开或者关闭，所述第二电机74的下表面与所述第四横杆71的上表面固定连接。所述输出轴75呈圆柱体，所述输出轴75的一端与所述第二电机74连接，使得所述第二电机74可以带动所述输出轴75旋转。所述固定块73呈长方体且竖直放置，所述固定块73的下端与所述第四横杆71固定连接，所述固定块73的侧面与所述第二电机74的侧面固定连接。所述拉线76的右端与所述输出轴75固定连接，所述拉线76的左端与所述连接环52固定连接，所述拉线76顶靠在所述滚轮67上。

如图1所示，所述本实用新型高效环保的五金板块除锈设备使用时，首先打开第二电机74的开关，使得所述输出轴75旋转，进而使得所述拉线76在所述输出轴75上缠绕，所述拉线76向上拉动所述连接环52，使得所述连接环52及升降板51向上移动，所述第二升降杆53及限定块54向上移动，所述第二弹簧55被压缩，所述升降板51向上移动使得所述转盘46向上移动，进而使得所述第一升降杆43、弯曲板44向上移动，所述第一弹簧42被压缩。然后将需要除锈的五金板块放置在所述支撑板21上，然后关闭第二电机74的开关，所述第二弹簧55向下推动所述限定块54，使得所述第二升降杆53向下移动，进而使得所述升降板51及连接环52向下移动，所述转盘46随之向下移动，所述第一升降杆43及弯曲板44向下移动，直至所述刷毛45的下端顶靠在五金板块上。然后打开第一电机41的开关，使得所述转轴47旋转，由于第一凹槽411呈长方体状，所述转轴47旋转带动所述第一升降杆43随之旋转，所述第一升降杆43带动转盘46随之旋转，所述转盘46与所述升降板51的上表面滑动连接，所述第一升降杆43带动所述弯曲板44随之旋转，所述刷毛45可以对五金板块进行刷洗，清除掉五金板块上的铁锈。至此，本实用新型高效环保的五金板块除锈设备使用过程描述完毕。

Claims (8)

1.一种高效环保的五金板块除锈设备，其特征在于：所述高效环保的五金板块除锈设备包括底板、位于所述底板上方的支撑板装置、设置于所述支撑板装置上的定位装置、刷洗装置、位于所述定位装置下方的升降装置、位于所述升降装置右侧的支架装置及设置于所述支架装置上的驱动装置，所述底板上设有位于其下方的万向轮、位于其上方左右两侧的第一支撑杆、位于所述第一支撑杆之间的第一横杆、位于所述第一横杆下方的第一竖杆及位于所述第一横杆上方的第二竖杆，所述支撑板装置包括支撑板、位于所述支撑板上方的第一支架、位于所述第一支架右侧的第一固定杆，所述定位装置包括第二固定杆、位于所述第二固定杆右侧的第一竖板、位于所述第一竖板右侧的定位板，所述刷洗装置包括第一电机、位于所述第一电机下方的转轴、收容于所述转轴内的第一弹簧、位于所述第一弹簧下方的第一升降杆、位于所述第一升降杆下方的弯曲板、位于所述弯曲板下方的刷毛、设置于所述第一升降杆上的转盘，所述升降装置包括升降板、位于所述升降板上方的连接环、位于所述升降板下方的第二升降杆、位于所述第二升降杆左侧的限定块、位于所述限定块上方的第二弹簧及位于所述升降板上方的定位环，所述支架装置包括第二支架、设置于所述第二支架上的第二横杆、位于所述第二支架上方的第三竖杆、位于所述第三竖杆右侧的第三横杆、位于所述第三横杆右侧的第三支架、位于所述第三支架下方的第三固定杆及设置于所述第三支架上端的滚轮，所述驱动装置包括第四横杆、位于所述第四横杆下方的第四固定杆、位于所述第四横杆上方的第二电机、设置于所述第二电机上的输出轴、位于所述第二电机右侧的固定块及设置于所述输出轴上的拉线。

2.如权利要求1所述的高效环保的五金板块除锈设备，其特征在于：所述第一支撑杆设有两个，所述第一支撑杆的下端与所述底板固定连接，所述第一横杆呈长方体且水平放置，所述第一横杆的端部与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第一竖杆呈长方体且竖直放置，所述第一竖杆的下端与所述底板固定连接，所述第一竖杆的上端与所述第一横杆固定连接，所述第二竖杆呈长方体且竖直放置，所述第二竖杆的下端与所述第一横杆固定连接。

3.如权利要求2所述的高效环保的五金板块除锈设备，其特征在于：所述支撑板呈长方体且水平放置，所述第一支撑杆的上端与所述支撑板的下表面固定连接，所述第二竖杆的上端与所述支撑板固定连接，所述第一支架的下端与所述支撑板固定连接，所述第一支架的上端呈水平状，所述第一固定杆呈倾斜状，所述第一固定杆的下端与所述支撑板固定连接，所述第一固定杆的上端与所述第一支架固定连接。

4.如权利要求3所述的高效环保的五金板块除锈设备，其特征在于：所述第二固定杆设有两个，所述第二固定杆呈长方体且水平放置，所述第二固定杆的左端与所述第一支架固定连接，所述第二固定杆的右端与所述第一竖板固定连接，所述第一竖板呈长方体且竖直放置，所述定位板呈长方体且水平放置，所述定位板的左端与所述第一竖板的右表面固定连接。

5.如权利要求4所述的高效环保的五金板块除锈设备，其特征在于：所述第一支架的上端与所述第一电机的左表面固定连接，所述转轴呈圆柱体且竖直放置，所述转轴的上端与所述第一电机连接，所述转轴的下表面设有第一凹槽，所述转轴贯穿所述定位板的上下表面且与其滑动连接，所述第一弹簧呈竖直状，所述第一弹簧的上端与所述转轴的内表面固定连接，所述第一弹簧的下端与所述第一升降杆的上端固定连接，所述第一升降杆的上端收容于所述第一凹槽内且与所述转轴的内表面滑动连接，所述第一升降杆的下端与所述弯曲板固定连接，所述弯曲板的横截面呈弯曲状，所述刷毛设有若干个，所述刷毛的上端与所述弯曲板的下表面固定连接，所述转盘呈圆柱体且水平放置，所述第一升降杆贯穿所述转盘的上下表面且与其固定连接。

6.如权利要求5所述的高效环保的五金板块除锈设备，其特征在于：所述升降板呈长方体且水平放置，所述升降板上设有贯穿其上下表面的第一通孔，所述第一升降杆穿过所述第一通孔，所述转盘的下表面与所述升降板的上表面滑动连接，所述连接环呈半圆环状，所述连接环的两端与所述升降板的上表面固定连接，所述第二升降杆呈圆柱体且竖直放置，所述第二升降杆的上端与所述升降板的下表面固定连接，所述第二升降杆的下端顶靠在所述支撑板上，所述限定块呈水平状，所述限定块的右端与所述第二升降杆的侧面固定连接，所述第二弹簧呈竖直状，所述第二弹簧的下端与所述限定块固定连接，所述定位环呈横截面为圆环的柱体，所述定位环竖直放置，所述定位环的下表面与所述升降板的上表面固定连接，所述转盘收容于所述定位环内，所述转盘的侧面与所述定位环的内表面滑动连接。

7.如权利要求6所述的高效环保的五金板块除锈设备，其特征在于：所述第二支架的下端与所述支撑板固定连接，所述第二支架的上端呈水平状，所述第二升降杆贯穿所述第二支架的上下表面且与其滑动连接，所述第二弹簧的上端与所述第二支架固定连接，所述第二横杆呈长方体且水平放置，所述第二横杆的右端与所述第二支架固定连接，所述第二横杆的左端顶靠在所述第二升降杆的右表面上且与其滑动连接，所述第三竖杆呈长方体且竖直放置，所述第三竖杆的下端与所述第二支架固定连接，所述升降板的右表面与所述第三竖杆的左表面滑动连接，所述第三横杆呈水平状，所述第三横杆的左端与所述第三竖杆固定连接，所述第三横杆的右端与所述第三支架固定连接，所述第三支架的下端与所述第二支架的右表面固定连接，所述第三支架的上端呈水平状且设有第二凹槽，所述第三固定杆的上端与所述第三支架固定连接，所述第三固定杆的下端与所述支撑板的右端固定连接，所述滚轮呈圆柱体，所述滚轮收容于所述第二凹槽内且与所述第三支架枢轴连接。

8.如权利要求7所述的高效环保的五金板块除锈设备，其特征在于：所述第四横杆呈长方体且水平放置，所述第四横杆的左端与所述第三支架的右表面固定连接，所述第四固定杆的上端与所述第四横杆固定连接，所述第四固定杆的下端与所述第三支架固定连接，所述第二电机的下表面与所述第四横杆的上表面固定连接，所述输出轴呈圆柱体，所述输出轴的一端与所述第二电机连接，所述固定块呈长方体且竖直放置，所述固定块的下端与所述第四横杆固定连接，所述固定块的侧面与所述第二电机的侧面固定连接，所述拉线的右端与所述输出轴固定连接，所述拉线的左端与所述连接环固定连接。