CN206441829U - 一种铅酸蓄电池的封盖码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铅酸蓄电池的封盖码垛机，包括机架，其还包括设置在机架上的升降工作台、滚筒输送机一、码垛装置、箱盖输送机和箱体翻转机；滚筒输送机一和箱盖输送机分别用于将装有电池极群的箱体和箱盖先后输送到升降工作台上，箱体翻转机用于将升降工作台送来的装有电池极群的箱体翻转，通过升降工作台与箱体翻转机相配合将箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖；码垛装置包括设置在机架上的滚筒输送机二和设置在机架上且位于滚筒输送机二上方位置的升降夹钳机构，通过滚筒输送机二和升降夹钳机构相配合对先后封盖完成的两个铅酸蓄电池进行码垛。本实用新型能批量的对铅酸蓄电池进行封盖和码垛，省时省力。

Description

一种铅酸蓄电池的封盖码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种封盖码垛机构，尤其涉及一种铅酸蓄电池的封盖码垛机。

背景技术

近十年来，随着新能源汽车及可再生能源储能需求的高速增长，我国铅酸蓄电池产量和出口额均以每年约20%的速度增长，在起动、储能、动力电池中位居第一。相对于其它电池，铅酸蓄电池主要有以下优势：1)、实现产业化生产时间最长，技术最成熟，性能稳定、可靠、安全，应用领域宽；2)、生产成本最低，仅为锂电池和氢镍电池的1/3左右；3)、再生利用和资源储备优势明显。因此，铅酸蓄电池在未来20年内仍将在起动、储能、动力等应用领域占据主流地位。

铅酸蓄电池由箱体、箱盖和设置在箱体内部中的电池极群等部件组成。在铅酸蓄电池的制造过程中，当将电池极群放置到箱体内部后，需要对箱体进行封盖操作。封盖操作是先将箱盖翻转过来放置，再在箱盖的背面上点上胶水，然后再将装有电池极群的箱体翻转过来，与涂有胶水的箱盖贴合压紧，最后送去烘干。

但是，现有的封盖操作是通过人工来完成的，另外，当铅酸蓄电池封盖完成后送去烘干前，为提高加工效率，需要采用人工的方式将两个封盖完成的铅酸蓄电池码垛在一起。由于铅酸蓄电池的重量较重，有的铅酸蓄电池重达100多斤，因此，采用人工的方式进行封盖和码垛费时费力，特别是进行批量加工时，既会降低加工效率又无法保证铅酸蓄电池的加工质量。经过检索，暂未发现与本申请相同或相似的专利文献。

综上，如何设计一种铅酸蓄电池的封盖码垛机，使其能批量的对铅酸蓄电池进行封盖和码垛，省时省力，提高铅酸蓄电池的加工效率且保证铅酸蓄电池的加工质量是急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种铅酸蓄电池的封盖码垛机，其能批量的对铅酸蓄电池进行封盖和码垛，省时省力，提高了铅酸蓄电池的加工效率且保证了铅酸蓄电池的加工质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种铅酸蓄电池的封盖码垛机，包括机架，其还包括设置在机架上的升降工作台、设置在机架上且位于升降工作台一侧处的滚筒输送机一、设置在机架上且位于升降工作台相对另外一侧处的码垛装置、设置在机架上且位于与所述升降工作台一侧相邻的一侧处的箱盖输送机和设置在机架上且位于升降工作台上方位置的箱体翻转机；滚筒输送机一和箱盖输送机分别用于将装有电池极群的箱体和箱盖先后输送到升降工作台上，箱体翻转机用于将升降工作台送来的装有电池极群的箱体翻转，通过升降工作台与箱体翻转机相配合将箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖；

码垛装置包括设置在机架上的滚筒输送机二和设置在机架上且位于滚筒输送机二上方位置的升降夹钳机构，通过滚筒输送机二和升降夹钳机构相配合对先后封盖完成的两个铅酸蓄电池进行码垛。

优选的，滚筒输送机一包括转动连接在机架上的多个滚筒一，在位于靠近升降工作台一侧处的机架底部上还设置有带有挡块一的挡块升降装置一，挡块一设置在相邻的两个滚筒一之间，通过挡块升降装置一动作能带动挡块一从相邻的两个滚筒一之间伸出或带动挡块一缩入到相邻的两个滚筒一之间。

优选的，所述挡块升降装置一还包括固设在机架底部上的挡块气缸一、导向杆一和升降板一，导向杆一的一端与机架底部连接，导向杆一的另外一端穿过升降板一且升降板一能沿导向杆一来、回移动；挡块气缸一的活塞杆朝下设置且挡块气缸一的活塞杆与升降板一连接，在升降板一上设置有支撑杆一，支撑杆一的一端与升降板一连接，支撑杆一的另外一端与挡块一连接。

优选的，所述升降工作台包括设置在机架上的升降电机和丝杆螺母传动装置，在丝杆螺母传动装置的螺母上固接有升降平台，通过升降电机驱动丝杆螺母传动装置的丝杆转动，从而带动丝杆螺母传动装置的螺母沿丝杆上下移动，使得升降平台与螺母一起做升降运动；

在升降平台上还设置有滚筒输送机三，滚筒输送机三包括转动连接在升降平台上的多个滚筒三，在升降平台的底部上设置有带有多个顶块一的顶块升降装置一，每个顶块一均设置在一对相邻的滚筒三之间，通过顶块升降装置一动作能带动多个顶块一从多个滚筒三之间伸出或带动多个顶块一缩入到多个滚筒三中。

优选的，顶块升降装置一还包括顶块气缸一、顶块导向杆一和顶块升降板一；顶块导向杆一的一端与升降平台底部固接，顶块导向杆一的另外一端穿过顶块升降板一与顶块气缸一固接，顶块气缸一的活塞杆与顶块升降板一的底部固接，多个顶块一设置在顶块升降板一的顶部上；在顶块气缸一的动作下，能带动顶块升降板一沿顶块导向杆一来、回移动，从而带动多个顶块一从多个滚筒三之间伸出或带动多个顶块一缩入到多个滚筒三中。

优选的，所述箱盖输送机包括设置在机架上的输送平台和设置在输送平台底部的输送气缸；在输送平台上开有滑槽，在输送气缸的活塞杆上设置有推块，推块的一端与输送气缸的活塞杆相连接，推块的另外一端外露于滑槽且在输送气缸的动作下，能带动推块沿滑槽来回移动。

优选的，所述箱体翻转机包括设置在机架上的支撑架一和支撑架二以及转动连接在支撑架一和支撑架二之间的翻转框体；翻转框体的相对两侧上分别设置有转轴一和转轴二，转轴一和转轴二分别穿过支撑架一和支撑架二与支撑架一和支撑架二转动连接，在穿过支撑架一的转轴一上固接有传动齿轮一，在穿过支撑架二的转轴二上固接有传动齿轮二，在支撑架一和支撑架二上分别设置有驱动气缸一和驱动气缸二，驱动气缸一和驱动气缸二的活塞杆上分别设置有齿条一和齿条二，齿条一和传动齿轮一组成齿轮齿条传动机构一，齿条二和传动齿轮二组成齿轮齿条传动机构二；通过驱动气缸一和驱动气缸二的动作，能带动翻转框体在支撑架一和支撑架二之间来回翻转；

在翻转框体上还设置有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆伸入到翻转框体内部中，在伸入到翻转框体内部中夹紧气缸活塞杆一端上固接有压紧板。

优选的，所述升降夹钳机构包括设置在机架上的垂向气缸、夹钳升降板、水平夹钳气缸一、水平夹钳气缸二、L型夹板一和L型夹板二；垂向气缸的活塞杆与夹钳升降板的顶部连接，水平夹钳气缸一和水平夹钳气缸二均设置在夹钳升降板的底部上，L型夹板一的一端和L型夹板二的一端均通过滑轨滑动连接在夹钳升降板的底部上，水平夹钳气缸一的活塞杆与L型夹板一连接，水平夹钳气缸二的活塞杆与L型夹板二连接，通过水平夹钳气缸一和水平夹钳气缸二动作，能带动L型夹板一和L型夹板二之间相互靠近移动或带动L型夹板一和L型夹板二之间相互远离移动。

优选的，滚筒输送机二包括转动连接在机架上的多个滚筒二，在位于远离升降工作台一侧处的机架底部上还设置有带有挡块四的挡块升降装置四，挡块四设置在相邻的两个滚筒二之间，通过挡块升降装置四动作能带动挡块四从相邻的两个滚筒二之间伸出或带动挡块四缩入到相邻的两个滚筒二之间；

在机架的底部上设置有带有多个顶块二的顶块升降装置二，每个顶块二均设置在一对相邻的滚筒二之间，通过顶块升降装置二动作能带动多个顶块二从多个滚筒二之间伸出或带动多个顶块二缩入到多个滚筒二中。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过结构设计，采用机械化的方式对铅酸蓄电池进行封盖和码垛操作，能批量的对铅酸蓄电池进行封盖和码垛，省时省力，提高了铅酸蓄电池的加工效率且保证了铅酸蓄电池的加工质量。通过在滚筒输送机一上且位于靠近升降工作台一侧处设置有带有挡块一的挡块升降装置一，能保证批量生产的顺利进行。通过在升降平台上设置带有多个顶块一的顶块升降装置一，将点好胶水的箱盖顶升，使得点好胶水的箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖，进一步提高了铅酸蓄电池的封盖质量。通过在升降平台上设置带有挡块三的挡块升降装置三，利用挡块三对输送至升降平台上的装有电池极群的箱体进行定位，从而进一步保证了铅酸蓄电池的封盖质量。通过在滚筒输送机二上设置带有多个顶块二的顶块升降装置二，利用多个顶块二将封盖完成后的铅酸蓄电池滚筒输送机二上顶起，再控制升降夹钳机构对封盖完成后的铅酸蓄电池进行夹持，这样能更加方便快捷的将封盖完成后的铅酸蓄电池夹持住。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例去掉机架后的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例去掉机架和码垛装置后的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例去掉机架和码垛装置后的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中滚筒输送机一的俯视结构示意图；

图6为本实用新型实施例中位于挡块升降装置一处的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中升降工作台的主视结构示意图；

图8为本实用新型实施例中升降工作台的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例中升降工作台的升降平台的主视结构示意图；

图10为本实用新型实施例中箱盖输送机的立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例中箱体翻转机的立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例中升降夹钳机构的主视结构示意图；

图13为本实用新型实施例中升降夹钳机构的立体结构示意图；

图14为本实用新型实施例中滚筒输送机二的俯视结构示意图；

图15为本实用新型实施例中滚筒输送机二的立体结构示意图；

图中：1. 机架2. 升降工作台，211. 升降电机，212. 螺母，213. 升降平台，214.丝杆，3. 滚筒输送机一，311. 滚筒一，4. 箱盖输送机，411. 输送平台,5. 箱体翻转机，511. 支撑架一,512. 支撑架二,513. 翻转框体,6. 滚筒输送机二，611. 滚筒二，7. 升降夹钳机构，711. 垂向气缸，712. 夹钳升降板，713. L型夹板一，714. L型夹板二，715. 夹钳升降板导向杆，716. 水平夹钳气缸一的活塞杆，717. 水平夹钳气缸二的活塞杆，8. 挡块一，9. 挡块气缸一，10. 导向杆一，11. 升降板一，12. 支撑杆一，13. 水平气缸，14. 推板，15. 滚筒三,16. 顶块一,17. 顶块气缸一,18. 顶块导向杆一,19. 顶块升降板一,20.挡块二,21. 挡块三,22. 滑槽,23. 推块,24. 托板,25. 导向块一,26. 导向块二,27. 转轴一,28. 传动齿轮一,29. 驱动气缸一,30. 驱动气缸二,31. 齿条一,32. 夹紧气缸,33.压紧板,34. 滑轨，35. 侧板，36. L型挂板，37. 减重孔，38. 挡块四，39. 顶块二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例：如图1至图4所示，一种铅酸蓄电池的封盖码垛机，包括机架1，其还包括设置在机架1上的升降工作台2、设置在机架1上且位于升降工作台2一侧处的滚筒输送机一3、设置在机架1上且位于升降工作台2相对另外一侧处的码垛装置、设置在机架1上且位于与所述升降工作台2一侧相邻的一侧处的箱盖输送机4和设置在机架1上且位于升降工作台2上方位置的箱体翻转机5；滚筒输送机一3和箱盖输送机4分别用于将装有电池极群的箱体和箱盖先后输送到升降工作台2上，箱体翻转机4用于将升降工作台送来的装有电池极群的箱体翻转，通过升降工作台与箱体翻转机相配合将箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖；码垛装置包括设置在机架1上的滚筒输送机二6和设置在机架1上且位于滚筒输送机二6上方位置的升降夹钳机构7，通过滚筒输送机二6和升降夹钳机构7相配合对先后封盖完成的两个铅酸蓄电池进行码垛。

本实施例的工作过程如下：先将装有电池极群的箱体放置在滚筒输送机一3上，再开启滚筒输送机一3，利用滚筒输送机一3将装有电池极群的箱体输送至升降工作台2上，然后控制升降工作台2上升，利用升降工作台2将装有电池极群的箱体送至箱体翻转机5中，然后控制升降工作台2下降回到原位，再控制箱体翻转机5带动装有电池极群的箱体翻转180度，然后将点好胶水的箱盖放置在箱盖输送机4上，启动箱盖输送机4，将点好胶水的箱盖输送至升降工作台2上，再控制升降工作台2再次上升，利用升降工作台2将点好胶水的箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖。封盖完成后，再控制升降工作台2带动封盖完成的铅酸蓄电池一起下降回到原位，然后将封盖完成后的铅酸蓄电池送至码垛装置的滚筒输送机二6上，控制升降夹钳机构7下降，将位于滚筒输送机二6上的封盖完成后的铅酸蓄电池夹住，再控制升降夹钳机构7带动封盖完成后的铅酸蓄电池一起上升，停在上方位置等待，当下一个铅酸蓄电池封盖完成被送至码垛装置的滚筒输送机二6上后，再控制升降夹钳机构7带动封盖完成后的铅酸蓄电池一起下降，将前一个封盖完成后的铅酸蓄电池放置在后一个封盖完成的铅酸蓄电池的上方完成码垛，最后通过码垛装置的滚筒输送机二6将码垛完成的两个铅酸蓄电池输送出去进行烘干。本实施例通过结构设计，采用机械化的方式对铅酸蓄电池进行封盖和码垛操作，因此，本实施例能批量的对铅酸蓄电池进行封盖和码垛，省时省力，提高了铅酸蓄电池的加工效率且保证了铅酸蓄电池的加工质量。

如图4至图6所示，滚筒输送机一3包括转动连接在机架1上的多个滚筒一311，在位于靠近升降工作台2一侧处的机架1底部上还设置有带有挡块一8的挡块升降装置一，挡块一8设置在相邻的两个滚筒一311之间，通过挡块升降装置一动作能带动挡块一8从相邻的两个滚筒一311之间伸出或带动挡块一8缩入到相邻的两个滚筒一311之间，滚筒输送机一采用电机带动。在进行批量生产时，当前一个装有电池极群的箱体通过滚筒输送机一输送至升降平台上后，利用挡块升降装置一带动挡块一从相邻的两个滚筒一之间伸出外露于多个滚筒一，利用挡块一将下一个装有电池极群的箱体挡住，当上一个装有电池极群的箱体封盖完成后，再控制挡块升降装置一带动挡块一缩入到相邻的两个滚筒一之间，这时，下一个装有电池极群的箱体就能被送至到升降平台上继续进行操作，保证了批量生产的顺利进行。

所述挡块升降装置一还包括固设在机架1底部上的挡块气缸一9、导向杆一10和升降板一11，导向杆一10的一端与机架1底部固接，导向杆一10的另外一端穿过升降板一11且升降板一11能沿导向杆一10来、回移动；挡块气缸一9的活塞杆朝下设置且挡块气缸一9的活塞杆与升降板一11连接，在升降板一11上设置有支撑杆一12，支撑杆一12的一端与升降板一11连接，支撑杆一12的另外一端与挡块一8连接。在本实施例中，导向杆一设置有两个，支撑杆一也设置有两个。当需要控制挡块一上升或下降时，只要通过控制挡块气缸一动作即可。

在机架1上且位于与挡块一8相邻的一侧上还设置有水平气缸13，水平气缸13的活塞杆上设置有推板14。当装有电池极群的箱体放置到多个滚筒一上时，有时装有电池极群的箱体会倾斜，这时，利用挡块一挡住装有电池极群的箱体的一侧部，再控制水平气缸的活塞杆伸出，利用推板推动装有电池极群的箱体的另外一侧部，从而将装有电池极群的箱体摆正，这样能便于装有电池极群的箱体进行后续的操作，保证了封盖工作的顺利进行。

如图7至图9所示，所述升降工作台2包括设置在机架1上的升降电机211和丝杆螺母传动装置，在丝杆螺母传动装置的螺母212上固接有升降平台213，通过升降电机211驱动丝杆螺母传动装置的丝杆214转动，从而带动丝杆螺母传动装置的螺母212沿丝杆上下移动，使得升降平台213与螺母212一起做升降运动；

在升降平台213上还设置有滚筒输送机三，滚筒输送机三包括转动连接在升降平台213上的多个滚筒三15，在升降平台213的底部上设置有带有多个顶块一16的顶块升降装置一，每个顶块一16均设置在一对相邻的滚筒三15之间，通过顶块升降装置一动作能带动多个顶块一16从多个滚筒三15之间伸出或带动多个顶块一16缩入到多个滚筒三15中，滚筒输送机三也采用电机带动。当点好胶水的箱盖被箱盖输送机送至升降平台的滚筒输送机三的多个滚筒三上后，控制升降平台上升，当点好胶水的箱盖靠近箱体翻转机时，控制升降平台停止上升，再控制顶块升降装置一动作带动多个顶块一伸出，将点好胶水的箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖，这样能进一步提高了铅酸蓄电池的封盖质量。

顶块升降装置一还包括顶块气缸一17、顶块导向杆一18和顶块升降板一19；顶块导向杆一18的一端与升降平台213底部固接，顶块导向杆一18的另外一端穿过顶块升降板一19与顶块气缸一17固接，顶块气缸一17的活塞杆与顶块升降板一19的底部固接，多个顶块一16设置在顶块升降板一19的顶部上；在顶块气缸一17的动作下，能带动顶块升降板一19沿顶块导向杆一18来、回移动，从而带动多个顶块一16从多个滚筒三15之间伸出或带动多个顶块一16缩入到多个滚筒三15中。通过控制顶块气缸一动作，就能带动多个顶块一起做升降运动，从而利用多个顶块一将点好胶水的箱盖顶出，使其与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖。在本实施例中，顶块导向杆一设置有四个。

在升降平台213的底部上且位于顶块升降装置一的两端处分别设置有带有挡块二20的挡块升降装置二和带有挡块三21的挡块升降装置三，挡块升降装置二位于靠近顶块升降装置一的挡块一8处，挡块二20设置在一对相邻的滚筒三15之间，通过挡块升降装置二动作能带动挡块二20从一对相邻的滚筒三15之间伸出或带动挡块二20缩入到一对相邻的滚筒三15之间，挡块三21设置在另外一对相邻的滚筒三15之间，通过挡块升降装置三动作能带动挡块三21从另外一对相邻的滚筒三15之间伸出或带动挡块三21缩入到另外一对相邻的滚筒三15之间。挡块升降装置二和挡块升降装置三的结构与挡块升降装置一的结构是一样的。当装有电池极群的箱体被送至滚筒输送机三的多个滚筒三上之前，先控制挡块升降装置三动作带动挡块三伸出，控制挡块升降装置二动作带动挡块二缩进，再控制装有电池极群的箱体移动，当装有电池极群的箱体移动与挡块三相接触时，利用挡块三对移动到多个滚筒三上的装有电池极群的箱体在升降平台上的位置进行定位，从而进一步保证了铅酸蓄电池的封盖质量。

如图2、图4和图10所示，所述箱盖输送机4包括设置在机架1上的输送平台411和设置在输送平台411底部的输送气缸（图中未示出）；在输送平台411上开有滑槽22，在输送气缸的活塞杆上设置有推块23，推块23的一端与输送气缸的活塞杆相连接，推块23的另外一端外露于滑槽22且在输送气缸的动作下，能带动推块沿滑槽22来回移动。在本实施例中，推块和滑槽均设置有两个。当点好胶水的箱盖放置在输送平台上后，利用推块推动点好胶水的箱盖沿输送平台朝升降平台移动，从而将点好胶水的箱盖推送至升降平台上滚筒输送机三的多个滚筒三上。在本实施例中，在输送平台上先放置一块托板24，箱盖点好胶水后，将点好胶水的箱盖先放置在托板24上，再利用推块23推动托板24和箱盖一起移动。

在输送平台411上且位于靠近输送平台411的两侧位置分别设置有导向块一25和导向块二26，导向块一25的长度方向与挡块二20的长度方向处于同一条直线上，导向块二26的长度方向与挡块三21的长度方向处于同一条直线上。点好胶水的箱盖放置在导向块一和导向块二之间的位置，利用推块推动点好胶水的箱盖移动之前，先控制挡块升降装置三和挡块升降装置二动作带动挡块二和挡块三伸出，当点好胶水的箱盖沿导向块一和导向块二移动至升降平台上的滚筒输送装置二上时，点好胶水的箱盖能继续沿着挡块二和挡块三之间移动，直至移动到位，此时，挡块二和挡块三起到导向的作用，这样能进一步保证点好胶水的箱盖在移动过程中的平稳性，避免了点好胶水的箱盖在移动的过程中发生转动导致位置倾斜等问题的发生。

如图2、图3和图11所示，所述箱体翻转机5包括设置在机架1上的支撑架一511和支撑架二512以及转动连接在支撑架一511和支撑架二512之间的翻转框体513；翻转框体513的相对两侧上分别设置有转轴一27和转轴二，转轴一27和转轴二分别穿过支撑架一511和支撑架二512通过轴承与支撑架一511和支撑架二512转动连接，在穿过支撑架一511的转轴一27上固接有传动齿轮一28，在穿过支撑架二的转轴二上固接有传动齿轮二，在支撑架一511和支撑架二512上分别设置有驱动气缸一29和驱动气缸二30，驱动气缸一29和驱动气缸二30的活塞杆上分别设置有齿条一31和齿条二，齿条一31和传动齿轮一28组成齿轮齿条传动机构一，齿条二和传动齿轮二组成齿轮齿条传动机构二；通过驱动气缸一29和驱动气缸二30的动作，能带动翻转框体513在支撑架一511和支撑架二512之间来回翻转；在这里，驱动气缸一和驱动气缸二也可以设置成驱动电机等其他动力机构。

在翻转框体513上，即在位于与转轴一或转轴二相邻的翻转框体513一侧上还设置有夹紧气缸32，夹紧气缸32的活塞杆伸入到翻转框体513内部中，在伸入到翻转框体内部中夹紧气缸32活塞杆一端上固接有压紧板33。

工作时，升降工作台先将装有电池极群的箱体送至箱体翻转机的翻转框体513内部中，然后控制夹紧气缸32动作，利用压紧板33将装有电池极群的箱体压紧在箱体翻转机的翻转框体513内部中，使得装有电池极群的箱体固定在箱体翻转机的翻转框体513内部中，再控制升降工作台下降回到原位，然后再控制驱动气缸一29和驱动气缸二30动作，通过齿轮齿条传动机构一和齿轮齿条传动机构二带动翻转框体513翻转180度，从而使得装有电池极群的箱体倒转过来，然后等点好胶水的箱盖输送至升降工作台上后，再控制升降工作台再次上升，带动点好胶水的箱盖一起朝翻转后的装有电池极群的箱体移动，从而将点好胶水的箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖。封盖完成后，再控制夹紧气缸32动作，松开对装有电池极群的箱体的夹紧，使得封盖后的铅酸蓄电池放置在升降平台上，再控制升降工作台再次下降回到原位，最后，通过升降工作台上的滚筒输送机三将封盖后的铅酸蓄电池输送至码垛装置的滚筒输送机二上进行码垛。

如图2、图12和图13所示，所述升降夹钳机构7包括设置在机架1上的垂向气缸711、夹钳升降板712、水平夹钳气缸一、水平夹钳气缸二、L型夹板一713和L型夹板二714；垂向气缸711的活塞杆与夹钳升降板712的顶部连接，通过垂向气缸711的动作，能带动夹钳升降板712沿垂向上、下移动，为了保证夹钳升降板移动得更加平稳，在本实施例中，在夹钳升降板712的顶部上还设设置有夹钳升降板导向杆715，夹钳升降板导向杆715的一端与夹钳升降板712的顶部连接，其另外一端穿过机架1且沿机架1上、下来回移动，夹钳升降板导向杆共设置有四根。水平夹钳气缸一和水平夹钳气缸二均设置在夹钳升降板712的底部上，L型夹板一713的一端和L型夹板二714的一端均通过滑轨34滑动连接在夹钳升降板712的底部上，水平夹钳气缸一的活塞杆716与L型夹板一713连接，水平夹钳气缸二的活塞杆717与L型夹板二714连接，通过水平夹钳气缸一和水平夹钳气缸二动作，能带动L型夹板一713和L型夹板二714之间相互靠近移动或带动L型夹板一713和L型夹板二714之间相互远离移动，从而利用L型夹板一713的另外一端和L型夹板二714的另外一端夹紧封盖完成的铅酸蓄电池或松开封盖完成的铅酸蓄电池。

L型夹板一713和L型夹板二714均包括侧板35和设置在侧板35一端上的L型挂板36，侧板35的另外一端通过滑轨34滑动连接在夹钳升降板712的底部上，L型挂板36能拆装的连接在侧板35的一端上，当对封盖完成后的铅酸蓄电池进行夹持时，是通过L型夹板一713中的L型挂板36和L型夹板二714中的L型挂板36完成的。在本实施例中，L型挂板是通过螺丝能拆装的连接在侧板上的，这样当需要更换L型挂板时，只要将螺丝拆下即可。L型夹板一中的L型挂板和L型夹板二中的L型挂板均设置有三个，这样能更加稳定的夹起封盖完成后的铅酸蓄电池。在L型夹板一713的侧板35和L型夹板二714的侧板35上均开有多个减重孔37。当前一个封盖完成后的铅酸蓄电池被送至滚筒输送机二上时，控制垂向气缸动作，带动夹钳升降板、L型夹板一和L型夹板二一起下降，到位后，控制水平夹钳气缸一和水平夹钳气缸二动作，带动L型夹板一和L型夹板二相互靠近移动，从而利用L型夹板一中的L型挂板和L型夹板二中的L型挂板将前一个封盖完成后的铅酸蓄电池夹持住，然后再控制垂向气缸动作，带动夹钳升降板、L型夹板一、L型夹板二和被夹持住的前一个封盖完成后的铅酸蓄电池一起上升到一定高度，然后控制垂向气缸停止动作，从而使得前一个封盖完成后的铅酸蓄电池悬停在空中，等待下一个铅酸蓄电池进行封盖。当下一个封盖完成后的铅酸蓄电池被送至滚筒输送机二上后，再控制垂向气缸停止动作，带动夹钳升降板、L型夹板一、L型夹板二和被夹持住的前一个封盖完成后的铅酸蓄电池一起下降，将前一个封盖完成后的铅酸蓄电池放置在下一个封盖完成后的铅酸蓄电池的顶部上，再控制水平夹钳气缸一和水平夹钳气缸二动作，带动L型夹板一和L型夹板二相互远离移动，松开对前一个封盖完成后的铅酸蓄电池的夹持，完成堆垛。

如图14和图15所示，滚筒输送机二6也采用电机带动，滚筒输送机二6包括转动连接在机架1上的多个滚筒二611，在位于远离升降工作台一侧处的机架1底部上还设置有带有挡块四38的挡块升降装置四，挡块四38设置在相邻的两个滚筒二611之间，通过挡块升降装置四动作能带动挡块四38从相邻的两个滚筒二611之间伸出或带动挡块四38缩入到相邻的两个滚筒二611之间；在完成封盖后，先通过挡块升降装置四控制挡块四上升，使得挡块四外露于多个滚筒二，当封盖完成后的铅酸蓄电池被升降平台上的滚筒输送机三送至滚筒输送机二上时，利用挡块四与封盖完成后的铅酸蓄电池相接触，对封盖完成后的铅酸蓄电池在滚筒输送机二上的位置进行定位，这样有利于下一步的堆垛工作。挡块升降装置四的结构与挡块升降装置一的结构是一样的。

在机架1的底部上设置有带有多个顶块二39的顶块升降装置二，每个顶块二39均设置在一对相邻的滚筒二611之间，通过顶块升降装置二动作能带动多个顶块二39从多个滚筒二611之间伸出或带动多个顶块二39缩入到多个滚筒二611中。当升降夹钳机构对封盖完成后的铅酸蓄电池进行夹持前，先通过顶块升降装置二带动多个顶块二从多个滚筒二之间伸出，将封盖完成后的铅酸蓄电池顶起，使得封盖完成后的铅酸蓄电池与多个滚筒二之间形成间隙，这样升降夹钳机构的两个L型挂板就能从间隙中插入，将封盖完成后的铅酸蓄电池方便快捷的夹持住。顶块升降装置二的结构和顶块升降装置一的结构是一样的。

综上，本实用新型通过结构设计，采用机械化的方式对铅酸蓄电池进行封盖和码垛操作，能批量的对铅酸蓄电池进行封盖和码垛，省时省力，提高了铅酸蓄电池的加工效率且保证了铅酸蓄电池的加工质量。通过在滚筒输送机一上且位于靠近升降工作台一侧处设置有带有挡块一的挡块升降装置一，能保证批量生产的顺利进行。通过在升降平台上设置带有多个顶块一的顶块升降装置一，将点好胶水的箱盖顶升，使得点好胶水的箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖，进一步提高了铅酸蓄电池的封盖质量。通过在升降平台上设置带有挡块三的挡块升降装置三，利用挡块三对输送至升降平台上的装有电池极群的箱体进行定位，从而进一步保证了铅酸蓄电池的封盖质量。通过在滚筒输送机二上设置带有多个顶块二的顶块升降装置二，利用多个顶块二将封盖完成后的铅酸蓄电池滚筒输送机二上顶起，再控制升降夹钳机构对封盖完成后的铅酸蓄电池进行夹持，这样能更加方便快捷的将封盖完成后的铅酸蓄电池夹持住。

本实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (9)

1.一种铅酸蓄电池的封盖码垛机，包括机架，其特征在于：还包括设置在机架上的升降工作台、设置在机架上且位于升降工作台一侧处的滚筒输送机一、设置在机架上且位于升降工作台相对另外一侧处的码垛装置、设置在机架上且位于与所述升降工作台一侧相邻的一侧处的箱盖输送机和设置在机架上且位于升降工作台上方位置的箱体翻转机；滚筒输送机一和箱盖输送机分别用于将装有电池极群的箱体和箱盖先后输送到升降工作台上，箱体翻转机用于将升降工作台送来的装有电池极群的箱体翻转，通过升降工作台与箱体翻转机相配合将箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖；码垛装置包括设置在机架上的滚筒输送机二和设置在机架上且位于滚筒输送机二上方位置的升降夹钳机构，通过滚筒输送机二和升降夹钳机构相配合对先后封盖完成的两个铅酸蓄电池进行码垛。

2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池的封盖码垛机，其特征在于：滚筒输送机一包括转动连接在机架上的多个滚筒一，在位于靠近升降工作台一侧处的机架底部上还设置有带有挡块一的挡块升降装置一，挡块一设置在相邻的两个滚筒一之间，通过挡块升降装置一动作能带动挡块一从相邻的两个滚筒一之间伸出或带动挡块一缩入到相邻的两个滚筒一之间。

3.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池的封盖码垛机，其特征在于：所述挡块升降装置一还包括固设在机架底部上的挡块气缸一、导向杆一和升降板一，导向杆一的一端与机架底部连接，导向杆一的另外一端穿过升降板一且升降板一能沿导向杆一来、回移动；挡块气缸一的活塞杆朝下设置且挡块气缸一的活塞杆与升降板一连接，在升降板一上设置有支撑杆一，支撑杆一的一端与升降板一连接，支撑杆一的另外一端与挡块一连接。

4.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池的封盖码垛机，其特征在于：所述升降工作台包括设置在机架上的升降电机和丝杆螺母传动装置，在丝杆螺母传动装置的螺母上固接有升降平台，通过升降电机驱动丝杆螺母传动装置的丝杆转动，从而带动丝杆螺母传动装置的螺母沿丝杆上下移动，使得升降平台与螺母一起做升降运动；在升降平台上还设置有滚筒输送机三，滚筒输送机三包括转动连接在升降平台上的多个滚筒三，在升降平台的底部上设置有带有多个顶块一的顶块升降装置一，每个顶块一均设置在一对相邻的滚筒三之间，通过顶块升降装置一动作能带动多个顶块一从多个滚筒三之间伸出或带动多个顶块一缩入到多个滚筒三中。

5.根据权利要求4所述的铅酸蓄电池的封盖码垛机，其特征在于：顶块升降装置一还包括顶块气缸一、顶块导向杆一和顶块升降板一；顶块导向杆一的一端与升降平台底部固接，顶块导向杆一的另外一端穿过顶块升降板一与顶块气缸一固接，顶块气缸一的活塞杆与顶块升降板一的底部固接，多个顶块一设置在顶块升降板一的顶部上；在顶块气缸一的动作下，能带动顶块升降板一沿顶块导向杆一来、回移动，从而带动多个顶块一从多个滚筒三之间伸出或带动多个顶块一缩入到多个滚筒三中。

6.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池的封盖码垛机，其特征在于：所述箱盖输送机包括设置在机架上的输送平台和设置在输送平台底部的输送气缸；在输送平台上开有滑槽，在输送气缸的活塞杆上设置有推块，推块的一端与输送气缸的活塞杆相连接，推块的另外一端外露于滑槽且在输送气缸的动作下，能带动推块沿滑槽来回移动。

7.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池的封盖码垛机，其特征在于：所述箱体翻转机包括设置在机架上的支撑架一和支撑架二以及转动连接在支撑架一和支撑架二之间的翻转框体；翻转框体的相对两侧上分别设置有转轴一和转轴二，转轴一和转轴二分别穿过支撑架一和支撑架二与支撑架一和支撑架二转动连接，在穿过支撑架一的转轴一上固接有传动齿轮一，在穿过支撑架二的转轴二上固接有传动齿轮二，在支撑架一和支撑架二上分别设置有驱动气缸一和驱动气缸二，驱动气缸一和驱动气缸二的活塞杆上分别设置有齿条一和齿条二，齿条一和传动齿轮一组成齿轮齿条传动机构一，齿条二和传动齿轮二组成齿轮齿条传动机构二；通过驱动气缸一和驱动气缸二的动作，能带动翻转框体在支撑架一和支撑架二之间来回翻转；

在翻转框体上还设置有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆伸入到翻转框体内部中，在伸入到翻转框体内部中夹紧气缸活塞杆一端上固接有压紧板。

8.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池的封盖码垛机，其特征在于：所述升降夹钳机构包括设置在机架上的垂向气缸、夹钳升降板、水平夹钳气缸一、水平夹钳气缸二、L型夹板一和L型夹板二；垂向气缸的活塞杆与夹钳升降板的顶部连接，水平夹钳气缸一和水平夹钳气缸二均设置在夹钳升降板的底部上，L型夹板一的一端和L型夹板二的一端均通过滑轨滑动连接在夹钳升降板的底部上，水平夹钳气缸一的活塞杆与L型夹板一连接，水平夹钳气缸二的活塞杆与L型夹板二连接，通过水平夹钳气缸一和水平夹钳气缸二动作，能带动L型夹板一和L型夹板二之间相互靠近移动或带动L型夹板一和L型夹板二之间相互远离移动。

9.根据权利要求8所述的铅酸蓄电池的封盖码垛机，其特征在于：滚筒输送机二包括转动连接在机架上的多个滚筒二，在位于远离升降工作台一侧处的机架底部上还设置有带有挡块四的挡块升降装置四，挡块四设置在相邻的两个滚筒二之间，通过挡块升降装置四动作能带动挡块四从相邻的两个滚筒二之间伸出或带动挡块四缩入到相邻的两个滚筒二之间；在机架的底部上设置有带有多个顶块二的顶块升降装置二，每个顶块二均设置在一对相邻的滚筒二之间，通过顶块升降装置二动作能带动多个顶块二从多个滚筒二之间伸出或带动多个顶块二缩入到多个滚筒二中。