CN206437615U - 圆形膜片抽取头 - Google Patents
圆形膜片抽取头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206437615U CN206437615U CN201720003917.6U CN201720003917U CN206437615U CN 206437615 U CN206437615 U CN 206437615U CN 201720003917 U CN201720003917 U CN 201720003917U CN 206437615 U CN206437615 U CN 206437615U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheath
- extraction head
- circular diaphragm
- air inlet
- suction port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 title claims description 35
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型的圆形膜片抽取头,其具有一本体,该本体设有至少一通道,该通道一端为进气口,另一端连接真空产生器,在该本体具有进气口一端套设有一软质的护套,该护套设有一吸取口,该吸取口与该进气口相通,当抽取头在吸附圆形膜片时,以护套与圆形膜片贴靠接触,具有不易使圆形膜片受到损坏的优点。
Description
技术领域
本实用新型为吸取装置,尤指一种于其吸取组件端部具有一负压用以吸取圆形膜片的抽取头。
背景技术
现有技术用于吸取圆形膜片的抽取头,其设置在一生产圆形膜片设备上,具体实施方式通常为配合安装在该生产设备的一移送机构上,藉由移送机构的位移使抽取头在工作站间移动,亦即由一工作站处以抽取头吸附一圆形膜片,在移动至另一工作站后予以分离放置。
如图9所示,此类抽取头50的构造为在抽取头的本体设有一轴孔500,在其内部形成有至少一通道51,该通道51在该本体的顶端形成有一排气口,在底端形成有一进气口52,该排气口与真空产生器连接使得通道51及进气口52处形成为一负压状态,藉此在该本体的底端的进气口52形成有一吸力。配合参看图10所示,为该抽取头50安装在一机械手臂80上,该机械手臂80设有一承载架81,该承载架81以所设的一转轴82与该抽取头50的轴孔500相互枢设,在该抽取头50的两相对外侧与该承载架81之间分别设有一弹性件83,使得该抽取头50可摆动位移及复位。
再配合参看图11所示,当承载座60内承载有圆形膜片70,在抽取头50经移送机构移动至承载座60处,该抽取头50朝向该承载座60移动,待抽取头50的底端部接近该圆形膜片70时,藉由在进气口52所形成的吸力将圆形膜片70予以吸附,再移动至下一工作站,由于抽取头50一般以硬质材料制成,例如:以金属材料制成而为一种硬质组件,又为了使所吸附的圆形膜片70在移送过程中不会由抽取头50上分离脱落,因而所提供的真空吸力具有一定的强度,当圆形膜片70受到吸力作用而朝向抽取头50底端部移动的瞬间,两者将相互碰撞进而造成该圆形膜片70极容易受到碰撞损坏,此为现有技术的抽取头构造的缺点。
实用新型内容
本实用新型为解决前述现有技术的抽取头所存在的缺点,在抽取头的底端部设有一软质的护套,使得被吸附的圆形膜片在生产中较不会受到破坏的目的。
为了达到前述的创作目的,本实用新型所运用的技术手段在于提供一种圆形膜片抽取头,该抽取头包括有一本体及一护套;该本体为一块体并具有至少一通道,各该通道贯穿该本体,每一通道在该本体的两端分别形成有一排气口及一进气口;该护套为一软质的中空体,其具有一容室及至少一吸取口,该容室内凹形成在该护套一端面,各该吸取口贯穿该护套与该容室相通;该护套组装在该本体设有进气口的端部,该吸取口与该进气口相通。
所述圆形膜片抽取头,其中该本体进一步具有一组装座及一第一结合部,该组装座位于该本体的一端部,该第一结合部形成于该组装座,该进气口为位于该组装座处;又该护套进一步设有一第二结合部,该第二结合部位于远离该吸取口处,该护套为一中空套体与该组装座相互套置,该第一结合部与第二结合部相互连接固定。
所述圆形膜片抽取头,其中该第一结合部为在该组装座壁面形成有内凹的凹槽,该第二结合部为在该容室内壁面形成有突出的突条,该凹槽与该突条相互结合。
所述圆形膜片抽取头,其中该护套具有一吸取口。
所述圆形膜片抽取头,其中该护套具有两间隔的吸取口。
藉由前述技术手段的运用,本实用新型圆形膜片抽取头在该本体设有进气口的一端套设有一护套,该护套以软质材料制成并设有至少一吸取口,当在吸取圆形膜片时,由于以软质护套与圆形膜片使其不容易受到碰撞而损坏。又由于该本体设有第一结合部及在该护套设有第二结合部,藉由该护套组装在本体时,利用该两结合部予以稳固的相互结合定位,再者该两结合部可分别为呈凹状的凹槽及呈突状的突条,藉由凹凸配合予以简单快速结合定位,具有构造简单且操作简便等优点。
附图说明
图1为本实用新型的立体外观图。
图2为本实用新型的立体外观分解图。
图3为本实用新型的组合剖面图。
图4为本实用新型吸取圆形膜片的示意图。
图5为本实用新型以本体吸附圆形膜片的示意图。
图6为本实用新型另一具体实施例的立体外观分解图。
图7为本实用新型另一具体实施例的组合剖面图。
图8为本实用新型另一具体实施例以本体吸附圆形膜片的示意图。
图9为现有技术的抽取头的部份剖面示意图。
图10为现有技术的抽取头安装在机械手臂的示意图。
图11为现有技术的抽取头吸附状态的动作示意图。
具体实施方式
以下配合附图及本实用新型的较佳实施例,进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。
参看图1所示,本新型的圆形膜片抽取头,该抽取头包括有一本体10及一护套20;
配合参看图2及图3所示,该本体10为一块体,其具有至少一通道11。如图中所示的具体实施例为在该本体10设有一条通道11。各该通道11为贯穿该本体10,每一通道11在该本体10的两端分别形成有一排气口111及一进气口112;
该护套20为一软质的中空体,其具有一容室21及至少一吸取口22,该容室21为内凹形成在该护套20一端面,使得该护套20为一中空套体,各该吸取口22位于该护套20的套体且该吸取口22贯穿该护套20的套体,该护套20以该容室21套设组装在该本体10设有该进气口112的一端部,该护套20的吸取口22与该进气口112相通。图中所示的具体实施例为该护套20设有一吸取口22。
本新型进一步在该本体10的一端部形成有一组装座100及一第一结合部12,该第一结合部12形成于该组装座100,该进气口112设置于该组装座100,较佳实施例为该第一结合部12位于远离该进气口112处。该护套20进一步设有一第二结合部23,该第二结合部23位于远离该吸取口22处,该吸取口22与该护套20的容室21相通,并与该本体10的进气口112相通。该护套20与该本体10的组装座100相互套置,该第一结合部12与第二结合部23相互连接固定。
该第一结合部12为在该本体10的组装座100的壁面形成有内凹的凹槽121,该第二结合部23为在该护套20的容室21内壁面形成有突出的突条231,该凹槽121与该突条231相互卡掣结合定位。
配合参看图4及图5所示,本新型的抽取头在该本体10的端部装设有护套20,抽取头在朝向该承载座60移动,由于该本体10的通道11为一负压状态使得抽取头在该吸取口22处具有一吸力,藉以将该圆形膜片70予以吸附且藉由与该护套20为软质组件,使得圆形膜片70不会被破坏。
参看图6及图7所示为本新型的另一实施例,包括有一本体30及一护套40,该本体30及该护套40构造与前一实施例基本相同,该本体30具有至少一通道31,该通道31的两端在该本体30分别为一排气口311及一进气口312,该护套40为一软质组件,其具有一容室41,该护套40设有两吸取口42,该两吸取口42贯穿护套40与该容室41相通,该两吸取口42为间隔并列设置,该护套40可组装在该本体30设有进气口312处,各该吸取口42与该进气口312相通,较佳实施例可为该进气口312的口径大于该吸取口42的口径。
本实施例该本体30的构造为具有两通道31,该两通道31为间隔设置,该两通道31一端的进气口312与该护套40的该两吸取口42相通。配合参看图8所示,该本体30以该进气口312经相通的各该吸取口42,将该圆形膜片70予以吸附。
以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已,并非对本实用新型做任何形式上的限制,虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案的范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种圆形膜片抽取头,其特征在于,该抽取头包括有一本体及一护套;
该本体为一块体并具有至少一通道,各该通道贯穿该本体,每一通道在该本体的两端分别形成有一排气口及一进气口;
该护套为一软质的中空体,其具有一容室及至少一吸取口,该容室内凹形成在该护套一端面,各该吸取口贯穿该护套与该容室相通;
该护套组装在该本体设有进气口的端部,该吸取口与该进气口相通。
2.根据权利要求1所述的圆形膜片抽取头,其特征在于,该本体进一步具有一组装座及一第一结合部,该组装座位于该本体的一端部,该第一结合部形成于该组装座,该进气口为位于该组装座处;又该护套进一步设有一第二结合部,该第二结合部位于远离该吸取口处,该护套为一中空套体与该组装座相互套置,该第一结合部与第二结合部相互连接固定。
3.根据权利要求2所述的圆形膜片抽取头,其特征在于,该第一结合部为在该组装座的壁面形成有内凹的凹槽,该第二结合部为在该容室内壁面形成有突出的突条,该凹槽与该突条相互结合。
4.根据权利要求3所述的圆形膜片抽取头,其特征在于,该护套具有一吸取口。
5.根据权利要求3所述的圆形膜片抽取头,其特征在于,该护套具有两间隔的吸取口。
6.根据权利要求4所述的圆形膜片抽取头,其特征在于,该本体具有一通道,该通道与该护套的该吸取口相通。
7.根据权利要求5所述的圆形膜片抽取头,其特征在于,该本体具有两通道,该两通道与该护套的该两吸取口相通。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720003917.6U CN206437615U (zh) | 2017-01-04 | 2017-01-04 | 圆形膜片抽取头 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720003917.6U CN206437615U (zh) | 2017-01-04 | 2017-01-04 | 圆形膜片抽取头 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206437615U true CN206437615U (zh) | 2017-08-25 |
Family
ID=59642956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720003917.6U Expired - Fee Related CN206437615U (zh) | 2017-01-04 | 2017-01-04 | 圆形膜片抽取头 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206437615U (zh) |
-
2017
- 2017-01-04 CN CN201720003917.6U patent/CN206437615U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI581844B (zh) | Climbing wall toys | |
JP2015535707A (ja) | 空気排出装置を有するガラス拭きロボット | |
CN201542373U (zh) | 一种吸盘挂件 | |
CN108177975A (zh) | 真空吸附装置 | |
CN206437615U (zh) | 圆形膜片抽取头 | |
CN207464752U (zh) | 一种双面真空吸附夹具 | |
EP1767132A3 (en) | Nozzle assembly for a vacuum cleaner and vacuum cleaner employing same | |
CN205203187U (zh) | 一种负压吸盘装置 | |
CN210561386U (zh) | 一种分腔体吸风平台装置 | |
CN112157672A (zh) | 一种环形槽真空吸盘 | |
CN210732494U (zh) | 一种零部件吸取装置 | |
CN101418786B (zh) | 四活塞式空气泵 | |
CN207953900U (zh) | 一种具有双向边缘的吸盘 | |
CN110980283B (zh) | 一种用于工件移动的装置 | |
CN211738059U (zh) | 一种便于抽真空与破真空的连接阀结构 | |
CN201756239U (zh) | 真空包装袋 | |
CN201446530U (zh) | 一种搬运锥产品的吸附机构 | |
CN212225625U (zh) | 一种分配器型真空发生器 | |
CN208896121U (zh) | 一种射频模块产品真空吸取抓手 | |
CN206482485U (zh) | 一种设有单向阀的真空料理机 | |
CN101467855B (zh) | 吸尘器用吸头及使用该吸头的电动吸尘器 | |
CN208197550U (zh) | 一种真空吸附模具 | |
CN207261342U (zh) | 混合动力源装置 | |
CN209553347U (zh) | 一种负压吸附吸盘 | |
TWM539628U (zh) | 圓形膜片抽取頭 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170825 Termination date: 20220104 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |