CN206395431U - 一种储料分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储料分料装置，包括储料筒、固定座、推料板、驱动机构；储料筒竖直固定在固定座上，储料筒和固定座相固定的接触面上均设置有落料孔；推料板用于将从落料孔中落下的物料推离固定座；驱动机构用于驱动推料板进行左右来回移动。本实用新型结构简单成本低，适用范围广，可以实现高效、高质量地完成储料、分料的装配前工作。

Description

一种储料分料装置

技术领域

本实用新型涉及工艺工装领域，具体涉及储料分料装置。

背景技术

在压缩机排气挡板完成生产后，一般都是整箱搬运到生产线上。在装配到其他组件前，需要进行分料。目前采用的方法大部分都是人工进行生产线上进行分料，效率比较低。目前也有采用工业机器人进行分料，一般是采用机器视觉识别箱体中的挡板零件，再用末端夹具进行抓取分料，由于使用了视觉控制系统，成本比较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种双储料分料装置，它结构简单成本低，适用范围广，可以实现高效、高质量地完成储料、分料的装配前工作。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种储料分料装置，包括储料筒、固定座、推料板、驱动机构；储料筒竖直固定在固定座上，储料筒和固定座相固定的接触面上均设置有落料孔；推料板用于将从落料孔中落下的物料推离固定座；驱动机构用于驱动推料板进行左右来回移动。

更进一步的，储料筒的一端通过螺钉竖直固定在固定座上，储料筒和固定座之间还通过定位销和第一定位孔进行预定位，储料筒的中间部位沿轴向方向上设置有长条状的定位槽。

更进一步的，固定座的两侧上设置有导向滑动槽，导向滑动槽的插入侧设置有倒角开口。

更进一步的，推料板的两侧设置有导向凸起，导向凸起与导向滑动槽相配合，以限定推料板在固定座上进行左右来回滑动。

更进一步的，驱动机构包括联动块、导轨安装板、联动块安装板、直线导轨、直线导轨滑块、气缸连接块、气缸；导轨安装板的一面与固定座相固定，另一面固定设置直线导轨，中部设置有供联动块穿过的通孔；联动块固定在联动块安装板上，联动块安装板一侧固定有气缸连接块，以接受气缸的左右推动力，联动块安装板固定有直线导轨滑块，通过直线导轨滑块与直线导轨的配合，以在导轨安装板进行左右移动。

更进一步的，导轨安装板的两端设置有限位块，以限定联动块安装板的左右移动行程。

更进一步的，推料板上设置有与联动块配合的第二定位孔。

更进一步的，推料板上设置有推料槽，推料槽设置在推料板的端部，靠近端部外侧还设置有避让缺口。

更进一步的，推料槽的深度不小于物料的厚度，推料槽内部设置有调节螺栓以调整深度。

更进一步的，推料板的两端均设置推料槽。

综上，本实用新型有益效果为：1、结构简单，成本低。2、可以适用不同厚度规格的物料分料，适用范围广。3、可以实现高效、高质量地完成储料、分料工作。

附图说明

图1为本实用新型（省略驱动机构）的结构示意图。

图2为本实用新型驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型储料筒的结构示意图。

图4为本实用新型固定座的结构示意图。

图5为本实用新型推料板的结构示意图。

图6为本实用新型推料板从下向上看的结构示意图。

图7为本实用新型固驱动机构从下向上看的结构示意图。

附图标记说明：储料筒1、第一定位孔11、固定座2、定位销22、推料板3、导向凸起31、第二定位孔32、推料槽33、避让缺口331、联动块4、导轨安装板5、通孔51、限位块52、联动块安装板6、直线导轨7、直线导轨滑块8、气缸连接块9。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，一种储料分料装置，包括储料筒1、固定座2、推料板3、驱动机构（如图2）。所述储料筒1竖直固定在所述固定座2上，所述储料筒1和所述固定座2相固定的接触面上均设置有落料孔。储料筒1中的物料（比如压缩机挡板）可以在重力作用下，通过落料孔进入到与推料板3的接触位置上。在驱动机构的作用下，所述推料板3进行左右来回移动，推料板3再将从所述落料孔中落下的物料推离所述固定座2，即完成分料的过程。储料筒1中可以一次性批量放入预分料的物料，在储料筒1中叠放起来，在推料板3的作用下将最底下的物料进行逐个水平推出，便于下一步装配工序（比如机械手夹取等）。推料板3推出最底下的物料后，往回运动进行复位，这样物料会在重力作用下从落料孔掉到待推料板3推出的位置，推料板3再推出，如此周而复始，就可以实现逐个将储料筒1中叠放的物料分别推出（即分料过程）。

如图1、3、4所示，更具体的，所述储料筒1的一端通过螺钉竖直固定在所述固定座2上，储料筒1和固定座2之间还通过定位销22和第一定位孔11进行预定位。在储料筒1和固定座2组装时可以快速安装，且不容易装错。预定位完成后，再通过螺栓加强固定。储料筒1的中间部位沿轴向方向上设置有长条状的定位槽12。定位槽12的作用有三：其一可以规整其中物料的方向，比如，挡板物料周边有凸起的，可以让凸起对着定位槽12，从而保持物料下降到落料孔时角度统一；其二可以方便观察储料筒1中的物料情况，以及时补料；其三可以省略一些储料筒1的加工材料，降低成本同时降低储料筒1的重量。

如图4、5所示，固定座2的两侧上设置有导向滑动槽21，导向滑动槽21的插入侧设置有倒角开口。以方便配合部件插入导向滑动槽21中，提高组装效率。推料板3的两侧设置有导向凸起31，导向凸起31与所述导向滑动槽21相配合，以限定所述推料板3在所述固定座2上进行左右来回滑动。通过简单的凸起凹槽配合，本实施方式中就可以实现推料板3和固定座2之间的平稳滑动。

如图2、7所示，驱动机构包括联动块4、导轨安装板5、联动块安装板6、直线导轨7、直线导轨滑块8、气缸连接块9、气缸（图中未示出）。导轨安装板5的一面与所述固定座2通过螺钉和定位销22相固定，另一面固定设置直线导轨7，中部设置有供所述联动块4穿过的通孔51。联动块4固定在联动块安装板6上，联动块安装板6一侧固定有所述气缸连接块9，以接受气缸的左右推动力，带动联动块4在通孔51中进行左右水平移动，从而联动块4带动推料板3进行左右水平移动进行分料。

联动块安装板6上固定有直线导轨滑块8，通过所述直线导轨滑块8与上述直线导轨7的配合，以在所述导轨安装板5进行左右移动。通过直线导轨7和直线导轨滑块8可以最大限度保持联动块安装板6在导轨安装板5上的运动平稳度，也保证了分料动作的效率。

如图7所示，所述导轨安装板5的两端设置有限位块52，以限定所述联动块安装板6的左右移动行程。保证联动块安装板6在安全形成内运动，同时，在不同的分料行程时，可以调整限位块52的距离，使联动块安装板6在同一个气缸的驱动下有不同的行程，提高储料分料装置的适用范围。

如图6所示，所述推料板3上设置有与所述联动块4配合的第二定位孔32。联动块4可以插入到第二定位孔32中，带动推料板3进行左右水平移动进行分料。相比直接采用螺钉固定联动块4和推料板3相比，这种方式更加简单，更重要的是，可以快速将推料板3装拆和更换。如图5、6所示，推料板3上设置有推料槽33，所述推料槽33设置在所述推料板3的端部，靠近端部外侧还设置有避让缺口331。推料槽33适配于储料筒1中的物料，物料落到推料槽33后，推料板3推出，机械手将推出的物料夹取移走。所述避让缺口331就是为了方便机械手将推出的物料夹取移走的。如果没有推料槽33，推料板3也可以直接用其端部将物料推出，但是这样就不方便夹取，还可以将物料分别推落到产线上，适应不同的生产需求。

更加优选的，如图5所示，所述推料槽33的深度不小于所述物料的厚度，如果使推料槽33底部与固定座2的相对距离大于一个物料的厚度，同时小于两个物料的厚度的话，每次推料板3就推出1个物料；如果使推料槽33底部与固定座2的相对距离大于2个物料的厚度，同时小于3个物料的厚度的话，每次推料板3就推出2个物料物料。以此类推，可以适应不同的分料需求。如果更换用于分不同的物料，可以通过快速更换不同规格的推料板3，还可以在所述推料槽33内部设置有调节螺栓（图中未示出）以调整深度通过调整螺栓凸出推料槽33底部的距离调整其相对深度。

更进一步的，所述推料板3的两端可以均设置所述推料槽33，这样在左右运动时均可以推出物料进行分料，效率提升一倍。

本实用新型工作原理过程如下：

1、组装好储料分料装置，人工将物料放进储料筒中；

2、根据分料需求控制气缸推送频率，使推料板复位，物料掉进推料槽（槽可根据物料厚度调深度，调平型面，保证物料与槽深一致）

3、气缸推出推料板（物料在槽内），完成一次物料推出；

4、气缸复位使推料板复位，物料再掉进推料槽，如此不断推出储料筒内的物料（如压缩机挡板）。

通过本实用新型，可以实现高效、高质量地完成储料、分料的装配前工作。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种储料分料装置，其特征在于，包括储料筒（1）、固定座（2）、推料板（3）、驱动机构；

所述储料筒（1）竖直固定在所述固定座（2）上，所述储料筒（1）和所述固定座（2）相固定的接触面上均设置有落料孔；

所述推料板（3）用于将从所述落料孔中落下的物料推离所述固定座（2）；

所述驱动机构用于驱动所述推料板（3）进行左右来回移动。

2.如权利要求1所述的储料分料装置，其特征在于，所述储料筒（1）的一端通过螺钉竖直固定在所述固定座（2）上，所述储料筒（1）和所述固定座（2）之间还通过定位销（22）和第一定位孔（11）进行预定位，所述储料筒（1）的中间部位沿轴向方向上设置有长条状的定位槽。

3.如权利要求1所述的储料分料装置，其特征在于，所述固定座（2）的两侧上设置有导向滑动槽（21），所述导向滑动槽（21）的插入侧设置有倒角开口。

4.如权利要求3所述的储料分料装置，其特征在于，所述推料板（3）的两侧设置有导向凸起（31），所述导向凸起（31）与所述导向滑动槽（21）相配合，以限定所述推料板（3）在所述固定座（2）上进行左右来回滑动。

5.如权利要求1所述的储料分料装置，其特征在于，所述驱动机构包括联动块（4）、导轨安装板（5）、联动块安装板（6）、直线导轨（7）、直线导轨滑块（8）、气缸连接块（9）、气缸；

所述导轨安装板（5）的一面与所述固定座（2）相固定，另一面固定设置所述直线导轨（7），中部设置有供所述联动块（4）穿过的通孔（51）；

所述联动块（4）固定在所述联动块安装板（6）上，所述联动块安装板（6）一侧固定有所述气缸连接块（9），以接受气缸的左右推动力，所述联动块安装板（6）固定有直线导轨滑块（8），通过所述直线导轨滑块（8）与所述直线导轨（7）的配合，以在所述导轨安装板（5）进行左右移动。

6.如权利要求5所述的储料分料装置，其特征在于，所述导轨安装板（5）的两端设置有限位块（52），以限定所述联动块安装板（6）的左右移动行程。

7.如权利要求5所述的储料分料装置，其特征在于，所述推料板（3）上设置有与所述联动块（4）配合的第二定位孔（32）。

8.如权利要求5所述的储料分料装置，其特征在于，所述推料板（3）上设置有推料槽（33），所述推料槽（33）设置在所述推料板（3）的端部，靠近端部外侧还设置有避让缺口（331）。

9.如权利要求8所述的储料分料装置，其特征在于，所述推料槽（33）的深度不小于所述物料的厚度，所述推料槽（33）内部设置有调节螺栓以调整深度。

10.如权利要求9所述的储料分料装置，其特征在于，所述推料板（3）的两端均设置所述推料槽（33）。