CN206382491U - 铆钉预定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铆钉预定位机构，包括：高度调节机构；铆钉定位举升机构，铆钉定位举升机构设置在高度调节机构的上方；气缸浮动推动机构，气缸浮动推动机构设置在高度调节机构的下方，气缸浮动推动机构与铆钉定位举升机构连接；其中铆钉定位举升机构包括：铆钉导向块，铆钉导向块设置在高度调节机构上；斜块，斜块设置在高度调节机构上；推块，推块设置在斜块上，推块与气缸浮动推动机构连接。与现有技术相比，本实用新型铆钉预定位机构具有以下优点：采用高度调节机构，通过调节基座与立柱的相对高度及角度可以实现与前方出料口的完美对接，避免由于振动盘出料口加工位置不准确带来的无法接料问题。

Description

铆钉预定位机构

技术领域

本实用新型涉及铆钉的自动预定位，具体地，涉及一种铆钉的自动上下料设备。

背景技术

在工业自动化的大背景下，越来越多的设备着眼于通过振动盘来将一堆无序摆放的铆钉按照一定的姿态有序的排列出来，并配合机器人机械手的抓取，实现铆钉的自动上下料。而机器人机械手抓取铆钉则需要铆钉以一个固定的姿态和准确的位置，并在铆钉周围留有足够的抓取空间来供其抓取，并克服由于铆钉大头厚度过小或者外圆面精度过低带来的机械爪抓取成功率降低或夹持过程中铆钉姿态变歪的问题。这就需要一个中间定位装置来将振动盘中自动出料的铆钉导入装置内，且将最前面的一个铆钉与后面的铆钉分割开来，同时将铆钉搬运至预定位置且将铆钉位置抬高来为机械手预留抓取间隙，实现机械手的精准抓取。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型目的在于提供一种能实现机械手的精准抓取的铆钉预定位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种铆钉预定位机构，包括：高度调节机构；铆钉定位举升机构，所述铆钉定位举升机构设置在所述高度调节机构的上方；气缸浮动推动机构，所述气缸浮动推动机构设置在所述高度调节机构的下方，所述气缸浮动推动机构与所述铆钉定位举升机构连接；其中所述铆钉定位举升机构包括：铆钉导向块，所述铆钉导向块设置在所述高度调节机构上；斜块，所述斜块设置在所述高度调节机构上；推块，所述推块设置在所述斜块上，所述推块与所述气缸浮动推动机构连接。

优选地，所述高度调节机构包括：夹块；基座，所述基座与所述夹块间隔设置；立柱，所述立柱两端连接所述基座与所述夹块。

优选地，所述气缸浮动推动机构包括：气缸，所述气缸设置在所述基座的下方；连接板，所述连接板的一端与所述气缸的活塞的工作端连接，所述连接板的另一端与所述推块连接。

优选地，在所述气缸的活塞的工作端上设有连接块，所述连接板的一端与所述气缸的活塞的工作端通过所述连接块连接。

优选地，在所述铆钉导向块上设有导槽，在所述推块上设有限位槽，所述限位槽与所述导槽相匹配。

优选地，所述限位槽为U形槽。

优选地，在所述斜块的上表面上设有下陷的凹槽和倾斜面，所述凹槽与所述限位槽的位置相对应，所述凹槽与所述倾斜面的底部连接，所述倾斜面的顶部延伸至所述斜块的上表面。

优选地，在所述基座上设有限位块，所述限位块位于所述斜块及所述推块的两侧。

优选地，在所述铆钉导向块上设有限位导向板。

优选地，所述气缸浮动推动机构还设有监测机构。

与现有技术相比，本实用新型铆钉预定位机构具有以下优点：

1)采用高度调节机构，通过调节基座与立柱的相对高度及角度可以实现与前方出料口的完美对接，避免由于振动盘出料口加工位置不准确带来的无法接料问题。

2)采用铆钉定位举升机构，将铆钉推送至预定的位置，且同时将铆钉位置抬高，以留有足够的空间来配合机械手爪的抓取，克服了由于铆钉大头厚度过小或者外圆面精度过低带来的机械爪抓取成功率降低或夹持过程中铆钉姿态变歪的问题。

3)采用工件在位信号监测机构，实现了气缸往复动作的触发，并可以实时监测铆钉定位举升机构槽内铆钉的有无，避免了机械手的误动作。

4)模块化的设计容易拆分、组合，便于更换和维修。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型铆钉预定位机构结构示意图一；

图2是本实用新型铆钉预定位机构结构示意图二；

图3是本实用新型铆钉预定位机构局部剖视图；

图4是本实用新型铆钉预定位机构结构示意图三。

图中：

1-高度调节机构 2-铆钉导向块 3-气缸浮动推动机构

4-铆钉定位举升机构 5-限位块 6-监测机构

7-基座 8-立柱 9-夹块

10-气缸 11-连接块 12-连接板

13-推块 14-斜块 15-限位导向板

16-传感器 17-铆钉 18-倾斜面

19-导槽 20-限位槽 21-凹槽

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。

如图1所示，本实用新型铆钉预定位机构，包括高度调节机构1、铆钉导向块2、气缸浮动推动机构3、铆钉定位举升机构4、限位块5、工件在位信号监测机构6。其中，高度调节机构1可安装在振动盘或者送料机构自动送料的后方；铆钉导向块2安装在高度调节机构1上方；气缸浮动推动机构3安装在高度调节机构1的下方；铆钉定位举升机构4通过气缸连接板12与气缸浮动推动机构3内的气缸10活塞连接；限位块5安装在铆钉定位举升机构4的两侧；工件在位信号监测机构6安装在两侧限位块5的外围。

如图1、图2所示，高度调节机构1，包括用于承载和连接的基座7、安装在基座7下方用于整个机构高度和相对角度调节的立柱8、用于夹持立柱8并固定整个机构位置的夹块9。

如图1、图2所示，气缸浮动推动机构3，包括安装在基座7下方并且可实现左右往复运动的气缸10、通过螺纹连接安装在气缸活塞上的气缸连接块11、通过插入气缸连接块11与螺母形成的间隙中且可上下浮动的气缸连接板12。

如图1、图3、图4所示，铆钉定位举升机构4，包括嵌入气缸连接板12并与之螺纹连接的推块13、安装在基座7上且实现将铆钉高度抬高的斜块14、安装在基座7上且将推块13限定在仅可进行左右往复直线运动的限位导向板15。其中，推块13设有比铆钉直径较小的外圆柱直径相同的半腰形限位槽20，且在限位槽20的两侧开有直通孔，以供对射传感器16的信号照入；斜块14安装在推块13的下面，且设有中间挖空的凹槽21和配合推块13移动实现自动抬高铆钉17的倾斜面18；限位导向板15安装在斜块14前后两侧。

如图1、图4所示，工件在位信号监测机构6，包括U型槽式对射传感器16；其中，U型槽式对射传感器16用于实现气缸10往复运动的动作触发和实时监测铆钉定位举升机构4槽内铆钉17的有无。

本实施例实施过程如下：

如图1～图4所示，调整高度调节机构1内的基座7与夹块9的相对高度和角度使得铆钉17可以顺利地从导槽19导入到铆钉导向块2内。若干由前道工序送料的依次相邻排列的铆钉17，由铆钉导向块2进入到推块13半腰形限位槽20内，此时U形限位槽20式对射传感器16信号变化，触发气缸10向右动作，从而带动推块13内的铆钉17向右移动，同时由于斜块14的倾斜面18导致铆钉17高度抬高，以备机械手抓取。当机械手抓走铆钉17后，U型槽式对射传感器16信号变化，触发气缸10向左动作，从而带动推块13向左运动，恢复初始状态，等待后一批的铆钉17送料过来。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种铆钉预定位机构，其特征在于，包括：

高度调节机构；

铆钉定位举升机构，所述铆钉定位举升机构设置在所述高度调节机构的上方；

气缸浮动推动机构，所述气缸浮动推动机构设置在所述高度调节机构的下方，所述气缸浮动推动机构与所述铆钉定位举升机构连接；其中

所述铆钉定位举升机构包括：

铆钉导向块，所述铆钉导向块设置在所述高度调节机构上；

斜块，所述斜块设置在所述高度调节机构上；

推块，所述推块设置在所述斜块上，所述推块与所述气缸浮动推动机构连接。

2.根据权利要求1所述的铆钉预定位机构，其特征在于，所述高度调节机构包括：

夹块；

基座，所述基座与所述夹块间隔设置；

立柱，所述立柱两端连接所述基座与所述夹块。

3.根据权利要求2所述的铆钉预定位机构，其特征在于，所述气缸浮动推动机构包括：

气缸，所述气缸设置在所述基座的下方；

连接板，所述连接板的一端与所述气缸的活塞的工作端连接，所述连接板的另一端与所述推块连接。

4.根据权利要求3所述的铆钉预定位机构，其特征在于，在所述气缸的活塞的工作端上设有连接块，所述连接板的一端与所述气缸的活塞的工作端通过所述连接块连接。

5.根据权利要求2所述的铆钉预定位机构，其特征在于，在所述铆钉导向块上设有导槽，在所述推块上设有限位槽，所述限位槽与所述导槽相匹配。

6.根据权利要求5所述的铆钉预定位机构，其特征在于，所述限位槽为U形槽。

7.根据权利要求6所述的铆钉预定位机构，其特征在于，在所述斜块的上表面上设有下陷的凹槽和倾斜面，所述凹槽与所述限位槽的位置相对应，所述凹槽与所述倾斜面的底部连接，所述倾斜面的顶部延伸至所述斜块的上表面。

8.根据权利要求2所述的铆钉预定位机构，其特征在于，在所述基座上设有限位块，所述限位块位于所述斜块及所述推块的两侧。

9.根据权利要求1所述的铆钉预定位机构，其特征在于，在所述铆钉导向块上设有限位导向板。

10.根据权利要求2所述的铆钉预定位机构，其特征在于，所述气缸浮动推动机构还设有监测机构。