CN206366731U - 一种卧式铝管焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卧式铝管焊接机，包括机台和罩在机台上的整体外罩，机台的一端固定安装有第一夹爪和电机，机台的另一端与第一夹爪位于同一轴线上相对设置第二夹爪，第二夹爪连接有第一气缸，第一夹爪和第二夹爪之间设置有支架安装板，支架安装板上安装有第一托架和第二托架，第二托架连接有第二气缸，机台上还安装有可左右移动的焊枪，控制系统控制上述机构，第一托架和第二托架分别放置一个待焊接的铝管，控制系统控制第一夹爪和第二夹爪夹住其中一个铝管，然后根据之前输入的参数自动进行焊接，焊接完后自动夹取另一个铝管焊接，焊接精准，自动化程度高，提高焊接效率和质量，避免了人工焊接等诸多问题的出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，特别涉及一种自动化程度高的卧式铝管焊接机。
背景技术
现有技术中铝质管材的焊接是由人工焊条堆焊完成，人工焊接无法保证焊接质量，偶然性较大，以至于焊接接头处易出现超高、缺肉、未焊透、气孔等缺陷，且由于氩弧焊在焊接过程中无强脱氧作用，如果坡口不干净，在电弧作用下产生的有害气体不易从保护层逸出，焊缝中易产生气孔等缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、自动化程度高的卧式铝管焊接机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种卧式铝管焊接机，包括机台和罩在所述机台上的整体外罩，所述整体外罩上设置有推拉门，位于所述整体外罩内所述机台的一端固定安装有只可周向转动而不可轴向移动的第一夹爪，所述第一夹爪连接有带动其转动的电机，所述机台的另一端与所述第一夹爪位于同一轴线上相对设置有既可周向转动又可轴向移动的第二夹爪，所述第二夹爪连接有带动其轴向移动的第一气缸，所述机台上位于所述第一夹爪和第二夹爪之间设置有可左右移动的支架安装板，所述支架安装板上安装有可前后移动的第一托架和可垂直升降的第二托架，所述第二托架连接有带动其升降的第二气缸，所述机台上还安装有可左右移动的焊枪，所述焊枪、电机、第一气缸和第二气缸均与安装在所述整体外罩上的控制系统电连接。
所述机台的侧边安装有立柱，所述立柱上安装有走向平行于所述第一夹爪轴线的第一滑轨，所述第一滑轨上安装有滑动的滑板，所述滑板贯穿设置有抵在所述第一滑轨上的调节锁紧销，所述焊枪安装在所述滑板上。
所述滑板上还固定安装有焊枪固定架，所述焊枪固定架上安装有横向调架，所述横向调架上安装有纵向调架，所述纵向调架上安装有焊枪安装板，所述焊枪铰接安装在所述焊枪安装板上。
所述机台上安装有左右走向的第二滑轨，所述支架安装板设置有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块。
所述第二夹爪安装在一夹爪固定座上，所述夹爪固定座的底部设置有与所述第二滑轨相匹配的第四滑块。
所述机台上还安装有与所述控制系统电连接的伺服电机，所述伺服电机的转轴固定连接有同轴的螺杆，所述支架安装板的底部固定连接有与所述螺杆螺纹连接的螺丝。
所述支架安装板上固定安装有前后走向的第三滑轨，所述第一托架的底部固定安装在一托架固定板上，所述托架固定板的底部设置有与所述第三滑轨相匹配的第三滑块。
所述托架固定板设置有贯穿设置有空槽，所述第二气缸的活塞杆穿过所述空槽与所述第二托架固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的第一托架和第二托架分别放置一个待焊接的铝管，控制系统控制第一夹爪和第二夹爪夹住其中一个铝管，然后根据之前输入的参数自动进行焊接，焊接完后自动夹取另一个铝管焊接，焊接精准，自动化程度高，提高焊接效率和质量，避免了人工焊接等诸多问题的出现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图之一；
图3是本实用新型的局部结构示意图之二。
具体实施方式
参照图1至图3，一种卧式铝管焊接机，包括机台1和罩在所述机台1上的整体外罩2，所述整体外罩2上设置有推拉门3，位于所述整体外罩2内所述机台1的一端固定安装有只可周向转动而不可轴向移动的第一夹爪4，所述第一夹爪4连接有带动其转动的电机41，所述机台1的另一端与所述第一夹爪4位于同一轴线上相对设置有既可周向转动又可轴向移动的第二夹爪5，所述第二夹爪5连接有带动其轴向移动的第一气缸51，所述机台1上位于所述第一夹爪4和第二夹爪5之间设置有可左右移动的支架安装板8，所述支架安装板8上安装有可前后移动的第一托架6和可垂直升降的第二托架7，所述第二托架7连接有带动其升降的第二气缸71，所述机台1上还安装有可左右移动的焊枪13，所述焊枪13、电机41、第一气缸51和第二气缸71均与安装在所述整体外罩2上的控制系统9电连接。
所述机台1的侧边安装有立柱10，所述立柱10上安装有走向平行于所述第一夹爪4轴线的第一滑轨11，所述第一滑轨11上安装有滑动的滑板12，所述滑板12贯穿设置有抵在所述第一滑轨11上的调节锁紧销14，所述焊枪13安装在所述滑板12上，所述滑板12上还固定安装有焊枪固定架15，所述焊枪固定架15上安装有横向调架16，所述横向调架16上安装有纵向调架17，所述横向调架16贯穿设置有横向调节螺栓29，所述纵向调架17设置有纵向调节螺栓30，所述横向调架16和纵向调架17之间由一调节块连接，所述横向调节螺栓29和纵向调节螺栓30均与所述调节块螺纹连接，所述纵向调架17上安装有焊枪安装板18，所述焊枪13铰接安装在所述焊枪安装板18上，在本实施例中，所述焊枪13、滑板12、横向调架16、纵向调架17、横向调节螺栓29和纵向调节螺栓30均设置有两组且分别位于所述第一滑轨11的两端。
所述第二夹爪5安装在一夹爪固定座23上，所述夹爪固定座23的底部设置有与所述第二滑轨19相匹配的第四滑块24，所述夹爪固定座23上汗安装有一把手31，用于调节第二夹爪5与第一夹爪之间的距离，所述机台1上还安装有与所述控制系统9电连接的伺服电机25，所述伺服电机25的转轴固定连接有同轴的螺杆26，所述支架安装板8的底部固定连接有与所述螺杆26螺纹连接的螺丝27，能根据待焊接铝管的不同长度来调整支架安装板8的移动距离。
所述机台1上安装有左右走向的第二滑轨19，所述支架安装板8设置有与所述第二滑轨19相匹配的第二滑块20，所述支架安装板8上固定安装有前后走向的第三滑轨28，所述第一托架6的底部固定安装在一托架固定板21上，所述托架固定板21的底部设置有与所述第三滑轨28相匹配的第三滑块，所述托架固定板21设置有贯穿设置有空槽22，所述第二气缸71的活塞杆穿过所述空槽22与所述第二托架7固定连接，第一托架与第二托架互不干扰，在焊接完第一托架上的铝管后，两个托架分别迅速移位，能迅速焊接第二托架上的铝管，自动化程度高，焊接迅速。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种卧式铝管焊接机，包括机台（1）和罩在所述机台（1）上的整体外罩（2），所述整体外罩（2）上设置有推拉门（3），其特征在于位于所述整体外罩（2）内所述机台（1）的一端固定安装有只可周向转动而不可轴向移动的第一夹爪（4），所述第一夹爪（4）连接有带动其转动的电机（41），所述机台（1）的另一端与所述第一夹爪（4）位于同一轴线上相对设置有既可周向转动又可轴向移动的第二夹爪（5），所述第二夹爪（5）连接有带动其轴向移动的第一气缸（51），所述机台（1）上位于所述第一夹爪（4）和第二夹爪（5）之间设置有可左右移动的支架安装板（8），所述支架安装板（8）上安装有可前后移动的第一托架（6）和可垂直升降的第二托架（7），所述第二托架（7）连接有带动其升降的第二气缸（71），所述机台（1）上还安装有可左右移动的焊枪（13），所述焊枪（13）、电机（41）、第一气缸（51）和第二气缸（71）均与安装在所述整体外罩（2）上的控制系统（9）电连接。
2.根据权利要求1所述的卧式铝管焊接机，其特征在于所述机台（1）的侧边安装有立柱（10），所述立柱（10）上安装有走向平行于所述第一夹爪（4）轴线的第一滑轨（11），所述第一滑轨（11）上安装有滑动的滑板（12），所述滑板（12）贯穿设置有抵在所述第一滑轨（11）上的调节锁紧销（14），所述焊枪（13）安装在所述滑板（12）上。
3.根据权利要求2所述的卧式铝管焊接机，其特征在于所述滑板（12）上还固定安装有焊枪固定架（15），所述焊枪固定架（15）上安装有横向调架（16），所述横向调架（16）上安装有纵向调架（17），所述纵向调架（17）上安装有焊枪安装板（18），所述焊枪（13）铰接安装在所述焊枪安装板（18）上。
4.根据权利要求1所述的卧式铝管焊接机，其特征在于所述机台（1）上安装有左右走向的第二滑轨（19），所述支架安装板（8）设置有与所述第二滑轨（19）相匹配的第二滑块（20）。
5.根据权利要求4所述的卧式铝管焊接机，其特征在于所述第二夹爪（5）安装在一夹爪固定座（23）上，所述夹爪固定座（23）的底部设置有与所述第二滑轨（19）相匹配的第四滑块（24）。
6.根据权利要求1所述的卧式铝管焊接机，其特征在于所述机台（1）上还安装有与所述控制系统（9）电连接的伺服电机（25），所述伺服电机（25）的转轴固定连接有同轴的螺杆（26），所述支架安装板（8）的底部固定连接有与所述螺杆（26）螺纹连接的螺丝（27）。
7.根据权利要求1所述的卧式铝管焊接机，其特征在于所述支架安装板（8）上固定安装有前后走向的第三滑轨（28），所述第一托架（6）的底部固定安装在一托架固定板（21）上，所述托架固定板（21）的底部设置有与所述第三滑轨（28）相匹配的第三滑块。
8.根据权利要求7所述的卧式铝管焊接机，其特征在于所述托架固定板（21）设置有贯穿设置有空槽（22），所述第二气缸（71）的活塞杆穿过所述空槽（22）与所述第二托架（7）固定连接。
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