CN206345004U - 可快速拆装的无人机桨叶结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可以非常方便快捷的拆装桨叶，同时桨叶对电机的适用性更好，无需要特制电机的可快速拆装的无人机桨叶结构。它包括桨叶、电机和自锁连接件；所述的自锁连接件固定连接在电机的转子上；自锁连接件的外壁上设有至少一个自锁滑槽；所述的自锁滑槽包括依次相连的向下引导槽、侧向引导槽和向上引导槽；所述的向下引导槽和向上引导槽之间设有限位块，桨叶的中部设有安装孔，所述的安装孔内设有用于与自锁滑槽相配套的自锁凸起；所述的安装孔内还设有弹簧；弹簧的上部与桨叶固定连接；当所述的自锁凸起分别对准下引导槽向下移动时，自锁凸起会在侧向引导槽的引导下进入向上引导槽，并在弹簧的作用下自锁在向上引导槽内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于旋翼无人机的配件，具体是指一种可快速拆装的无人机桨叶结构。
背景技术
无人机即无人驾驶飞机简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、旋翼无人机、无人伞翼机等。其中旋翼无人机以其微小的身材和更加低廉的价格被广泛运用于各个领域。
旋翼无人机常见的有四旋翼、六旋翼和八旋翼三种，所述的旋翼部分主要结构包括电机和桨叶。本专利申请的发明人在实践中发现，现有技术中的无人机的旋翼和桨叶的连接方式普遍采用的是，将桨叶穿在螺杆上在再其上安装一颗反向螺母来锁紧桨叶，但是这种结构在使用时给无人机的使用者带来了极大的不便，因为在安装桨叶和拆卸桨叶时需要一个个的穿桨叶然后拧紧螺母，对多旋翼无人机来说，得花费很多时间。当然市面上也有一些自锁桨叶结构，但是那些结构在实际操作时，仍然需要手动旋转桨叶或者旋转电机才将其桨叶固定在电机上，另外这些自锁桨叶结构的电机还需特制电机，因为标准通用电机的转子无法实现自锁功能，这也令玩家们想自行更改电机的想法受到了限制。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以非常方便快捷的拆装桨叶，同时桨叶对电机的适用性更好，无需要特制电机的可快速拆装的无人机桨叶结构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种可快速拆装的无人机桨叶结构，它包括桨叶、电机和自锁连接件；所述的自锁连接件固定连接在电机的转子上；所述的自锁连接件的外壁上设有至少一个自锁滑槽；所述的自锁滑槽包括依次相连的向下引导槽、侧向引导槽和向上引导槽；所述的向下引导槽和向上引导槽之间设有限位块，所述的桨叶的中部设有安装孔，所述的安装孔内设有用于与自锁滑槽相配套的自锁凸起；所述的安装孔内还设有弹簧；所述的弹簧的上部与桨叶固定连接；当所述的自锁凸起分别对准下引导槽向下移动时，自锁凸起会在侧向引导槽的引导下进入向上引导槽，并在弹簧的作用下自锁在向上引导槽内。
作为优选，所述的电机的转子上设有螺纹杆，所述的自锁连接件的中间设有转子连接孔；所述的螺纹杆螺纹连接在所述的转子连接孔内；所述的电机的旋转方向与螺纹杆在转子连接孔内的旋紧方向相同。
作为优选，它还包括弹簧固定螺栓；所述的桨叶中部的安装孔内设有螺孔；所述的弹簧固定螺栓螺接在所述的螺孔内；所述的弹簧固定螺栓的螺帽同时将弹簧的上部压紧在所述的桨叶中部的安装孔内。
作为优选，所述的自锁滑槽为三个，且均匀分布在自锁连接件的外壁上；所述的自锁凸起配套有三个。
作为改进，所述的自锁连接件的侧壁上还设有三个紧定螺孔，所述的紧定螺孔内分别安装有紧定螺钉；所述的紧定螺钉将自锁连接件锁紧在所述的电机的转子上。
作为进一步优选，所述的螺接结构均采用的国标螺纹。
采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：本专利创造性的采用引导槽与弹簧相结合的结构，使得安装桨叶时只需单纯地按压桨叶即可，无需附加手动旋转动作，使其操作更加简单新颖，对于多旋翼无人机要节省很多时间，同时拆卸桨叶时，也只需要按下桨叶，然后小角度旋转一下即可。同样也很方便快捷，无借助任何工具。另外本专利申请解决了之前需要特制电机才可以使用自锁桨叶的方式，使无人机玩家们选择电机进行自主改装的范围更大。
综上所述，本实用新型提供了一种可以非常方便快捷的拆装桨叶，同时桨叶对电机的适用性更好，无需要特制电机的可快速拆装的无人机桨叶结构。
附图说明
图1是本实用新型中可快速拆装的无人机桨叶结构的装配示意图。
图2是本实用新型可快速拆装的无人机桨叶结构的装配完成后的示意图。
图3是本实用新型中涉及的自锁连接件的放大示意图。
图4是本实用新型中涉及的桨叶的剖面示意图。
如图所示：1、桨叶，2、电机，3、自锁连接件，4、弹簧，5、紧定螺钉，6、弹簧固定螺栓，101、自锁凸起，102、螺孔，301、向下引导槽，302、侧向引导槽，303、向上引导槽，304、限位块，305、转子连接孔，306、紧定螺孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图1到附图4，一种可快速拆装的无人机桨叶结构，它包括桨叶1、电机2和自锁连接件3；所述的自锁连接件3固定连接在电机2的转子上；所述的自锁连接件3的外壁上设有至少一个自锁滑槽；所述的自锁滑槽包括依次相连的向下引导槽301、侧向引导槽302和向上引导槽303；所述的向下引导槽301和向上引导槽303之间设有限位块304，所述的桨叶1的中部设有安装孔，所述的安装孔内设有用于与自锁滑槽相配套的自锁凸起101；所述的安装孔内还设有弹簧4；所述的弹簧4的上部与桨叶1固定连接；当所述的自锁凸起101分别对准下引导槽301向下移动时，自锁凸起101会在侧向引导槽302的引导下进入向上引导槽303，并在弹簧4的作用下自锁在向上引导槽303内。所述的限位块304用于限定自锁凸起101的位置，防止其在自锁滑槽内摆动。
作为优选，所述的电机2的转子上设有螺纹杆，所述的自锁连接件3的中间设有转子连接孔305；所述的螺纹杆螺纹连接在所述的转子连接孔305内；所述的电机2的旋转方向与螺纹杆在转子连接孔305内的旋紧方向相同。
作为优选，它还包括弹簧固定螺栓6；所述的桨叶1中部的安装孔内设有螺孔102；所述的弹簧固定螺栓6螺接在所述的螺孔102内；所述的弹簧固定螺栓6的螺帽同时将弹簧4的上部压紧在所述的桨叶1中部的安装孔内。
作为优选，所述的自锁滑槽为三个，且均匀分布在自锁连接件3的外壁上；所述的自锁凸起101配套有三个。
作为改进，所述的自锁连接件3的侧壁上还设有三个紧定螺孔306，所述的紧定螺孔306内分别安装有紧定螺钉5；所述的紧定螺钉5将自锁连接件3锁紧在所述的电机2的转子上。
作为进一步优选，所述的螺接结构均采用的国标螺纹。
采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：本专利创造性的采用引导槽与弹簧相结合的结构，使得安装桨叶时只需单纯地按压桨叶即可，无需附加手动旋转动作，使其操作更加简单新颖，对于多旋翼无人机要节省很多时间，同时拆卸桨叶时，也只需要按下桨叶，然后小角度旋转一下即可。同样也很方便快捷，无借助任何工具。另外本专利申请解决了之前需要特制电机才可以使用自锁桨叶的方式，使无人机玩家们选择电机进行自主改装的范围更大。
综上所述，本实用新型提供了一种可以非常方便快捷的拆装桨叶，同时桨叶对电机的适用性更好，无需要特制电机的可快速拆装的无人机桨叶结构。
本实用新型在具体实施时，所述的电机2可以采用通用的无刷电机；自锁连接件3可以采用ABS+PC(15％玻纤)的材料，也可以采用合金或金属结构。所述的弹簧固定螺栓6可以采用M2.5*L3的平头螺丝。所述的紧定螺孔306可以采用M3*L2.5的无头内六角螺丝。所述的桨叶可以采用ABS+PC材料。所述的自锁连接件3设有国标螺纹使其与电机上的转子组装在一起，另外进一步的，通过三颗无头螺丝装在自锁连接件3上，将其锁紧，当电机转动时自锁连接件会越转越紧。所述的弹簧装在特制螺旋桨上的孔中，采用螺丝固定方式使弹簧一端固定在桨叶叶上，安装桨叶时，将桨叶放置在自锁连接件3上方用手按压桨叶中间上方，直到不能再按下为止，桨叶内的三个自锁凸起会沿着自锁连接件3上的自锁滑槽的轨道到设计的位置(电机上的转子会自动有相应的旋转)，放手松开即可，因为弹簧力的作用使桨上凸包沿着特制件的轨道滑入一处凹坑内(电机上的转子会自动有相应的旋转)，使桨叶与自锁连接件3固定好，当电机旋转时通过自锁连接件3带动桨叶旋转。需要拆卸桨叶时，只需按压桨叶中间上方使桨叶滑动同时反转自锁连接件3运动停止时，松手即可取下桨叶。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，比如所述的弹簧4的上部与桨叶之间的固定方式除了上述的螺栓固定，还可以采用焊接连接，或是在桨叶的安装孔内设置一个通孔将弹簧穿一段在通孔内进行连接等其它多种方式。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种可快速拆装的无人机桨叶结构，其特征在于：它包括桨叶(1)、电机(2)和自锁连接件(3)；所述的自锁连接件(3)固定连接在电机(2)的转子上；所述的自锁连接件(3)的外壁上设有至少一个自锁滑槽；所述的自锁滑槽包括依次相连的向下引导槽(301)、侧向引导槽(302)和向上引导槽(303)；所述的向下引导槽(301)和向上引导槽(303)之间设有限位块(304)，所述的桨叶(1)的中部设有安装孔，所述的安装孔内设有用于与自锁滑槽相配套的自锁凸起(101)；所述的安装孔内还设有弹簧(4)；所述的弹簧(4)的上部与桨叶(1)固定连接；当所述的自锁凸起(101)分别对准下引导槽(301)向下移动时，自锁凸起(101)会在侧向引导槽(302)的引导下进入向上引导槽(303)，并在弹簧(4)的作用下自锁在向上引导槽(303)内。
2.根据权利要求1所述的可快速拆装的无人机桨叶结构，其特征在于：所述的电机(2)的转子上设有螺纹杆，所述的自锁连接件(3)的中间设有转子连接孔(305)；所述的螺纹杆螺纹连接在所述的转子连接孔(305)内；所述的电机(2)的旋转方向与螺纹杆在转子连接孔(305)内的旋紧方向相同。
3.根据权利要求1所述的可快速拆装的无人机桨叶结构，其特征在于：它还包括弹簧固定螺栓(6)；所述的桨叶(1)中部的安装孔内设有螺孔(102)；所述的弹簧固定螺栓(6)螺接在所述的螺孔(102)内；所述的弹簧固定螺栓(6)的螺帽同时将弹簧(4)的上部压紧在所述的桨叶(1)中部的安装孔内。
4.根据权利要求1所述的可快速拆装的无人机桨叶结构，其特征在于：所述的自锁滑槽为三个，且均匀分布在自锁连接件(3)的外壁上；所述的自锁凸起(101)配套有三个。
5.根据权利要求2所述的可快速拆装的无人机桨叶结构，其特征在于：所述的自锁连接件(3)的侧壁上还设有三个紧定螺孔(306)，所述的紧定螺孔(306)内分别安装有紧定螺钉(5)；所述的紧定螺钉(5)将自锁连接件(3)锁紧在所述的电机(2)的转子上。
6.根据权利要求3或5中任一项所述的可快速拆装的无人机桨叶结构，其特征在于：所述的螺接结构均采用的国标螺纹。
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