CN206264066U - 一种自动送料的裁断机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料的裁断机，包括机架、送料机构、上压板、压板驱动机构、限位机构，限位机构设置在机架的侧边，所述机架上设置有垫板；所述压板驱动机构包括设置在机架两端的压板液压缸、设置在机架两端的若干导柱；所述垫板上设置有使得所述导柱插入的导向孔，所述导柱一端与上压板连接，另一端插入所述导向孔与连接杆连接；所述连接杆将处于机架同一侧的导柱、以及压板液压缸的活塞杆连接；所述送料机构包括设置在机架上的滑轨、送料板，所述送料板上设置有与所述滑轨配合的滑块，所述机架上还设置有送料驱动机构；所述送料驱动机构包括送料液压缸，所述送料液压缸的活塞杆与所述送料板固定连接；所述送料液压缸内设置有缓冲机构。

Description

一种自动送料的裁断机

技术领域

本实用新型属于裁断机技术领域，具体涉及一种自动送料的裁断机。

背景技术

裁断机是制鞋业、箱包业、服装业生产的重要设备，是实现相关产业生产自动化、提高生产效率、保证产品质量的关键，广泛应用于发泡材料、纸板、纺织物、塑胶材料、橡胶、包装材料、皮革等材料的加工，现有的液压裁断机，一般都是通过液压缸驱动送料板自动送料，放置在送料板上的物料和模具都没有固定，仅仅是放置在上面，在送料板启动或停止时，物料或模具会在惯性的作用下移动，导致裁断错位，影响产品质量的问题。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种能在送料板能缓慢启动和停止，使得材料裁断质量高的自动送料的裁断机。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述自动送料的裁断机，包括机架、设置在机架上的送料机构、上压板、用于驱动上压板上下移动的压板驱动机构、用于限制所述上压板下压距离的限位机构，所述限位机构设置在机架的侧边，所述机架上设置有垫板；

所述压板驱动机构包括设置在机架两端的压板液压缸、设置在机架两端的若干导柱；所述垫板上设置有导向孔，所述导柱一端与上压板连接，另一端插入所述导向孔与连接杆连接；所述连接杆将处于机架同一侧的导柱、以及压板液压缸的活塞杆连接；

所述送料机构包括设置在机架上的滑轨、送料板，所述送料板上设置有与所述滑轨配合的滑块，所述机架上还设置有驱动所述送料板沿所述滑轨滑移的送料驱动机构；

所述送料驱动机构包括送料液压缸，所述送料液压缸的活塞杆与所述送料板固定连接；

所述送料液压缸内设置有用于控制活塞杆到位时缓慢停止的缓冲机构。

进一步地，所述送料液压缸包括缸体、活塞杆，所述活塞杆的一端插入所述缸体，另一端伸出缸体与所述送料板连接，所述活塞杆插入所述缸体一端设置有将所述缸体分隔成两个腔体的活塞体；

所述缸体处于活塞杆两侧的壁体上分别设置有前油孔和后油孔；

所述缓冲机构包括设置在缸体靠近所述前油孔位置的第一调节螺钉和靠近后油孔位置的第二调节螺钉；

所述前油孔设置在所述缸体的侧壁上，所述后油孔设置在所述缸体远离活塞杆伸出一端的端面上；

所述第一调节螺钉与前油孔的轴线平行设置，所述第二调节螺钉与后油孔的轴线平行设置；

所述缸体内处于所述前油口与第一调节螺钉之间设置有将所述腔体分隔成小通道的第一挡板；

所述缸体内处于靠近后油口的一端设置有内挡环，所述内挡环的轴线与所述缸体的轴线共线，所述内挡环的外壁与缸体的内壁形成小通道；所述小通道上设置有从后油孔向前油孔方向导通的单向阀。

进一步地，所述缸体的内壁的两端设置有使得所述缸体内腔的两端直径小于中间腔体的台阶，所述缸体的内腔两端分别设置有前止位空腔和后止位空腔；

所述活塞杆插入所述缸体的一端的直径大于伸出缸体一端的直径，所述活塞杆体的两端分别伸出有与所述前止位空腔配合的前止位杆、与后止位空腔配合的后止位杆；

所述前止位杆的端部设置有倒角，所述后止位杆的端部设置有止位倒角。

进一步地，所述活塞体的外壁上设置有若干第一密封圈；

所述缸体的端面设置有使得活塞杆伸出的通孔，所述通孔的内壁上设置有第二密封圈。

进一步地，所述机架顶部设置有垫板，所述限位机构包括设置在机架上的驱动电机、与驱动电机配合的主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、螺杆，所述从动轮的中心设置有与所述螺杆配合的螺孔；

所述垫板上设置有通孔，所述螺杆的一端设置有限位部，所述螺杆的限位部从所述垫板底部向上穿出。

进一步地，所述从动轮连接有编码器。

进一步地，所述螺杆的底部设置有限制所述螺杆上升高度的底部限位板，所述螺杆处于从动轮上方部位设置有限制螺杆下降高度的顶部限位板。

进一步地，包括四个压板液压缸、六根导柱以及四个限位机构，所述机架的两端分别设置两个压板液压缸以及三根导柱；所述限位机构设置在所述机架的四个顶角位置。

进一步地，设置在机架两端的连接杆通过平衡结构连接；

所述平衡结构包括曲柄、连接两端的曲柄的中间导杆，所述中间导杆的两端分别与曲柄铰接，所述曲柄的另一端与连接杆通过销轴活动连接。

进一步地，本实用新型包括两个平衡结构，所述平衡结构分别连接所述连接杆的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述自动送料的裁断机，在送料驱动机构上设置缓冲机构，避免了送料板紧急停止，导致刀具移动错位，影响截断质量的问题。并且设置限位机构，能精确调节上压板下降的高度，避免了上压板下压距离过度，损坏刀具的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述自动送料的裁断机的结构示意图；

图2是本实用新型所述自动送料的裁断机的剖面示意图；

图3是本实用新型所述自动送料的裁断机的限位机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述自动送料的裁断机的送料液压缸的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图4所示，本实用新型所述自动送料的裁断机，包括机架1、设置在机架1上的送料机构、上压板3、用于驱动上压板3上下移动的压板驱动机构、用于限制所述上压板下压距离的限位机构7，所述限位机构7设置在机架的侧边，所述机架1上设置有垫板4。

所述压板驱动机构包括设置在机架1两端的压板液压缸6、设置在机架1两端的若干导柱5；所述垫板4上设置有使得所述导柱5插入的导向孔，所述导柱5一端与上压板3连接，另一端插入所述垫板4；所述机架1内两端分别设置有连接杆，所述连接杆将处于机架1同一侧的导柱5、以及压板液压缸6的活塞杆连接。本实施例中，所述机架上设置有四个压板液压缸6、六根导柱5以及四个限位机构7，所述机架1的两端分别设置两个压板液压缸6以及三根导柱5；所述限位机构7设置在所述机架的四个顶角位置。

所述送料机构包括设置在机架1上的滑轨41、送料板2，所述送料板2上设置有与所述滑轨41配合的滑块21，所述机架1上还设置有驱动所述送料板2沿所述滑轨41滑移的送料驱动机构。

所述送料驱动机构包括送料液压缸8，所述送料液压缸8的活塞杆82与所述送料板2固定连接；所述送料液压缸8内设置有用于控制活塞杆82到位时缓慢停止的缓冲机构。所述送料液压缸8包括缸体81、活塞杆82，所述活塞杆82的一端插入所述缸体81，另一端伸出缸体81与所述送料板2连接，所述活塞杆82插入所述缸体81一端设置有将所述缸体81分隔成两个腔体的活塞体83。所述缸体81处于活塞杆两侧的壁体上分别设置有前油孔89和后油孔97。所述缓冲机构包括设置在缸体1靠近所述前油孔89位置的第一调节螺钉90和靠近后油孔位置的第二调节螺钉86。所述前油孔89设置在所述缸体1的侧壁上，所述后油孔87设置在所述缸体81远离活塞杆82伸出一端的端面上；所述第一调节螺钉90与前油孔89的轴线平行设置，所述第二调节螺钉86与后油孔87的轴线平行设置；所述缸体81内处于所述前油口89与第一调节螺钉90之间设置有将所述腔体分隔成小通道的第一挡板91；所述缸体81内处于靠近后油口97的一端设置有内挡环85，所述内挡环85的轴线与所述缸体81的轴线共线，所述内挡环85的外壁与缸体81的内壁形成小通道；所述小通道上设置有从后油孔87向前油孔89方向导通的单向阀88。

所述缸体81的内壁的两端设置有使得所述缸体81内腔的两端直径小于中间腔体的台阶，所述缸体81的内腔两端分别设置有前止位空腔和后止位空腔；所述活塞杆81插入所述缸体的一端的直径大于伸出缸体一端的直径，所述活塞体83的两端分别伸出有与所述前止位空腔配合的前止位杆832、与后止位空腔配合的后止位杆84；所述前止位杆832的端部设置有倒角833，所述后止位杆84的端部设置有止位倒角841。

所述活塞体83的外壁上设置有若干第一密封圈831；所述缸体81的端面设置有使得活塞杆81伸出的通孔，所述通孔的内壁上设置有第二密封圈811。

所述机架1顶部设置有垫板4，所述限位机构7包括设置在机架1上的驱动电机71、与驱动电机71配合的主动轮72、从动轮75、连接主动轮72与从动轮75的同步带73、螺杆74，所述从动轮75的中心设置有与所述螺杆74配合的螺孔；所述垫板4上设置有通孔，所述螺杆74的一端设置有限位部77，所述螺杆74的限位部77从所述垫板4底部向上穿出。所述从动轮72连接有编码器78。本实用新型还包括控制plc控制器，所述从动轮连接有编码器78，所述plc控制器控制电机开关，所述编码器78将信号反馈给plc控制器，编码器78将电机的转动位置反馈给plc控制器，能更好地监控电机的执行，能更精确地控制限位部的高度。所述螺杆74的底部设置有限制所述螺杆74上升高度的底部限位板，所述螺杆处于从动轮75上方部位设置有限制螺杆下降高度的顶部限位板76。

本实用新型所述自动送料的裁断机设置在机架两端的连接杆通过平衡结构连接；所述平衡结构包括曲柄11、连接两端的曲柄11的中间导杆12，所述中间导杆12的两端分别与曲柄11铰接，所述曲柄11的另一端与连接杆通过销轴活动连接，所述中间导杆12两端的曲柄11反向设置。本实施例中的机架内设置有两个平衡结构，所述平衡结构分别连接所述连接杆的两端。当上压板一端的导杆12上升或下降较快，使得上压板产生倾斜时，通过平衡机构给较滞后的一端提供牵引力，使得上压板两端同步上升或下降。

本实施例中采用两路油泵给压板液压缸供油，其中，在上压板快速下降，未接触刀模和裁断后上压板快速上升过程，由于需要液压系统的力很小，这阶段用大小油泵同时供油，提高动作速度，刀模裁切时需要很大的液压系统压力，这时只由小油泵供油，由于这过程很短，对工作耗时影响不大，却能大大降低油泵驱动电机的功率，起到很好的节能降噪作用。

本实用新型所述自动送料裁断机的工作原理是：

送料板2在送料液压缸8的作用下往上压板3方向送料，前油孔89进油，后油孔87出油，当后止位杆84进入后止位空腔时，由于后止位杆84的端面设置有倒角841，使得液压油从后油孔87输出的量逐渐减小，当后止位杆84完全进入后止位空腔时，液压油经第二调节螺钉86的位置输出，通过调节第二调节螺钉86与对应螺纹孔的松紧，从而调节液压油输出的流量，使得送料板到位时具有一定的缓冲作用，避免了送料板急速停止使得刀具在惯性力的作用下相对送料板移动，导致裁剪定位不准确的问题。

通过驱动电机71驱动主动轮72，经同步带73带动从动轮75，从而使得螺杆74上下移动，调节定位部77的位置，当上压板碰到定位部77，压板液压缸6反向驱动上压板向上移动，从而限定了上压板向下移动的位置，并且在主动轮72连接一编码器78，能更好的监控定位部上升或下降的高度，从而精确调节上压板下压的高度。

当上压板一侧下降或上升较快，使得上压板两端不同步时，较快的一端通过曲柄、中间导杆、曲柄的作用，给滞后的一端的导柱提供牵引力，有效减少两端导柱的差异量，从而使得上压板能平衡地上升或下降，使得刀具的受力均匀，裁断的材料平整。

本实用新型的结构简单，控制精度高，在送料液压缸内设置缓冲机构，使得送料板在启动和停止的时候具有一定的缓冲作用，避免了急停急启，刀具在惯性力的作用下移动，出现错位的问题。而且在垫板上设置限位机构，能精确控制上压板下降的高度，能精确控制刀具下压的高度，避免了下压过度，损坏刀具的问题。

本实施例所述自动送料裁断机的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动送料的裁断机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的送料机构、上压板、用于驱动上压板上下移动的压板驱动机构、用于限制所述上压板下降距离的限位机构，所述限位机构设置在机架的侧边，所述机架上设置有垫板；

所述压板驱动机构包括设置在机架两端的压板液压缸、设置在机架两端的若干导柱；所述垫板上设置有导向孔，所述导柱一端与上压板连接，另一端插入所述导向孔与连接杆连接；所述连接杆将处于机架同一侧的导柱、以及压板液压缸的活塞杆连接；

所述送料机构包括设置在机架上的滑轨、送料板，所述送料板上设置有与所述滑轨配合的滑块，所述机架上还设置有驱动所述送料板沿所述滑轨移动的送料驱动机构；

所述送料驱动机构包括送料液压缸，所述送料液压缸的活塞杆与所述送料板固定连接；

所述送料液压缸内设置有用于控制活塞杆到位时缓慢停止的缓冲机构。

2.根据权利要求1所述自动送料的裁断机，其特征在于：所述送料液压缸包括缸体、活塞杆，所述活塞杆的一端插入所述缸体，另一端伸出缸体与所述送料板连接，所述活塞杆插入所述缸体一端设置有将所述缸体分隔成两个腔体的活塞体；

所述缸体处于活塞杆两侧的壁体上分别设置有前油孔和后油孔；

所述缓冲机构包括设置在缸体靠近所述前油孔位置的第一调节螺钉和靠近后油孔位置的第二调节螺钉；

所述前油孔设置在所述缸体的侧壁上，所述后油孔设置在所述缸体远离活塞杆伸出一端的端面上；

所述第一调节螺钉与前油孔的轴线平行设置，所述第二调节螺钉与后油孔的轴线平行设置；

所述缸体内处于所述前油口与第一调节螺钉之间设置有将所述腔体分隔成小通道的第一挡板；

所述缸体内处于靠近后油口的一端设置有内挡环，所述内挡环的轴线与所述缸体的轴线共线，所述内挡环的外壁与缸体的内壁形成小通道；所述小通道上设置有从后油孔向前油孔方向导通的单向阀。

3.根据权利要求2所述自动送料的裁断机，其特征在于：所述缸体的内壁的两端设置有使得所述缸体内腔的两端直径小于中间腔体的台阶，所述缸体的内腔两端分别设置有前止位空腔和后止位空腔；

所述活塞杆插入所述缸体的一端的直径大于伸出缸体一端的直径，所述活塞杆体的两端分别伸出有与所述前止位空腔配合的前止位杆、与后止位空腔配合的后止位杆；

所述前止位杆的端部设置有倒角，所述后止位杆的端部设置有止位倒角。

4.根据权利要求3所述自动送料的裁断机，其特征在于：所述活塞体的外壁上设置有若干第一密封圈；

所述缸体的端面设置有使得活塞杆伸出的通孔，所述通孔的内壁上设置有第二密封圈。

5.根据权利要求1至4任一项所述自动送料的裁断机，其特征在于：所述机架顶部设置有垫板，所述限位机构包括设置在机架上的驱动电机、与驱动电机配合的主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、螺杆，所述从动轮的中心设置有与所述螺杆配合的螺孔；

所述垫板上设置有通孔，所述螺杆的一端设置有限位部，所述螺杆的限位部从所述垫板底部向上穿出。

6.根据权利要求5所述自动送料的裁断机，其特征在于：还包括控制plc控制器，所述从动轮连接有编码器，所述plc控制器控制电机开关，所述编码器将信号反馈给plc控制器。

7.根据权利要求6所述自动送料的裁断机，其特征在于：所述螺杆的底部设置有限制所述螺杆上升高度的底部限位板，所述螺杆处于从动轮上方部位设置有限制螺杆下降高度的顶部限位板。

8.根据权利要求6至7任一项所述自动送料的裁断机，其特征在于：包括四个压板液压缸、六根导柱以及四个限位机构，所述机架的两端分别设置两个压板液压缸以及三根导柱；所述限位机构设置在所述机架的四个顶角位置。

9.根据权利要求1至4任一项所述自动送料的裁断机，其特征在于：设置在机架两端的连接杆通过平衡结构连接；

所述平衡结构包括曲柄、连接两端的曲柄的中间导杆，所述中间导杆的两端分别与曲柄铰接，所述曲柄的另一端与连接杆通过销轴活动连接。

10.根据权利要求9所述自动送料的裁断机，其特征在于：包括两个平衡结构，所述平衡结构分别连接所述连接杆的两端。