CN206263934U - 一种用于管道疏通的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管道疏通的机械手，包括车体，车体的内部设置有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴，主转轴的一端固定连接有主动轮，车体的两端均固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有副转轴，副转轴的一端分别固定连接有从动轮和行驶轮，从动轮通过皮带与主动轮转动连接，行驶轮的表面固定连接有行驶条。本实用新型达到了对车体提供行驶的动力源，达到了对抓取臂的抓物放物的效果，能够有效避免行驶轮出现在管道内打滑的现象，能够有效增强抓取臂在黑暗的管道内能够更好的抓取物体，能够有效降低车体无法行驶到物体的上方而造成管道疏通不了的影响，从而有效的解决了人工疏通管道对人体健康伤害和效率的问题。

Description

一种用于管道疏通的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于管道疏通的机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

管道疏通是人们日常生活中常用到的一种维修服务，一般指家庭下水管道疏通，厕所管道疏通，工业管道疏通清洗，工业管道疏通的管道因管道大小用的疏通机差别比较大，100MM一下的管道跟家庭下水道疏通一样疏通。对大的管道用管道疏通车，高压清洗车来做。管道疏通(疏通管道)服务：一般是指管道堵塞或排水不畅时，使用物理或化学的方法使管道恢复正常排水或改善排水状况的服务。

由于管道疏通基本上都由人工来完成，但效率低，且管道内的气味让工人难以忍受，长时间工作会对人体健康带来隐患，随着机械手的发展越来越成熟，所以可以将机械手应用于管道疏通中，代替人工疏通，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管道疏通的机械手，具备电机通过皮带带动行驶轮转动行驶，第三液压伸缩杆通过抓取钢丝线对抓取臂对物体进行抓取放下的优点，解决了人工疏通管道对人体健康伤害和效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管道疏通的机械手，包括车体，所述车体的内部设置有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴，所述主转轴的一端固定连接有主动轮，所述车体的两端均固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有副转轴，所述副转轴的一端分别固定连接有从动轮和行驶轮，所述从动轮通过皮带与主动轮转动连接，所述行驶轮的表面固定连接有行驶条。

所述车体的顶部固定连接有油箱，所述油箱的一端固定连接有第一摄像头，所述油箱的两侧均固定连接有第一照明电灯，所述油箱的顶部分别固定连接有第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵和支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的一端固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的一端固定连接有第三液压伸缩杆。

所述第二液压伸缩杆底部固定连接有机械手臂，所述机械手臂的中心处开设有走丝孔，所述机械手臂的底部固定连接有张合臂，所述张合臂的内侧固定连接有走丝套管，所述张合臂的底部通过销轴铰接有抓取臂，所述抓取臂一侧固定连接有节环，所述节环的表面固定连接有抓取钢丝线，所述抓取钢丝线分别穿过走丝套管和走丝孔并与第三液压伸缩杆的底部固定连接。

优选的，所述行驶条的底部固定连接有防滑齿。

优选的，所述车体的一端设置有排线管，所述车体的顶部固定连接有加强筋，所述加强筋的顶部与第一液压伸缩杆的表面固定连接。

优选的，所述第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆的油口均通过液压油管分别与第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵的油口连通。

优选的，所述机械手臂的底部分别固定连接有第二摄像头和第二照明电灯。

优选的，所述抓取钢丝线的表面套接有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别与节环和走丝套管固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置电机带动行驶轮转动，达到了对车体提供行驶的动力源，通过设置第三液压伸缩杆对抓取钢丝线的收放控制，达到了对抓取臂的抓物放物的效果。

2、本实用新型通过设置第一摄像头和第一照明电灯，能够使车体在黑暗的环境下能够前进，通过设置防滑齿，能够有效避免行驶轮出现在管道内打滑的现象，通过设置第二摄像头和第二照明电灯，能够有效增强抓取臂在黑暗的管道内能够更好的抓取物体，通过设置第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，能够有效降低车体无法行驶到物体的上方而造成管道疏通不了的影响，从而有效的解决了人工疏通管道对人体健康伤害和效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械手臂正视图；

图3为本实用新型行驶轮正视图。

图中：1车体、2电机、3主转轴、4主动轮、5轴承、6副转轴、7从动轮、8行驶轮、9行驶条、10油箱、11第一摄像头、12第一照明电灯、13第一液压泵、14第二液压泵、15第三液压泵、16支撑柱、17第一液压伸缩杆、18第二液压伸缩杆、19第三液压伸缩杆、20机械手臂、21走丝孔、22张合臂、23走丝套管、24抓取臂、25节环、26抓取钢丝线、27防滑齿、28排线管、29加强筋、30液压油管、31第二摄像头、32第二照明电灯、33回位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于管道疏通的机械手，包括车体1，车体1的一端设置有排线管28，为各控制线和连接线提供管道保护，车体1的顶部固定连接有加强筋29，加强筋29的顶部与第一液压伸缩杆17的表面固定连接，车体1的内部设置有电机2，电机2的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴3，主转轴3的一端固定连接有主动轮4，车体1的两端均固定连接有轴承5，轴承5的内圈固定连接有副转轴6，副转轴6的一端分别固定连接有从动轮7和行驶轮8，通过设置电机2带动行驶轮8转动，达到了对车体1提供行驶的动力源，从动轮7通过皮带与主动轮4转动连接，行驶轮8的表面固定连接有行驶条9，行驶条9的底部固定连接有防滑齿27，通过设置防滑齿27，能够有效避免行驶轮8出现在管道内打滑的现象。

车体1的顶部固定连接有油箱10，能够为第一液压泵13、第二液压泵14和第三液压泵15提供液压油，油箱10的一端固定连接有第一摄像头11，油箱10的两侧均固定连接有第一照明电灯12，通过设置第一摄像头11和第一照明电灯12，能够使车体1在黑暗的环境下能够前进，油箱10的顶部分别固定连接有第一液压泵13、第二液压泵14、第三液压泵15和支撑柱16，支撑柱16的顶部固定连接有第一液压伸缩杆17，第一液压伸缩杆17的一端固定连接有第二液压伸缩杆18，通过设置第一液压伸缩杆17和第二液压伸缩杆18，能够有效降低车体1无法行驶到物体的上方而造成管道疏通不了的影响，第二液压伸缩杆18的一端固定连接有第三液压伸缩杆19，通过设置第三液压伸缩杆19对抓取钢丝线16的收放控制，达到了对抓取臂24的抓物放物的效果，第一液压伸缩杆17、第二液压伸缩杆18和第三液压伸缩杆19的油口均通过液压油管30分别与第一液压泵13、第二液压泵14和第三液压泵15的油口连通。

第二液压伸缩杆18底部固定连接有机械手臂20，机械手臂20的底部分别固定连接有第二摄像头31和第二照明电灯32，通过设置第二摄像头31和第二照明电灯32，能够有效增强抓取臂24在黑暗的管道内能够更好的抓取物体，机械手臂20的中心处开设有走丝孔21，机械手臂20的底部固定连接有张合臂22，张合臂22的内侧固定连接有走丝套管23，张合臂22的底部通过销轴铰接有抓取臂24，抓取臂24一侧固定连接有节环25，节环25的表面固定连接有抓取钢丝线26，抓取钢丝线26的表面套接有回位弹簧33，使得抓取臂24在放下物体后能够回位，回位弹簧33的两端分别与节环25和走丝套管23固定连接，抓取钢丝线26分别穿过走丝套管23和走丝孔21并与第三液压伸缩杆19的底部固定连接，为抓取臂提供稳定的抓取力，从而有效的解决了人工疏通管道对人体健康伤害和效率的问题。

工作原理：清理管道时，连接电源，通过排线管28对控制线和连接线提供保护，启动电机2、第一摄像头11和第一照明电灯12，电机2通过皮带带动行驶轮8转动行驶前进，当车体1到达物体前，通过启动第一液压泵13为第一液压伸缩杆17供油进行伸缩定位，启动第二液压泵14为第二液压伸缩杆18供油，同时启动第二摄像头31和第二照明电灯32，对抓取臂24观察，当抓取臂24底部到达物体底部时，停止第二液压伸缩杆18，启动第三液压泵15，为第三液压伸缩杆19供油，第三液压伸缩杆19进行收缩，抓取钢丝线26向上运动，拉动抓取臂24向内靠拢，同时回位弹簧33压缩，夹住物体，停止第三液压泵15，启动电机2反转，从而带动行驶轮8转动行驶后退至管道外部，启动第三液压泵15，使得第三液压伸缩杆19向下伸出，在回位弹簧33压缩后弹力作用下，带动抓取臂24和抓取钢丝线26回位，物体被松开。

综上所述：该用于管道疏通的机械手，通过电机2通过皮带带动行驶轮8转动行驶，第三液压伸缩杆19通过抓取钢丝线26对抓取臂24对物体进行抓取放下的优点，解决了人工疏通管道对人体健康伤害和效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于管道疏通的机械手，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴(3)，所述主转轴(3)的一端固定连接有主动轮(4)，所述车体(1)的两端均固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内圈固定连接有副转轴(6)，所述副转轴(6)的一端分别固定连接有从动轮(7)和行驶轮(8)，所述从动轮(7)通过皮带与主动轮(4)转动连接，所述行驶轮(8)的表面固定连接有行驶条(9)；

所述车体(1)的顶部固定连接有油箱(10)，所述油箱(10)的一端固定连接有第一摄像头(11)，所述油箱(10)的两侧均固定连接有第一照明电灯(12)，所述油箱(10)的顶部分别固定连接有第一液压泵(13)、第二液压泵(14)、第三液压泵(15)和支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的顶部固定连接有第一液压伸缩杆(17)，所述第一液压伸缩杆(17)的一端固定连接有第二液压伸缩杆(18)，所述第二液压伸缩杆(18)的一端固定连接有第三液压伸缩杆(19)；

所述第二液压伸缩杆(18)底部固定连接有机械手臂(20)，所述机械手臂(20)的中心处开设有走丝孔(21)，所述机械手臂(20)的底部固定连接有张合臂(22)，所述张合臂(22)的内侧固定连接有走丝套管(23)，所述张合臂(22)的底部通过销轴铰接有抓取臂(24)，所述抓取臂(24)一侧固定连接有节环(25)，所述节环(25)的表面固定连接有抓取钢丝线(26)，所述抓取钢丝线(26)分别穿过走丝套管(23)和走丝孔(21)并与第三液压伸缩杆(19)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的机械手，其特征在于：所述行驶条(9)的底部固定连接有防滑齿(27)。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的机械手，其特征在于：所述车体(1)的一端设置有排线管(28)，所述车体(1)的顶部固定连接有加强筋(29)，所述加强筋(29)的顶部与第一液压伸缩杆(17)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的机械手，其特征在于：所述第一液压伸缩杆(17)、第二液压伸缩杆(18)和第三液压伸缩杆(19)的油口均通过液压油管(30)分别与第一液压泵(13)、第二液压泵(14)和第三液压泵(15)的油口连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的机械手，其特征在于：所述机械手臂(20)的底部分别固定连接有第二摄像头(31)和第二照明电灯(32)。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的机械手，其特征在于：所述抓取钢丝线(26)的表面套接有回位弹簧(33)，所述回位弹簧(33)的两端分别与节环(25)和走丝套管(23)固定连接。