[go: up one dir, main page]

CN206244011U - 一种载具及用于分流载具的流水线 - Google Patents

一种载具及用于分流载具的流水线 Download PDF

Info

Publication number
CN206244011U
CN206244011U CN201621127564.2U CN201621127564U CN206244011U CN 206244011 U CN206244011 U CN 206244011U CN 201621127564 U CN201621127564 U CN 201621127564U CN 206244011 U CN206244011 U CN 206244011U
Authority
CN
China
Prior art keywords
carrier
collet
shunting
branch line
carrier body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201621127564.2U
Other languages
English (en)
Inventor
郑彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yidu Changjiang Machinery Equipment Co Ltd
Original Assignee
Yidu Changjiang Machinery Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yidu Changjiang Machinery Equipment Co Ltd filed Critical Yidu Changjiang Machinery Equipment Co Ltd
Priority to CN201621127564.2U priority Critical patent/CN206244011U/zh
Priority to PCT/CN2017/076236 priority patent/WO2018072382A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206244011U publication Critical patent/CN206244011U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/38Details or accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B65G47/54Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04Construction or manufacture in general
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种载具,包括相互上下配合使用的载具本体和底托,所述载具本体与底托之间采用连接组件实现载具本体与底托的连接或分开。本实用新型还提出一种用于分流载具的流水线,包括多条交汇的滚筒输送支线,其中一滚筒输送支线上输送有空载或负载状态下的分流载具;所述滚筒输送支线的交汇处设置有拨杆装置,所述拨杆装置阻挡输送到交汇处的分流载具,使负载状态下的载具本体与底托分离,载具本体与底托进入不同的滚筒输送支线。本实用新型流水线中底托与载具本体通过夹钩的夹、放,来实现载具的自动分流,节省了人力。

Description

一种载具及用于分流载具的流水线
技术领域
本实用新型涉及对装有工件的载具进行分流的技术领域,特别涉及一种载具及用于分流载具的流水线。
背景技术
传统的工业流水线,在对装有工件的载具进行分流时,需要通过人工来识别进行,人工监测是远远不能达到相应要求的,同时,效率低,劳动强度大,还提高企业生产成本。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种分具及用于分流载具的流水线,解决现有技术中的载具在分流时通过人工来识别造成效率低、劳动强度高的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下的技术方案:
一种载具,包括相互上下配合使用的载具本体和底托,所述载具本体与底托之间采用连接组件实现载具本体与底托的连接或分开。
其中,所述载具本体包括相互之间通过弹性支撑件支撑的上载具和下载具,所述下载具为上端开口的腔体,所述上载具的下端延伸有凸出部,上载具的凸出部与下载具的腔体匹配并伸入腔体内;所述凸出部的下端向内凹陷形成一空腔。
具体地,所述连接组件包括置于上载具上空腔内的夹钩及贯穿底托的卡件,所述夹钩包括相向对称设置的用于夹放卡件两个下夹臂及分别与下夹臂转动连接的两个上夹臂,两上夹臂之间连接有弹性张拉件;上载具在空载或负载状态时,在弹性支撑件的作用下上载具在下载具的腔体内上下移动;上 载具下移时,上载具挤压夹钩的上部使夹钩的上部靠拢下部打开,夹钩放下卡件;上载具上移时,弹性张拉件使夹钩的上部打开下部靠拢,夹钩夹紧卡件。
再有,所述底托上设置有滚珠,分流前载具本体至于滚珠上。
另外,本实用新型还提出一种用于分流载具的流水线,包括多条交汇的滚筒输送支线,其中一滚筒输送支线输上送有空载或负载状态下的权利要求1-2中任意一项所述的分流载具;所述滚筒输送支线的交汇处设置有拨杆装置,所述拨杆装置阻挡输送到交汇处的权利要求1-2中任意一项所述的分流载具,使负载状态下的载具本体与底托分离,载具本体与底托进入不同的滚筒输送支线。
进一步地,所述拨杆装置包括拨杆和弹性部件,所述拨杆的一端预设固定另一端延伸在滚筒输送支线交汇处上方,所述弹性部件一端预设固定另一端与拨杆连接。
进一步地,所述的多条滚筒输送支线包括用于输送分流前的载具的第一支线及相互交汇的用于输送分流后的载具本体的第二支线和用于输送分流后的底托的第三支线。
相比于现有技术,本实用新型具有如下有益效果:
1、结构新颖,空载状态时,通过弹性支撑件的张力使上载具在下载具的腔体内上移,此时,夹钩的上臂打开,下臂在张拉件的作用下与卡件之间处于夹紧状态,从而使载具与底托之间形成连接关系,当第一支线运转时,载具与底托一起运动;拨杆的阻挡使载具的冲力冲击拨杆,拨杆压缩弹性件,使得拨杆偏移输送线交汇处上方,载具整体进入第三支线。
2、负载状态时,工件的重量使上载具与下载具之间的弹性支撑件被压缩,此时,夹钩上臂因上载具内腔体的挤压钩头与卡件分离,从而使载具与底托 分离,当第二支线运转时,载具与底托之间因惯性一起转动,在拨杆的阻挡下使得载具本体进入第二支线,底托进入第三支线,使得载具与底托分流。
3、流水线中底托与载具本体通过夹钩的夹、放,来实现载具的自动分流,节省了人力。
附图说明
图1为本实用新型载具在空载状态时的结构示意图;
图2为本实用新型在负载状态时的结构示意图;
图3为本实用新型中载具与流水线配合使用的平面结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2,一种载具,包括相互上下配合使用的载具本体和底托1,所述载具本体与底托1之间采用连接组件实现载具本体与底托1的连接或分开。通过连接组件实现底托1与载具连接或分离,从而达到实现载具自动分流的目的,节省了人力。
作为现有的技术方案,所述载具本体包括相互之间通过弹性支撑件8支撑的上载具2和下载具3,所述下载具3为上端开口的腔体,所述上载具2的下端延伸有凸出部,上载具2的凸出部与下载具3的腔体匹配并伸入腔体内;所述凸出部的下端向内凹陷形成一空腔。所述连接组件包括置于上载具2上空腔内的夹钩4及贯穿底托1的卡件5,所述夹钩4包括相向对称设置的用于夹放卡件5两个下夹臂及分别与下夹臂转动连接的两个上夹臂,两上夹臂之间连接有弹性张拉件7;上载具2在空载或负载状态时,在弹性支撑件8的作用下上载具2在下载具3的腔体内上下移动;上载具2下移时,上载具2挤压夹钩4的上部使夹钩4的上部靠拢下部打开,夹钩4放下卡件5;上载具2上移时,弹性张拉件7使夹钩4的上部打开下部靠拢,夹钩4夹紧卡件5。所述底托1上设置有滚珠6, 分流前载具本体至于滚珠6上。
空载状态时,通过弹性支撑件8的张力使上载具2在下载具3的腔体内上移,此时,夹钩4的上臂打开,下臂在弹性张拉件7的作用下与卡件5之间处于夹紧状态,从而使载具与底托1之间形成连接关系。
负载状态时,工件9的重量使上载具2与下载具3之间的弹性支撑件8被压缩,此时,夹钩4上臂因上载具2内腔体的挤压钩头与卡件5分离,从而使载具与底托1分离。流水线中底托1与载具本体通过夹钩4的夹、放,来实现载具的自动分流,节省了人力。
参见图1、2、3,本实用新型还提出一种用于分流载具的流水线,包括多条交汇的滚筒输送支线,其中一滚筒输送支线上输送有空载或负载状态下的权利要求1-2中任意一项所述的分流载具;所述滚筒输送支线的交汇处设置有拨杆装置,所述拨杆装置阻挡输送到交汇处的权利要求1-2中任意一项所述的分流载具,使负载状态下的载具本体与底托1分离,载具本体与底托1进入不同的滚筒输送支线。
再有,所述拨杆装置包括拨杆13和弹性部件14,所述拨杆13的一端预设固定另一端延伸在滚筒输送支线交汇处上方,所述弹性部件14一端预设固定另一端与拨杆13连接。
最后,所述的多条滚筒输送支线包括用于输送分流前的载具的第一支线10及相互交汇的用于输送分流后的载具本体的第二支线11和用于输送分流后的底托1的第三支线12。
空载状态时,通过弹性支撑件8的张力使上载具2在下载具3的腔体内上移,此时,夹钩4的上臂打开,下臂在张拉件的作用下与卡件5之间处于夹紧状态,从而使载具与底托1之间形成连接关系,当第一支线10运转时,载具与 底托1一起运动;拨杆13的阻挡使载具的冲力冲击拨杆13,拨杆13压缩弹性部件14使得拨杆13偏移输送线交汇处上方,载具整体进入第三支线12。
负载状态时,工件9的重量使上载具2与下载具3之间的弹性支撑件8被压缩,此时,夹钩4上臂因上载具2内腔体的挤压钩头与卡件5分离,从而使载具与底托1分离,当第二支线11运转时,载具与底托1之间因惯性一起转动,在拨杆13的阻挡下使得载具本体进入第二支线11,底托1进入第三支线12,使得载具与底托1分流。
使用是,首先将底托1置于第一支线10上,在输送的过程将下载具3置于底托1上,然后安装上载具2和工件9,当载具和工件9一起运动到交汇处使,在拨杆的阻挡下,载具进入第二支线11,底托1进入第三支线12。空载状态时,载具与底托1一起运动;拨杆13的阻挡使载具的冲力冲击拨杆13,拨杆13压缩弹性部件14,使得拨杆13偏移输送线交汇处上方,载具整体进入第三支线12。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种载具,其特征在于:包括相互上下配合使用的载具本体和底托,所述载具本体与底托之间采用连接组件实现载具本体与底托的连接或分开;
所述载具本体包括相互之间通过弹性支撑件支撑的上载具和下载具,所述下载具为上端开口的腔体,所述上载具的下端延伸有凸出部,上载具的凸出部与下载具的腔体匹配并伸入腔体内;所述凸出部的下端向内凹陷形成一空腔;
所述连接组件包括置于上载具上空腔内的夹钩及贯穿底托的卡件,所述夹钩包括相向对称设置的用于夹放卡件两个下夹臂及分别与下夹臂转动连接的两个上夹臂,两上夹臂之间连接有弹性张拉件;上载具在空载或负载状态时,在弹性支撑件的作用下上载具在下载具的腔体内上下移动;上载具下移时,上载具挤压夹钩的上部使夹钩的上部靠拢下部打开,夹钩放下卡件;上载具上移时,弹性张拉件使夹钩的上部打开下部靠拢,夹钩夹紧卡件。
2.根据权利要求1所述的载具,其特征在于:所述底托上设置有滚珠,分流前载具本体至于滚珠上。
3.一种用于分流载具的流水线,包括多条交汇的滚筒输送支线,其特征在于:其中一滚筒输送支线上输送有空载或负载状态下的权利要求1-2中任意一项所述的分流载具;所述滚筒输送支线的交汇处设置有拨杆装置,所述拨杆装置阻挡输送到交汇处的权利要求1-2中任意一项所述的分流载具,使负载状态下的载具本体与底托分离,载具本体与底托进入不同的滚筒输送支线。
4.根据权利要求3所述的一种用于分流载具的流水线,其特征在于:所述拨杆装置包括拨杆和弹性部件,所述拨杆的一端预设固定另一端延伸在滚筒输送支线交汇处上方,所述弹性部件一端预设固定另一端与拨杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于分流载具的流水线,其特征在于:所 述的多条滚筒输送支线包括用于输送分流前的载具的第一支线及相互交汇的用于输送分流后的载具本体的第二支线和用于输送分流后的底托的第三支线。
CN201621127564.2U 2016-10-14 2016-10-14 一种载具及用于分流载具的流水线 Expired - Fee Related CN206244011U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621127564.2U CN206244011U (zh) 2016-10-14 2016-10-14 一种载具及用于分流载具的流水线
PCT/CN2017/076236 WO2018072382A1 (zh) 2016-10-14 2017-03-10 一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621127564.2U CN206244011U (zh) 2016-10-14 2016-10-14 一种载具及用于分流载具的流水线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206244011U true CN206244011U (zh) 2017-06-13

Family

ID=58995781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621127564.2U Expired - Fee Related CN206244011U (zh) 2016-10-14 2016-10-14 一种载具及用于分流载具的流水线

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN206244011U (zh)
WO (1) WO2018072382A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108454588A (zh) * 2018-05-03 2018-08-28 南昌精智机电有限公司 电动车电池更换设备
CN109229724A (zh) * 2018-07-30 2019-01-18 广东水果电影文化有限公司 一种庆典颁奖用带有固定机构的托盘
CN110589423A (zh) * 2019-09-17 2019-12-20 东莞市创明电池技术有限公司 电芯自动流转机
CN111922713A (zh) * 2020-08-24 2020-11-13 中科摩通(常州)智能制造有限公司 一种水泵自动装配生产线
WO2024021547A1 (zh) * 2022-07-26 2024-02-01 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种吊挂载具的识别装置及控制方法

Families Citing this family (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108673402B (zh) * 2018-05-08 2023-10-27 佛山电器照明股份有限公司 一种灯管驱动电源的自动化安装系统
CN108557429A (zh) * 2018-05-24 2018-09-21 深圳智慧者机器人科技有限公司 自动下料装置
CN108657810B (zh) * 2018-07-03 2024-03-26 东莞市运泰自动化科技有限公司 一种产品与料盒分离机
CN108709690B (zh) * 2018-07-16 2023-12-08 河南省绿博能源设备有限公司 适于水基、粉基灭火器生产用的通用试水机
CN109051118B (zh) * 2018-07-27 2024-03-29 江苏云天高胜机器人科技有限公司 用于蓄电池的自动盖盖片装置
CN109018507A (zh) * 2018-08-08 2018-12-18 珠海市商劲智能机械设备有限公司 一种全自动取膜及发膜装置
CN109110454B (zh) * 2018-08-09 2024-06-21 东莞理工学院 一种应用于自动化检测的翻面机构
CN109244548B (zh) * 2018-08-27 2024-02-23 东莞市机圣自动化设备科技有限公司 一种锂电池平衡入壳机
CN109046877B (zh) * 2018-09-21 2023-10-31 捷讯精密橡胶(苏州)有限公司 一种手机usb插口五轴自动点胶设备
CN109368211B (zh) * 2018-09-28 2023-06-16 佛山市宾宏设备有限公司 一种纱布折叠机用自动翻转提带机构
CN109317358B (zh) * 2018-09-29 2024-05-07 珠海科德电子有限公司 具有点胶系统的全自动电磁元件生产线
CN109286035B (zh) * 2018-10-12 2023-12-19 盐城国投中科新能源科技有限公司 一种电芯模组板支架定位工装
CN109108620B (zh) * 2018-10-15 2024-09-20 格力电器(武汉)有限公司 导风胶轴装配装置及装配方法
CN109047524B (zh) * 2018-10-19 2024-07-23 江门市恒正自动化设备科技有限公司 圆片整片滚油拉伸上下料机械手
CN109435015A (zh) * 2018-10-30 2019-03-08 中创环能建材科技有限公司 一种用于自保温砌块的模具提拉装置
CN109110477B (zh) * 2018-11-07 2024-01-30 广州维发自动化设备有限公司 中框铝配件定位机构
CN109378285A (zh) * 2018-11-09 2019-02-22 苏州益耐特电子工业有限公司 一种芯片封装用排片机
CN109319218A (zh) * 2018-11-22 2019-02-12 无锡恒泰电缆机械制造有限公司 成品电线圈装袋装置
CN109531088B (zh) * 2018-12-25 2024-08-09 南昌市环昱智能机器人有限公司 一种玻璃插篮机
CN109533460A (zh) * 2018-12-25 2019-03-29 广东洛波特机器人自动化技术有限公司 一种产品快速装盒生产线
CN109533949B (zh) * 2018-12-27 2024-02-09 横店集团东磁股份有限公司 适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构及其实现方法
CN109573604A (zh) * 2018-12-27 2019-04-05 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置
CN109516176B (zh) * 2018-12-29 2023-11-28 东莞市机圣自动化设备科技有限公司 一种磁环上料机构
CN110014543B (zh) * 2019-01-18 2023-12-05 德玛克(浙江)精工科技有限公司 一种电池盒自动化无人生产线及其工艺
CN109921082A (zh) * 2019-01-21 2019-06-21 广东鸿宝科技有限公司 电池自动组盘机
CN109841905B (zh) * 2019-02-20 2024-05-03 无锡奥特维智能装备有限公司 一种电芯剥皮装置
CN109677687A (zh) * 2019-03-05 2019-04-26 苏州科技大学 一种自动拆包装盒设备
CN110014551B (zh) * 2019-05-24 2024-10-15 扬州柯尼克机械科技有限公司 一种模具自动投胶机
CN110104430A (zh) * 2019-06-20 2019-08-09 东莞市铭川自动化科技有限公司 一种冲床自动插篮机
CN110406010A (zh) * 2019-07-31 2019-11-05 广东启天自动化智能装备股份有限公司 一种胶辊治具自动运输上料设备
CN110370008B (zh) * 2019-08-15 2024-03-15 东莞市承威机电科技有限公司 一种水泵芯部自动装配设备
CN110497173B (zh) * 2019-08-27 2024-03-19 广州市通上德智能装备有限公司 一种用于水平电池的压力框底框上料装置
CN110429292B (zh) * 2019-08-29 2024-04-02 武汉逸飞激光股份有限公司 电芯打码系统及电芯生产线
CN110510380A (zh) * 2019-09-18 2019-11-29 厦门宏泰科技研究院有限公司 一种电路板自动翻板机
CN110668200B (zh) * 2019-09-25 2024-07-05 苏州新励诚智能装备科技有限公司 一种锂电池正负极材料翻转倒料机
CN110788584B (zh) * 2019-09-30 2024-12-20 东莞市弘源自动化科技有限公司 一种魔方单层合并组装装置
CN110789969B (zh) * 2019-11-08 2024-11-26 上海蓝恩控制系统有限公司 套管组件预上料翻转机构
CN110789979A (zh) * 2019-11-11 2020-02-14 苏州艾欧科机器人科技有限公司 桁架翻转料仓机构
CN110759060A (zh) * 2019-11-13 2020-02-07 江苏洛柳精密科技有限公司 一种电池包翻转装置
CN110814775A (zh) * 2019-11-18 2020-02-21 江苏创源电子有限公司 一种电路板组装线
CN110883255A (zh) * 2019-12-13 2020-03-17 辽宁汇智机器人有限公司 一种自动压延机械手装置
CN110877200B (zh) * 2019-12-17 2024-06-18 厦门宏泰智能制造有限公司 网络终端的合盖设备
CN110948803B (zh) * 2019-12-18 2024-09-24 天津市久跃科技有限公司 一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构
CN111129532B (zh) * 2019-12-31 2023-01-17 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 一种电池分离组装扫码装置
CN111312858A (zh) * 2020-02-29 2020-06-19 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 一种接线盒安装装置
CN111541807B (zh) * 2020-04-23 2025-01-17 广东每通测控科技股份有限公司 一种手机摄像头拍照测试设备
CN111600448B (zh) * 2020-05-29 2024-05-14 常熟礼恩派汽车动力有限公司 一种电机转子装配用调节定位装置
CN111731852B (zh) * 2020-06-19 2024-12-10 苏州威邦自动化机械有限公司 全自动一体投放设备及其方法
CN111591731A (zh) * 2020-06-22 2020-08-28 江苏吉丰自动化设备有限公司 一种全自动喇叭生产线工料翻面设备
CN111668146B (zh) * 2020-06-23 2024-08-09 无锡江松科技股份有限公司 一种水平式硅片石英舟装卸片自动化工作线
CN111960041B (zh) * 2020-07-10 2024-12-24 漳州市常兴鸿工贸有限公司 一种雨伞短槽自动插挂机
CN113913872B (zh) * 2020-07-10 2024-06-21 刘强 一种废铅酸蓄电池再生铅集成化电解装置
CN112466640B (zh) * 2020-08-31 2024-07-05 漳州众环科技股份有限公司 一种磁性浮子生产设备及其生产方法
CN112209091B (zh) * 2020-10-19 2024-08-20 无锡江普创新科技有限公司 板皮运转装置
CN112490508A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 程点点 一种新能源锂电池辅助热封包装装置
CN112563214B (zh) * 2020-12-11 2022-08-09 深圳平晨半导体科技有限公司 一种芯片铺胶摇匀装置
CN112591451B (zh) * 2020-12-16 2024-06-25 四川奥临科技有限公司 一种旋转伸缩抓料机构及全自动上下料机
CN112881420A (zh) * 2020-12-28 2021-06-01 东莞星河精密技术股份有限公司 一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机及其方法
CN113148629A (zh) * 2020-12-28 2021-07-23 四川航天神坤科技有限公司 一种物料抓取输送装置
CN112918125B (zh) * 2021-02-05 2024-05-28 广东印翰科技有限公司 一种锂聚合物电池双面喷印机及喷印方法
CN112996263B (zh) * 2021-02-25 2022-02-08 梅州市格兰沃电子有限公司 全自动ccd对位电路板双面印刷生产线
CN112896640A (zh) * 2021-03-31 2021-06-04 苏州镭拓精工机械科技有限公司 一种自动装袋包装设备
CN113212851A (zh) * 2021-04-09 2021-08-06 方盛车桥(柳州)有限公司 一种气动三轴移栽机
CN115193652A (zh) * 2021-04-12 2022-10-18 东莞触点智能装备有限公司 一种摄像头模组点胶检测一体化设备
CN113071918A (zh) * 2021-04-28 2021-07-06 东风本田发动机有限公司 抓取机构、送料装置及加工设备
CN113213155A (zh) * 2021-05-11 2021-08-06 江阴格联智能科技有限公司 一种高速升降-旋转补片装置
CN113346121B (zh) * 2021-05-31 2022-06-10 东莞市爱康智能技术有限公司 一种电芯翻转机构
CN113488671B (zh) * 2021-07-09 2022-12-30 广东胜蓝新能源科技有限公司 一种新能源电池侧板自动化覆高滤膜设备
CN113695451B (zh) * 2021-08-27 2023-06-09 广东亿鑫丰智能装备股份有限公司 一种通用型极片上料模切方法
CN113950178B (zh) * 2021-10-13 2024-06-28 南京双北新能源科技有限公司 一种泡壳组装机
CN113878398B (zh) * 2021-10-29 2024-04-19 吉林大学 数控车床自动上下料桁架机器人
CN114377913B (zh) * 2021-11-01 2023-09-08 厦门三圈电池有限公司 一种锂电池组合点胶机
CN114030670A (zh) * 2021-11-03 2022-02-11 慈溪市谦和节能科技有限公司 一种棒料排列分拣自动包装机
CN114194759B (zh) * 2021-11-16 2024-04-05 海创新能源(东莞)有限公司 锂电池夹持转运装置及锂电池生产线
CN114212534A (zh) * 2021-11-30 2022-03-22 张大为 一种智能制造用垂直抓取提升装置
CN114335665B (zh) * 2021-12-20 2023-08-22 东莞拓斯达技术有限公司 水冷式电池模组拼接生产线
CN114284546B (zh) * 2022-01-14 2024-02-09 深圳市涞顿科技有限公司 一种户外电源的逆变模块组装设备
CN114602815B (zh) * 2022-03-09 2022-09-27 肇庆高峰机械科技有限公司 一种大方片检测设备及其工作方法
CN114715662A (zh) * 2022-03-15 2022-07-08 成都晶宝时频技术股份有限公司 一种用于自动翻料装置
CN114994075B (zh) * 2022-06-07 2025-01-10 厦门特仪科技有限公司 一种显示屏自动点灯检测机构及检测工艺
CN114873220B (zh) * 2022-06-07 2024-02-02 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种电池拘束板更换生产线
CN114873264A (zh) * 2022-06-08 2022-08-09 隆硕智能科技(惠州)有限公司 一种五金加工机器人冲压线料架
CN114873263B (zh) * 2022-06-09 2024-09-06 广州明珞装备股份有限公司 一种侧板上料设备、涂胶以及积放链输送设备
CN114940280B (zh) * 2022-06-09 2024-04-16 南通斯科赛智能装备有限公司 线槽装箱装置
CN115117542A (zh) * 2022-07-03 2022-09-27 合肥众禾动力新能源科技有限公司 一种动力电池模组快速取放装置
CN115415426B (zh) * 2022-08-19 2025-01-07 浙江来福谐波传动股份有限公司 一种用于加工谐波减速器柔性齿轮的成型方法
CN115084666B (zh) * 2022-08-23 2022-11-08 深圳市百耐信科技有限公司 锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备及其组装生产线
CN115312830A (zh) * 2022-09-07 2022-11-08 广东六缘智能装备科技有限公司 一种电池上料封口一体机
CN116161420B (zh) * 2022-11-28 2023-10-24 南京有多利科技发展有限公司 一种电池侧向抓取机械手
CN115763332B (zh) * 2022-11-28 2024-07-05 科尔迅智能科技(深圳)有限公司 一种排片机的取放料装置
CN115744260B (zh) * 2022-11-29 2024-07-16 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种药管整理装置
CN116573333B (zh) * 2023-06-16 2024-01-23 北京妙想科技有限公司 一种电池壳上料系统
CN118491899B (zh) * 2024-06-03 2024-11-12 常熟明利嘉金属制品有限公司 新能源汽车电池极板制造用多转向送料平台

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9311186D0 (en) * 1993-05-29 1993-07-14 Tbs Eng Ltd Loading apparatus and methods
CN203367423U (zh) * 2013-06-18 2013-12-25 深圳市裕昌源机械设备有限公司 圆柱锂电池电芯入壳机
CN203733904U (zh) * 2014-03-21 2014-07-23 浙江海悦自动化机械股份有限公司 一种蓄电池极群入壳翻转机
CN204424380U (zh) * 2015-02-09 2015-06-24 东莞市骏泰精密机械有限公司 一种全自动电池电芯入壳机
CN104816844B (zh) * 2015-04-24 2016-09-07 浙江杭可科技股份有限公司 电池装载机
CN205104565U (zh) * 2015-11-03 2016-03-23 宁波普利达智能科技应用有限公司 电池自动封装生产设备
CN105390732B (zh) * 2015-11-17 2024-06-11 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 方形动力电池自动入壳机
CN205194788U (zh) * 2015-11-17 2016-04-27 深圳市誉辰自动化设备有限公司 方形动力电池自动入壳机
CN205211866U (zh) * 2015-11-19 2016-05-04 广东鸿宝科技有限公司 电池电芯自动入壳装置
CN206244045U (zh) * 2016-10-17 2017-06-13 深圳市九利机械设备有限公司 一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108454588A (zh) * 2018-05-03 2018-08-28 南昌精智机电有限公司 电动车电池更换设备
CN108454588B (zh) * 2018-05-03 2024-05-07 南昌精智机电有限公司 电动车电池更换设备
CN109229724A (zh) * 2018-07-30 2019-01-18 广东水果电影文化有限公司 一种庆典颁奖用带有固定机构的托盘
CN110589423A (zh) * 2019-09-17 2019-12-20 东莞市创明电池技术有限公司 电芯自动流转机
CN111922713A (zh) * 2020-08-24 2020-11-13 中科摩通(常州)智能制造有限公司 一种水泵自动装配生产线
WO2024021547A1 (zh) * 2022-07-26 2024-02-01 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种吊挂载具的识别装置及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018072382A1 (zh) 2018-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206244011U (zh) 一种载具及用于分流载具的流水线
CN207496198U (zh) 一种膜片撕膜机构
CN106835509B (zh) 一种窗帘包边机的夹紧装置
CN203495968U (zh) 一种电池抓取夹具
CN205033207U (zh) 一种抓取装置的顶部机械手
CN205076452U (zh) 玻璃翻转夹持装置
CN208037523U (zh) 多功能抓手
CN207155828U (zh) 一种双斜角楔块式抓取管材的机械手
CN207551738U (zh) 化肥袋装载吊机
CN204321897U (zh) 手机夹持及顶出装置
CN209304145U (zh) 一种气动夹持装置
CN206689459U (zh) 轴承内撑夹具
CN203752054U (zh) 电子产品液晶屏幕的开启装置
CN103626028B (zh) 一种无动力夹具
CN206998158U (zh) 钢梁成型点固机
CN207608214U (zh) 一种碳纤维材料专用吊具
CN103398052B (zh) 一种新型气动夹持机构
CN203819247U (zh) 一种用于风挡对接框的快速锁闭及解锁机构
CN207890685U (zh) 机器人双抓手
CN206691967U (zh) 一种新型电池模组夹具
CN109368264A (zh) 一种汽车轮毂的夹取装置
CN205709487U (zh) 一种小型夹紧手臂
CN206014248U (zh) 一种用于吊取发动机缸盖的吊具
CN206998092U (zh) 点固机腹板夹紧下压装置
CN207174823U (zh) 一种带高速剔除功能的夹带装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170613

Termination date: 20201014

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee