CN206181584U - 一种led贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于LED贴片加工技术领域，具体涉及一种LED贴片机。本实用新型公开了一种LED贴片机，包括LED板传输机构、Y轴运动机构、X轴运动机构、贴片头和支撑底板，所述LED板传输机构、Y轴运动机构安装支撑底板上，X轴运动机构安装在Y轴运动机构上，贴片头安装在X轴运动机构上，支撑底板上设有光源罩和供料台，所述光源罩内部设有底镜相机安装板，所述底镜相机安装板上设有底镜相机，所述底镜相机的数量与吸嘴相等，所述底镜相机相对应的吸嘴间的间距相等，所述供料台与吸嘴间的距离相等。本实用新型的目的是：解决现有大多数LED贴片机由于结构上的缺陷精度不高，贴片时所有吸嘴同时运行，不能跟据需要进行选择贴片时吸嘴的使用数量的问题。

Description

一种LED贴片机

技术领域

本实用新型属于LED贴片加工设备技术领域，具体涉及一种LED贴片机。

背景技术

贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

当前贴片机品种繁多，但无论是全自动高速贴片机或是手动低速贴片机，它的全体布局均有类似之处。但是，现有大多数LED贴片机精度不高，贴片时所有吸嘴同时运行，不能根据需要进行选择贴片时吸嘴的使用数量。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种贴片机，用来解决现有大多数LED贴片机由于结构上的缺陷存在精度不高、贴片时不能根据需要选择吸嘴的使用数量的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种LED贴片机，包括LED板传输机构、Y轴运动机构、X轴运动机构、贴片头和支撑底板，所述LED板传输机构、Y轴运动机构安装在支撑底板上，所述X轴运动机构安装在Y轴运动机构上，所述贴片头安装在X轴运动机构上，所述LED板传输机构包括伺服电机、两根平行的直线导轨，所述伺服电机的控制输入端电连接有伺服电机电源和伺服电机控制开关，所述伺服电机的动力输出端传动连接有研磨滚珠丝杠，所述研磨滚珠丝杠外套设有螺母，所述螺母外套设有螺母连接套，所述两根直线导轨均设有滑块，所述滑块连接有LED承载板，所述LED承载板与螺母连接套连接；所述Y轴运动机构包括Y1龙门和Y2龙门，所述Y1龙门和Y2龙门上相对应设置Y1直线导轨和Y2直线导轨，所述Y1直线导轨和Y2直线导轨平行，所述Y1直线导轨和Y2直线导轨上分别设有Y1滑块和Y2滑块，所述Y1滑块和Y2滑块的位置相对应，所述Y1龙门上设有Y伺服电机，所述Y伺服电机的控制输入端电连接有Y伺服电机电源和Y伺服电机控制开关，所述Y伺服电机的动力输出端传动连接有Y研磨滚珠丝杠，所述Y研磨滚珠丝杠外套设有Y螺母，所述Y螺母外套设有Y螺母连接套，所述Y滑块和Y滑块上设有X轴支撑横梁板，所述X轴支撑横梁板与Y螺母连接套连接，所述X轴支撑横梁板上设有X伺服电机和两根平行的X直线导轨，所述X伺服电机的控制输入端电连接有X伺服电机电源和X伺服电机控制开关，所述X伺服电机的动力输出端传动连接有X研磨滚珠丝杠，所述X研磨滚珠丝杠外套设有X螺母，所述X螺母外套设有X螺母连接套，所述X直线导轨上设有X滑块，所述X滑块上设有贴片头安装板，所述贴片头安装板与X螺母连接套连接，所述贴片头安装板上安装有贴片头支撑板，所述贴片头支撑板背面设有一组Z轴伺服电机、正面设有导向驱动座和导向座，所述Z轴伺服电机的控制输入端电连接有Z轴伺服电机电源和Z轴伺服电机控制开关，所述导向驱动座上设有相机组件和一排旋转电机，所述旋转电机的控制输入端电连接有旋转电机电源和旋转电机控制开关，所述旋转电机的输出端贯穿导向并绕设有皮带，所述皮带连接有滚珠花键吸杆，所述滚珠花键吸杆贯穿导向驱动座和导向座，所述滚珠花键吸杆与Z轴伺服电机的动力输出轴传动连接，所述滚珠花键吸杆下端设有吸嘴，所述支撑底板上设有光源罩和供料台，所述光源罩内部设有底镜相机安装板，所述底镜相机安装板上设有底一排镜相机，所述底镜相机的数量与吸嘴的数量相等，所述相邻两个底镜相机的间距与相对应的相邻两个吸嘴间的间距相等，所述每个吸嘴到供料台的距离相等。

采用上述技术方案的实用新型，需要使用LED贴片机时，启动伺服电机控制开关、X伺服电机控制开关、Y伺服电机控制开关、Z轴伺服电机控制开关和旋转电机控制开关，使LED贴片机运行，通过研磨滚珠丝杠和直线导轨，Y研磨滚珠丝杠和Y1直线导轨、Y2直线导轨、X研磨滚珠丝杠和X直线导轨配合使用保证LED贴片机的精度，用滚珠花键吸杆保证吸嘴旋转和直线运动的精度，每个底镜相机到相对应的吸嘴的距相等，可以实现同时进行视觉校正，每个吸嘴到供料台的距离相等，可以实现同时取料，一根滚珠花键吸杆配合一个Z轴伺服电机，可以实现吸嘴独立工作运行。这样的设计，可以使LED贴片机精度较高，贴片时可以根据需要选择吸嘴的使用数量。

进一步限定，所述旋转电机的数量为八个，这样的设计，可以使LED贴片机的加工速度较快。

进一步限定，所述伺服电机的规格型号为MSMJ042G1，所述X伺服电机的规格型号为MSMJ042G1C，所述Y伺服电机的规格型号为MSMJ082G1C，所述Z轴伺服电机的规格型号为MSMD5A2G1U，这样的设计，可以在满足LED贴片机加工精度的情况下，节约成本。

进一步限定，所述直线导轨、Y1直线导轨、Y2直线导轨和X直线导轨的两端均设有限位座，这样的设计，可以防止滑块、Y1滑块、Y2滑块、X滑块相对应滑出直线导轨、Y1直线导轨、Y2直线导轨和X直线导轨。

进一步限定，所述直线导轨、Y1直线导轨和Y2直线导轨的规格型号均为EGH15CA，为X直线导轨的规格型号为MGN12H，这样的设计，可以满足直线导轨、Y1直线导轨和Y2直线导轨和X直线导轨精度要求、且节约成本。

进一步限定，所述滚珠花键吸杆连接有真空压力传感器，所述真空压力传感器的信号输出端连接有压力显示屏，这样的设计，可以检测滚珠花键吸杆内的压力，检测滚珠花键吸杆是否正常工作。

进一步限定，所述X轴支撑横梁板上设有若干通孔，这样的设计，可以在支撑横梁板能够承受足够力的情况下，减轻X轴支撑横梁板的重量。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种LED贴片机实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

伺服电机11、直线导轨12、LED承载板13、研磨滚珠丝杠14、Y1龙门21、Y2龙门22、Y1直线导轨23、Y2直线导轨24、Y伺服电机25、Y研磨滚珠丝杠26、X轴运动机构、X轴支撑横梁板31、X伺服电机32、X直线导轨33、X研磨滚珠丝杠34、贴片头、贴片头支撑板41、Z轴伺服电机42、导向驱动座43、导向座44、旋转电机45、滚珠花键吸杆46、吸嘴47、相机组件48、支撑底板5、光源罩51、供料台52、真空压力传感器7。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种LED贴片机，包括LED板传输机构、Y轴运动机构、X轴运动机构、贴片头和支撑底板5，LED板传输机构、Y轴运动机构安装在支撑底板5上，X轴运动机构安装在Y轴运动机构上，贴片头安装在X轴运动机构上，LED板传输机构包括伺服电机11、两根平行的直线导轨12，伺服电机11的控制输入端电连接有伺服电机电源和伺服电机控制开关，伺服电机11的动力输出端传动连接有研磨滚珠丝杠14，研磨滚珠丝杠14外套设有螺母，螺母外套设有螺母连接套，两根直线导轨12均设有滑块，滑块连接有LED承载板13，LED承载板13与螺母连接套连接；Y轴运动机构包括Y1龙门21和Y2龙门22，Y1龙门21和Y2龙门22上相对应设置Y1直线导轨23和Y2直线导轨24，Y1直线导轨23和Y2直线导轨24平行，Y1直线导轨23和Y2直线导轨24上分别设有Y1滑块和Y2滑块，Y1滑块和Y2滑块的位置相对应，Y1龙门上设有Y伺服电机25，Y伺服电机25的控制输入端电连接有Y伺服电机电源和Y伺服电机控制开关，Y伺服电机25的动力输出端传动连接有Y研磨滚珠丝杠26，Y研磨滚珠丝杠26外套设有Y螺母，Y螺母外套设有Y螺母连接套，Y1滑块和Y2滑块上设有X轴支撑横梁板31，X轴支撑横梁板31与Y螺母连接套连接，X轴支撑横梁板31上设有X伺服电机32和两根平行的X直线导轨33，X伺服电机32的控制输入端电连接有X伺服电机电源和X伺服电机控制开关，X伺服电机32的动力输出端传动连接有X研磨滚珠丝杠34，X研磨滚珠丝杠34外套设有X螺母，X螺母外套设有X螺母连接套，X直线导轨33上设有X滑块，X滑块上设有贴片头安装板，贴片头安装板与X螺母连接套连接，贴片头安装板上安装有贴片头支撑板41，贴片头支撑板41背面设有一组Z轴伺服电机42、正面设有导向驱动座43和导向座44，Z轴伺服电机42的控制输入端电连接有Z轴伺服电机电源和Z轴伺服电机控制开关，导向驱动座43上设有相机组件48和一排旋转电机45，旋转电机45的控制输入端电连接有旋转电机电源和旋转电机控制开关，旋转电机45的输出端贯穿导向43并绕设有皮带，皮带连接有滚珠花键吸杆46，滚珠花键吸杆46贯穿导向驱动座43和导向座44，滚珠花键吸杆46与Z轴伺服电机42的动力输出轴传动连接，滚珠花键吸杆46下端设有吸嘴47，支撑底板5上设有光源罩51和供料台52，光源罩51内部设有底镜相机安装板，底镜相机安装板上设有一排底镜相机，底镜相机的数量与吸嘴47的数量相等相邻两个底镜相机的间距与相对应的相邻两个吸嘴47间的间距相等，所述每个吸嘴47到供料台52的距离相等。

本实施例中，需要使用LED贴片机时，启动伺服电机控制开关、X伺服电机控制开关、Y伺服电机控制开关、Z轴伺服电机控制开关和旋转电机控制开关，使LED贴片机运行，通过研磨滚珠丝杠14和直线导轨12，Y研磨滚珠丝杠26和Y1直线导轨23、Y2直线导轨24、X研磨滚珠丝杠34和X直线导轨33配合使用保证LED贴片机的精度，用滚珠花键吸杆46保证吸嘴47旋转和直线运动的精度，每个底镜相机到相对应的吸嘴47的距相等，可以实现同时进行视觉校正，每个吸嘴47到供料台52的距离相等，可以实现同时取料，一根滚珠花键吸杆46配合一个Z轴伺服电机42，可以实现吸嘴47独立工作运行。这样的设计，可以使LED贴片机精度较高，贴片时可以根据需要选择吸嘴47的使用数量。

优选旋转电机45的数量为八个，这样的设计，可以使LED贴片机的加工速度较快。实际上，也可以根据具体情况考虑旋转电机45的数量。

优选伺服电机11的型号为MSMJ042G1，X伺服电机32的型号为MSMJ042G1C，Y伺服电机25的型号为MSMJ082G1C，Z轴伺服电机42的规格型号为MSMD5A2G1U，这样的设计，可以在满足LED贴片机加工精度的情况，节约成本。实际上，也可以根据具体情况选用伺服电机11、X伺服电机32、Y伺服电机25和Z轴伺服电机42的其他规格型号。

优选直线导轨12、Y1直线导轨23、Y2直线导轨24和X直线导轨33的两端均设有限位座，这样的设计，可以防止滑块、Y1滑块、Y2滑块、X滑块相对应滑出直线导轨、Y1直线导轨、Y2直线导轨和X直线导轨。实际上，也可以根据具体情况考虑防止滑块、Y1滑块、Y2滑块、X滑块相对应滑出直线导轨、Y1直线导轨、Y2直线导轨和X直线导轨滑出的结构。

优选直线导轨12、Y1直线导轨23和Y2直线导轨24的规格型号均为EGH15CA，为X直线导轨33的规格型号为MGN12H，这样的设计，可以满足直线导轨、Y1直线导轨和Y2直线导轨和X直线导轨精度要求、且节约成本。实际上，也可以根据具体情况选用直线导轨12、Y1直线导轨23和Y2直线导轨24其他规格型号。

优选滚珠花键吸杆46连接有真空压力传感器7，真空压力传感器7的信号输出端连接有压力显示屏，这样的设计，可以检测滚珠花键吸杆46内的压力，检测滚珠花键吸杆46是否正常工作。实际上，也可以根据具体情况具体考虑其他的检测方式。

优选X轴支撑横梁板31上设有若干通孔，这样的设计，可以在X轴支撑横梁板31能够承受足够力的情况下，减轻X轴支撑横梁板31的重量。实际上，也可以根据具体情况设计减少X轴支撑横梁板31重量的结构。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种LED贴片机，包括LED板传输机构、Y轴运动机构、X轴运动机构、贴片头和支撑底板(5)，所述LED板传输机构、Y轴运动机构安装在支撑底板(5)上，所述X轴运动机构安装在Y轴运动机构上，所述贴片头安装在X轴运动机构上，其特征在于：所述LED板传输机构包括伺服电机(11)、两根平行的直线导轨(12)，所述伺服电机(11)的控制输入端电连接有伺服电机电源和伺服电机控制开关，所述伺服电机(11)的动力输出端传动连接有研磨滚珠丝杠(14)，所述研磨滚珠丝杠(14)外套设有螺母，所述螺母外套设有螺母连接套，所述两根直线导轨(12)均设有滑块，所述滑块连接有LED承载板(13)，所述LED承载板(13)与螺母连接套连接；

所述Y轴运动机构包括Y1龙门(21)和Y2龙门(22)，所述Y1龙门(21)和Y2龙门(22)上相对应设置Y1直线导轨(23)和Y2直线导轨(24)，所述Y1直线导轨(23)和Y2直线导轨(24)平行，所述Y1直线导轨(23)和Y2直线导轨(24)上分别设有Y1滑块和Y2滑块，所述Y1滑块和Y2滑块的位置相对应，所述Y1龙门上设有Y伺服电机(25)，所述Y伺服电机(25)的控制输入端电连接有Y伺服电机电源和Y伺服电机控制开关，所述Y伺服电机(25)的动力输出端传动连接有Y研磨滚珠丝杠(26)，所述Y研磨滚珠丝杠(26)外套设有Y螺母，所述Y螺母外套设有Y螺母连接套，所述Y1滑块和Y2滑块上设有X轴支撑横梁板(31)，所述X轴支撑横梁板(31)与Y螺母连接套连接，所述X轴支撑横梁板(31)上设有X伺服电机(32)和两根平行的X直线导轨(33)，所述X伺服电机(32)的控制输入端电连接有X伺服电机电源和X伺服电机控制开关，所述X伺服电机(32)的动力输出端传动连接有X研磨滚珠丝杠(34)，所述X研磨滚珠丝杠(34)外套设有X螺母，所述X螺母外套设有X螺母连接套，所述X直线导轨(33)上设有X滑块，所述X滑块上设有贴片头安装板，所述贴片头安装板与X螺母连接套连接，所述贴片头安装板上安装有贴片头支撑板(41)，所述贴片头支撑板(41)背面设有一组Z轴伺服电机(42)、正面设有导向驱动座(43)和导向座(44)，所述Z轴伺服电机(42)的控制输入端电连接有Z轴伺服电机电源和Z轴伺服电机控制开关，所述导向驱动座(43)上设有相机组件(48)和一排旋转电机(45)，所述旋转电机(45)的控制输入端电连接有旋转电机电源和旋转电机控制开关，所述旋转电机(45)的输出端贯穿导向驱动座(43)并绕设有皮带，所述皮带连接有滚珠花键吸杆(46)，所述滚珠花键吸杆(46)贯穿导向驱动座(43)和导向座(44)，所述滚珠花键吸杆(46)与Z轴伺服电机(42)的动力输出轴传动连接，所述滚珠花键吸杆(46)下端设有吸嘴(47)，所述支撑底板(5)上设有光源罩(51)和供料台(52)，所述光源罩(51)内部设有底镜相机安装板，所述底镜相机安装板上设有一排底镜相机，所述底镜相机的数量与吸嘴(47)的数量相等，所述相邻两个底镜相机的间距与相对应的相邻两个吸嘴(47)间的间距相等，所述每个吸嘴(47)到供料台(52)的距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种LED贴片机，其特征在于：所述旋转电机(45)的数量为八个。

3.根据权利要求1或2所述的一种LED贴片机，其特征在于：所述伺服电机(11)的规格型号为MSMJ042G1，所述X伺服电机(32)的规格型号为MSMJ042G1C，所述Y伺服电机(25)的规格型号为MSMJ082G1C，所述Z轴伺服电机(42)的规格型号为MSMD5A2G1U。

4.根据权利要求3所述的一种LED贴片机，其特征在于：所述直线导轨(12)、Y1直线导轨(23)、Y2直线导轨(24)和X直线导轨(33)的两端均设有限位座。

5.根据权利要求4所述的一种LED贴片机，其特征在于：所述直线导轨(12)、Y1直线导轨(23)和Y2直线导轨(24)的规格型号均为EGH15CA，所述X直线导轨(33)的规格型号为MGN12H。

6.根据权利要求5所述的一种LED贴片机，其特征在于：所述滚珠花键吸杆(46)连接有真空压力传感器(7)，所述真空压力传感器(7)的信号输出端连接有压力显示屏。

7.根据权利要求6所述的一种LED贴片机，其特征在于：所述X轴支撑横梁板(31)上设有若干通孔。