CN206172568U - 多工位码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位码垛装置。所述多工位码垛装置包括支撑架和码垛机，所述支撑架包括水平运动轨道和设于所述水平运动轨道上并沿所述水平运动轨道往复运动的垂直运动轨道，所述码垛机包括设于所述垂直运动轨道上并沿所述垂直运动轨道做升降运动的架体、多个设于所述架体上的载物盘及多个设于所述架体上并位于所述载物盘上方且与所述载物盘一一对应的机械手。本实用新型的所述多工位码垛装置，实现了多工位双方向同时取放物流箱，提高了物流箱的取放效率，适应了现代大型立体仓库管理要求，有效克服了现有技术中码垛设备同一时刻只能装载一个物流箱的缺陷。

Description

多工位码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种执行入库出库操作的多工位码垛装置。

背景技术

码垛设备是现代立体仓库系统中执行出库入库操作的关键设备，用于取放标准的物流箱。

目前的码垛设备，一次只能够取放一个物流箱，效率比较低，不适应现代大型立体仓库管理要求。

因此，有必要提供一种新的多工位码垛装置解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多工位码垛装置，以提高物流箱的取放效率，以适应现代大型立体仓库管理要求。

本实用新型提供一种多工位码垛装置，所述多工位码垛装置包括支撑架和码垛机，所述支撑架包括水平运动轨道和设于所述水平运动轨道上并沿所述水平运动轨道往复运动的垂直运动轨道，所述码垛机包括设于所述垂直运动轨道上并沿所述垂直运动轨道做升降运动的架体、多个设于所述架体上的载物盘及多个设于所述架体上并位于所述载物盘上方且与所述载物盘一一对应的机械手。

在本实用新型提供的多工位码垛装置的一种较佳实施例中，多个所述机械手分别由独立的伺服电机驱动。

在本实用新型提供的多工位码垛装置的一种较佳实施例中，所述架体为框架结构。

在本实用新型提供的多工位码垛装置的一种较佳实施例中，所述垂直运动轨道为龙门架结构，其包括两根相对设置并与所述水平运动轨道垂直的立柱和连接两根所述立柱顶部的横梁。

在本实用新型提供的多工位码垛装置的一种较佳实施例中，所述垂直运动轨道还包括连接两根所述立柱底部的底板和设于所述底板且与所述水平运动轨道滑动连接的第一滑动单元。

在本实用新型提供的多工位码垛装置的一种较佳实施例中，两根所述立柱的相对两侧分别设置有用于带动所述码垛机在竖直方向运动的第二滑动单元，所述第二滑动单元与所述架体连接。

与相关技术相比，本实用新型提供的多工位码垛装置具有如下有益效果：

一、通过所述垂直运动轨道沿所述水平运动轨道运动以及所述码垛机沿所述垂直运动轨道运动，可以使得所述码垛机定位到目标位置，并通过所述码垛机的多个机械手执行抓取目标仓位的多个所述物流箱并将其推放至多个所述物流箱工位底盘上，从而实现了多工位取放所述物流箱，有利于提高物流箱的取放效率。

二、通过将多个所述机械手设置成分别由独立的伺服电机驱动，不仅可以实现同时取放多个所述物流箱，而且可以使得所述码垛机在有一个所述机械手发生故障时，仍然可以正常工作。

三、通过将所述架体设置为框架结构，从而可以实现所述码垛机双方向抓取物流箱。

四、通过所述横梁连接两根所述立柱可以形成稳固的龙门架外形，从而可以保证设备平稳运行，不晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型提供的多工位码垛装置的结构示意图；

图2为图1所示多工位码垛装置中码垛机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的多工位码垛装置的结构示意图；图2为图1所示多工位码垛装置中码垛机的结构示意图。所述多工位码垛装置100用于仓库内两排平行的货架上物流箱的取放，其包括支撑架10和码垛机20，其中所述码垛机20设置在所述支撑架10上，并且所述码垛机10可以在所述支撑架10上沿垂直、水平方向滑动。

所述支撑架10包括水平运动轨道11和垂直运动轨道12。所述水平运动轨道11安装固定于地面与立体仓库两排货架之间，并且与货架排布方向平行的适应位置，具体可以根据货架的具体规格确定，所述垂直运动轨道12设于所述水平运动轨道11上并可以沿所述水平运动轨道11往复运动，所述码垛机20设置在所述垂直运动轨道12并沿所述垂直运动轨道12做升降运动。通过所述垂直运动轨道12沿所述水平运动轨道11运动以及所述码垛机20沿所述垂直运动轨道12运动，可以使得所述码垛机20定位到目标位置，如定位到X排货架X层X仓位，从而使得所述码垛机20可以取放X排货架X层X仓位上所述物流箱。

所述垂直运动轨道12包括两根相对设置并与所述水平运动轨道11垂直的立柱121、连接两根所述立柱121顶部的横梁123、连接两根所述立柱121底部的底板125、设于所述底板125且与所述水平运动轨道11滑动连接的第一滑动单元127及设于两根所述立柱121的相对两侧并用于带动所述码垛机20在竖直方向运动的第二滑动单元(图未示)。通过所述横梁13连接两根所述立柱121可以形成稳固的龙门架外形，从而可以保证设备平稳运行，不晃动。

所述码垛机20包括架体21、多个载物盘22及多个机械手23。其中，多个所述载物盘22并列设置在所述架体21底部，用于承载物流箱。多个所述机械手23悬挂在所述架体21的顶部，并位于所述载物盘22的上方且与所述载物盘22一一对应，用于取放所述物流箱。在本实施例中，所述架体21为框架结构，因此所述架体21内的所述机械手23可以从所述架体21的前后两个方向伸出以抓取所述物流箱，使得所述码垛机20可以抓取X排货架X层X仓位或X+1排货架X层X仓位上所述物流箱，X排货架和X+1排货架位于所述码垛机20的两侧。即所述码垛机20可以双方向抓取所述物流箱。

所述架体21包括设于其两侧的连接件211，所述连接件211与所述第二滑动单元连接。

每个所述机械手23抓取一个所述物流箱，且多个所述机械手23由独立的伺服电机驱动。

在图2所示实施例中，多个所述载物盘22为分体结构，且所述机械手23和所述载物盘22的数量均为三个，当所述物流箱工位底盘22空载时，所述机械手23可以执行抓取目标仓位的所述物流箱并将其推放至所述物流箱工位底盘22上。由于多个所述机械手23分别由独立的伺服电机驱动，因此，三个所述机械手23既可以同时工作也可以分开独立工作，不仅可以实现同时取放三个所述物流箱，而且可以使得所述码垛机20在有一个所述机械手23发生故障时，仍然可以正常工作。

本实用新型提供的多工位码垛装置100具有如下有益效果：

一、通过所述垂直运动轨道12沿所述水平运动轨道11运动以及所述码垛机20沿所述垂直运动轨道12运动，可以使得所述码垛机20定位到目标位置，并通过所述码垛机的多个机械手23执行抓取目标仓位的多个所述物流箱并将其推放至多个所述物流箱工位底盘22上，从而实现了多工位取放所述物流箱，有利于提高物流箱的取放效率。

二、通过将多个所述机械手23设置成分别由独立的伺服电机驱动，不仅可以实现同时取放多个所述物流箱，而且可以使得所述码垛机20在有一个所述机械手23发生故障时，仍然可以正常工作。

三、通过将所述架体21设置为框架结构，从而可以实现所述码垛机20双方向抓取物流箱。

四、通过所述横梁13连接两根所述立柱12可以形成稳固的龙门架外形，从而可以保证设备平稳运行，不晃动。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种多工位码垛装置，其特征在于，包括支撑架和码垛机，所述支撑架包括水平运动轨道和设于所述水平运动轨道上并沿所述水平运动轨道往复运动的垂直运动轨道，所述码垛机包括设于所述垂直运动轨道上并沿所述垂直运动轨道做升降运动的架体、多个设于所述架体上的载物盘及多个设于所述架体上并位于所述载物盘上方且与所述载物盘一一对应的机械手。

2.根据权利要求1所述的多工位码垛装置，其特征在于，多个所述机械手分别由独立的伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的多工位码垛装置，其特征在于，所述架体为框架结构。

4.根据权利要求1所述的多工位码垛装置，其特征在于，所述垂直运动轨道为龙门架结构，其包括两根相对设置并与所述水平运动轨道垂直的立柱和连接两根所述立柱顶部的横梁。

5.根据权利要求4所述的多工位码垛装置，其特征在于，所述垂直运动轨道还包括连接两根所述立柱底部的底板和设于所述底板且与所述水平运动轨道滑动连接的第一滑动单元。

6.根据权利要求4所述的多工位码垛装置，其特征在于，两根所述立柱的相对两侧分别设置有用于带动所述码垛机在竖直方向运动的第二滑动单元，所述第二滑动单元与所述架体连接。