CN206153849U

CN206153849U - 一种自动化放置夹取机构

Info

Publication number: CN206153849U
Application number: CN201621241721.2U
Authority: CN
Inventors: 胡伟蓉; 魏鹏; 刘剑兵; 程科杰; 郑朝炜
Original assignee: Hangzhou Tesan Machinery Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Tesan Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2016-11-21
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2026-11-21

Abstract

本实用新型涉及一种夹取机构，尤其涉及一种自动化放置夹取机构。包括插板振动盘、插板直线料槽和插板推料气缸，所述的插板直线料槽的底部设有插板直线送料器，所述的插板直线料槽与插板推料组件相连接，所述的插板推料组件与插板夹取组件相对应分布。一种自动化放置夹取机构结构紧凑，提高效率，提升质量。

Description

一种自动化放置夹取机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹取机构，尤其涉及一种自动化放置夹取机构。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升产品质量的一种自动化放置夹取机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动化放置夹取机构，包括插板振动盘、插板直线料槽和插板推料气缸，所述的插板直线料槽的底部设有插板直线送料器，所述的插板直线料槽与插板推料组件相连接，所述的插板推料组件与插板夹取组件相对应分布，所述的插板推料组件包括插板推料架，所述的插板推料架的上部设有与插板直线料槽相连通的插板挡板，所述的插板挡板的一端设有插板送料推块，所述的插板挡板的另一端设有插板推料块，所述的插板送料推块的内端设有插板产品定位块，所述的插板推料气缸推动插板推料块与插板产品定位块相活动触接；插板夹取组件包括插板夹取支架，所述的插板夹取支架的上端中设有插板夹取直线导轨，所述的插板夹取直线导轨上设有随插板夹取直线导轨相滑动的插板滑台连接板，插板滑台连接板的外壁设有插板气动滑台，插板气动滑台通过插板横移气缸沿插板夹取直线导轨进行位移，所述的插板气动滑台的外壁设有插板摆缸，所述的插板摆缸带动插板摆缸气爪进行转动夹取，所述的插板摆缸气爪与插板产品定位块呈活动触接；

作为优选，所述的插板挡板的上部设有插板传感器固定块，所述的插板传感器固定块中设有与插板产品定位块相对应分布的插板光电传感器，所述的插板推料块通过插板浮动接头与插板推料气缸相定位连接；所述的插板摆缸通过插板摆缸固定板与插板气动滑台相固定。

因此，本实用新型的一种自动化放置夹取机构，结构紧凑，提高效率，提升质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1所示，一种自动化放置夹取机构，包括插板振动盘34、插板直线料槽35和插板推料气缸36，所述的插板直线料槽35的底部设有插板直线送料器37，所述的插板直线料槽35与插板推料组件相连接，所述的插板推料组件与插板夹取组件相对应分布，所述的插板推料组件包括插板推料架38，所述的插板推料架38的上部设有与插板直线料槽35相连通的插板挡板39，所述的插板挡板39的一端设有插板送料推块40，所述的插板挡板39的另一端设有插板推料块41，所述的插板送料推块40的内端设有插板产品定位块42，所述的插板推料气缸36推动插板推料块41与插板产品定位块42相活动触接；插板夹取组件包括插板夹取支架43，所述的插板夹取支架43的上端中设有插板夹取直线导轨44，所述的插板夹取直线导轨44上设有随插板夹取直线导轨44相滑动的插板滑台连接板45，插板滑台连接板45的外壁设有插板气动滑台46，插板气动滑台46通过插板横移气缸47沿插板夹取直线导轨44进行位移，所述的插板气动滑台46的外壁设有插板摆缸48，所述的插板摆缸48带动插板摆缸气爪49进行转动夹取，所述的插板摆缸气爪49与插板产品定位块42呈活动触接。

所述的插板挡板39的上部设有插板传感器固定块117，所述的插板传感器固定块117中设有与插板产品定位块42相对应分布的插板光电传感器118，所述的插板推料块41通过插板浮动接头119与插板推料气缸36相定位连接；所述的插板摆缸48通过插板摆缸固定板120与插板气动滑台46相固定。

Claims

1.一种自动化放置夹取机构，其特征在于：包括插板振动盘（34）、插板直线料槽（35）和插板推料气缸（36），所述的插板直线料槽（35）的底部设有插板直线送料器（37），所述的插板直线料槽（35）与插板推料组件相连接，所述的插板推料组件与插板夹取组件相对应分布，所述的插板推料组件包括插板推料架（38），所述的插板推料架（38）的上部设有与插板直线料槽（35）相连通的插板挡板（39），所述的插板挡板（39）的一端设有插板送料推块（40），所述的插板挡板（39）的另一端设有插板推料块（41），所述的插板送料推块（40）的内端设有插板产品定位块（42），所述的插板推料气缸（36）推动插板推料块（41）与插板产品定位块（42）相活动触接；插板夹取组件包括插板夹取支架（43），所述的插板夹取支架（43）的上端中设有插板夹取直线导轨（44），所述的插板夹取直线导轨（44）上设有随插板夹取直线导轨（44）相滑动的插板滑台连接板（45），插板滑台连接板（45）的外壁设有插板气动滑台（46），插板气动滑台（46）通过插板横移气缸（47）沿插板夹取直线导轨（44）进行位移，所述的插板气动滑台（46）的外壁设有插板摆缸（48），所述的插板摆缸（48）带动插板摆缸气爪（49）进行转动夹取，所述的插板摆缸气爪（49）与插板产品定位块（42）呈活动触接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化放置夹取机构，其特征在于：所述的插板挡板（39）的上部设有插板传感器固定块（117），所述的插板传感器固定块（117）中设有与插板产品定位块（42）相对应分布的插板光电传感器（118），所述的插板推料块（41）通过插板浮动接头（119）与插板推料气缸（36）相定位连接；所述的插板摆缸（48）通过插板摆缸固定板（120）与插板气动滑台（46）相固定。