CN206126023U - 一种高速搬货穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于物流技术领域，具体的是指一种高速搬货穿梭车，包括两条安装在地面的地轨，所述两条地轨上设有可移动的穿梭车，所述穿梭车包括车底架，所述车底架由第一U形槽式直线电机驱动沿地轨移动，所述车底架上滑动设置有一十字滑台，所述十字滑台的滑台上面安装一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接一升降平台，所述升降平台上安装一电动转盘，所述电动转盘上设置一连接臂，所述连接臂安装有抓料装置，本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以快速穿梭在物流分拣流水线上，具有X、Y、Z轴、旋转、伸缩多个维度的活动度，体积小、速度快，效率高，极大方便了物流搬运行业。
Description
技术领域
本实用新型属于物流技术领域，具体的是指一种高速搬货穿梭车。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，在物流配送仓库内，都会涉及到货物短距离搬运，目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要采用叉车为主，叉车需要专业的司机操作，不仅作业效率低，而且劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种高速搬货穿梭车。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种高速搬货穿梭车，包括两条安装在地面的地轨，所述两条地轨上设有可移动的穿梭车，所述穿梭车包括车底架，所述车底架由第一U形槽式直线电机驱动沿地轨移动，所述车底架上滑动设置有一十字滑台，所述十字滑台的滑台上面安装一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接一升降平台，所述升降平台上安装一电动转盘，所述电动转盘上设置一连接臂，所述连接臂安装有抓料装置。
更具体的，所述十字滑台包括滑动设置在车底架上的Y轴滑台以及滑动设置在Y轴滑台上的X轴滑台，所述X轴滑台由第二U形槽式直线电机驱动能够沿X轴滑动，所述Y轴滑台由第三U形槽式直线电机驱动能够沿Y轴滑动。
更具体的，所述十字滑台上固定设置有多根竖直的导柱，所述升降平台安装有多个滑套且套接在导柱外侧。
更具体的，所述抓料装置包括固定连接至连接臂的抓料顶座，所述抓料顶座通过多个纵向导柱固定连接抓料底座，抓料顶座和抓料底座之间设置可上下滑动的抓料活动座，抓料底座上水平设置一对互相平行的横向导柱，一对横向导柱的两端均通过连接杆固定连接，一对横向导柱上、位于抓料底座两侧滑动设置有一对抓料滑座，抓料滑座下方固连有夹料板，所述抓料活动座由安装至抓料顶座上方的开合气缸驱动上下滑动进而带动一对夹料板相互合拢或分开。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以快速穿梭在物流分拣流水线上，具有X、Y、Z轴、旋转、伸缩多个维度的活动度，体积小、速度快，效率高，极大方便了物流搬运行业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1，一种高速搬货穿梭车的实施例，包括两条安装在地面的地轨1，所述两条地轨1上设有可移动的穿梭车，所述穿梭车包括车底架2，所述车底架2由第一U形槽式直线电机驱动沿地轨1滑动，所述车底架2上滑动设置有一十字滑台3，所述十字滑台3的滑台上面安装一升降气缸4，所述升降气缸4的活塞杆连接一升降平台5，所述升降平台5上安装一电动转盘6，所述电动转盘6上设置一连接臂7，所述连接臂7安装有抓料装置8，所述抓料装置8包括固定连接至连接臂7的抓料顶座81，所述抓料顶座81通过两个纵向导柱83固定连接抓料底座82，抓料顶座81和抓料底座82之间设置可上下滑动的抓料活动座84，抓料底座82上水平设置一对互相平行的横向导柱87，一对横向导柱87的两端均通过连接杆86固定连接，一对横向导柱87上、位于抓料底座82两侧滑动设置有一对抓料滑座85，抓料滑座85通过连杆88连接抓料活动座84，抓料滑座85下方固连有抓料滑板851，抓料滑板851固连有夹料板852，所述抓料活动座84由安装至抓料顶座81上方的开合气缸驱动上下滑动进而带动一对夹料板852相互合拢或分开。
所述十字滑台3包括滑动设置在车底架2上的Y轴滑台以及滑动设置在Y轴滑台上的X轴滑台，所述X轴滑台由第二U形槽式直线电机驱动能够沿X轴滑动，所述Y轴滑台由第三U形槽式直线电机驱动能够沿Y轴滑动。
所述十字滑台上固定设置有多根竖直的导柱，所述升降平台安装有多个滑套且套接在导柱外侧。
工作原理：
本实用新型用于物流行业的仓库内，主要用在分拣流水线上来往穿梭用于搬货，因此要求极高的速度和灵活度，需要在地面安装穿梭车的专用地轨1，如图1中所示的两条地轨1，其中穿逡车沿地轨1快速的前后移动，其上设置有十字滑台3，使抓料装置8具有水平面内X轴、Y轴方向的活动维度，同时抓料装置8可随连接臂7作Z轴(竖直方向)的调节，并由电动转盘5驱动可作旋转运动。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种高速搬货穿梭车，其特征在于，包括两条安装在地面的地轨，所述两条地轨上设有可移动的穿梭车，所述穿梭车包括车底架，所述车底架由第一U形槽式直线电机驱动沿地轨移动，所述车底架上滑动设置有一十字滑台，所述十字滑台的滑台上面安装一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接一升降平台，所述升降平台上安装一电动转盘，所述电动转盘上设置一连接臂，所述连接臂安装有抓料装置。
2.根据权利要求1所述的高速搬货穿梭车，其特征在于，所述十字滑台包括滑动设置在车底架上的Y轴滑台以及滑动设置在Y轴滑台上的X轴滑台，所述X轴滑台由第二U形槽式直线电机驱动能够沿X轴滑动，所述Y轴滑台由第三U形槽式直线电机驱动能够沿Y轴滑动。
3.根据权利要求2所述的高速搬货穿梭车，其特征在于，所述十字滑台上固定设置有多根竖直的导柱，所述升降平台安装有多个滑套且套接在导柱外侧。
4.根据权利要求3所述的高速搬货穿梭车，其特征在于，所述抓料装置包括固定连接至连接臂的抓料顶座，所述抓料顶座通过多个纵向导柱固定连接抓料底座，抓料顶座和抓料底座之间设置可上下滑动的抓料活动座，抓料底座上水平设置一对互相平行的横向导柱，一对横向导柱的两端均通过连接杆固定连接，一对横向导柱上、位于抓料底座两侧滑动设置有一对抓料滑座，抓料滑座下方固连有夹料板，所述抓料活动座由安装至抓料顶座上方的开合气缸驱动上下滑动进而带动一对夹料板相互合拢或分开。
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