CN206125566U - 食用菌窝口机 - Google Patents
食用菌窝口机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206125566U CN206125566U CN201621162958.1U CN201621162958U CN206125566U CN 206125566 U CN206125566 U CN 206125566U CN 201621162958 U CN201621162958 U CN 201621162958U CN 206125566 U CN206125566 U CN 206125566U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material carrier
- carrier platform
- nest mouth
- mechanical hand
- support portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241000233866 Fungi Species 0.000 title claims abstract description 14
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 2
- 238000012258 culturing Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mushroom Cultivation (AREA)
Abstract
食用菌窝口机涉及食用菌栽培技术领域，包括固定在机架上的载料台（1）和窝口机械手（2），载料台（1）下方连接一根立轴（5），该立轴（5）通过轴座（6）可转动地固定在机架上，并通过滑键可沿轴座上下移动，载料台（1）和窝口机械手（2）的动作都是通过一与驱动装置连接的凸轮轴（7）实现的，该凸轮轴（7）上设有四个凸轮（8），每个凸轮（8）分别通过传动装置与载料台（1）和窝口机械手（2）的动作执行部件连接。它具有结构简单、造价低及动作灵活可靠的优点，能够适合在较低温度环境下使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌栽培技术领域，具体涉及一种食用菌窝口机。
背景技术
目前，食用菌栽培过程中使用的菌包窝口机普遍采用气缸配合窝口机械手实现对包装袋的窝口过程。其载料台和机械手的插口部件均靠气缸驱动。使用气缸存在以下问题：一气要增设气源，加大设备投入成本和使用成本；二是我国北方地区冬季气候寒冷，气缸不能在低温环境下使用，常常在较低的温度环境下动作失灵。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种采用全机械式结构的食用菌窝口机。
本实用新型的技术解决方案是：食用菌窝口机，包括固定在机架上的载料台和窝口机械手，窝口机械手由可上下移动的插口部件和可通过旋转收口的手爪部件构成，机械手固定在载料台上方,所述载料台下方连接一根立轴，该立轴通过轴座可转动地固定在机架上，并通过滑键可沿轴座上下移动，载料台和所述窝口机械手的动作都是通过一与驱动装置连接的凸轮轴实现的，该凸轮轴上设有四个凸轮，每个凸轮分别通过传动装置与载料台和窝口机械手的动作执行部件连接，分别实现载料台沿立轴的轴座的转动和上下移动以及窝口机械手的插口部件的上下移动和手爪部件的旋转收口功能。
本实用新型的技术效果是：它具有结构简单、造价低及动作灵活可靠的优点，能够适合在较低温度环境下使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，食用菌窝口机，包括固定在机架上的载料台1和窝口机械手2，窝口机械手2由可上下移动的插口部件3和可通过旋转收口的手爪部件4构成，窝口机械手2固定在载料台1上方,其特征在于，所述载料台1下方连接一根立轴5，该立轴5通过轴座6可转动地固定在机架上，并通过滑键可沿轴座上下移动，载料台1和所述窝口机械手2的动作都是通过一与驱动装置连接的凸轮轴7实现的，该凸轮轴7上设有四个凸轮8，每个凸轮8分别通过传动装置与载料台1和窝口机械手2的动作执行部件连接，并在弹簧15的配合下分别实现载料台1沿立轴5的轴座6的转动和上下移动以及窝口机械手2的插口部件3的上下移动和手爪部件4的旋转收口功能。
所述传动装置为连杆9或其与牵拉部件10的组合构成。
所述牵拉部件10为拉线或链条。拉线或链条与滑轮或链轮配合来改变力的传递方向。
所述载料台1上设有菌包扶持装置，该装置由设在载料台1边缘的固定扶持部11和活动扶持部12构成，活动扶持部12铰接在载料台1前部，可以向前打开便于放入菌包和向上竖起与固定扶持部11配合固定菌包。
所述活动扶持部12设有向下伸出的延长部13，所述载料台1下方设有不随载料台1动作的开关部14，载料台1上升过程，开关部14作用在活动扶持部12的延长部13上，将其扶起到竖起状态，载料台1下降后，失去开关部14限制将恢复到打开状态。
第一凸轮通过连杆和拉线或链条与机械手转轴上固定的扭杆连接，扭杆上设有复位弹簧，连杆一端与机架铰接，另一端与拉线或链条连接，其中间位置设有滚轮与第一凸轮配合连接，通过凸轮与滚轮配合带动连杆牵动拉线或链条拉动扭杆实现机械手手爪的收口动作，之后在复位弹簧的作用下使机械手张开。
第二凸轮通过一立杆和连杆与窝口机械手的插口部件连接，立杆下端设有滚轮与第二凸轮配合连接，立杆上端铰接在连杆中部，连杆一端与机架铰接，另一端与窝口机械手的插口部件铰接，连杆上设置复位弹簧，立杆随凸轮上下移动从而带动插口部件上下运动。
第三凸轮上设有一个推动部并通过三个连杆与载料台立轴连接，立轴下端设有轴承连接部，该轴承连接部与一连杆的一端活动连接，连杆的另一端与机架铰接，连杆的中部铰接另一连杆并设置复位弹簧，该第二个连杆中间位置设有滚轮与凸轮配合连接，该连杆的另一端再铰接一连杆，此连杆的另一端与机架铰接并与第一个连杆基本平行设置，第三凸轮的推动部带动中间连杆向上移动，从而通过第一个连杆带动立轴和载料台向上升，载料台在重力和复位弹簧的作用下回位。
载料台立轴上设有一链轮，该链轮通过滑键与立轴连接，可带动立轴旋转，但不随立轴上下移动，第四凸轮通过一与机架铰接的连杆和一段链条与立轴上的链轮连接，该连杆一端与机架铰接，中间设置滚轮，另一端与链条连接，链条绕在立轴上的链轮上，另一端设置复位弹簧以带动立轴回转。
工作过程：驱动凸轮轴的驱动装置由电机、减速机和电磁离合器构成，通过开关控制，每按一次开关，在电磁离合器的制动下，凸轮轴转动一周。在凸轮轴每转动一周的同时，每个凸轮通过其外周的形状驱动与其外缘接触的部件（滚轮）完成一次动作。作业时，将菌包放到载料台，靠在固定扶持部上，载料台上升，菌包扶持装置的活动扶持部受开关部压迫关闭，并与固定扶持部配合夹紧菌包。载料台上升将菌包口送入机械手中间，载料台旋转的同时，机械手爪向内收，将袋口收紧。插口部件下移，将收紧的袋口送进菌包中间的菌棒孔中。载料台回转，利用插口部件的下端将进入菌棒孔中的袋口整形。载料台、机械手爪和插口部件回位。
Claims (5)
1.食用菌窝口机，包括固定在机架上的载料台（1）和窝口机械手（2），窝口机械手（2）由可上下移动的插口部件（3）和可通过旋转收口的手爪部件（4）构成，窝口机械手（2）固定在载料台（1）上方，其特征在于，所述载料台（1）下方连接一根立轴（5），该立轴（5）通过轴座（6）可转动地固定在机架上，并通过滑键可沿轴座上下移动，载料台（1）和所述窝口机械手（2）的动作都是通过一与驱动装置连接的凸轮轴（7）实现的，该凸轮轴（7）上设有四个凸轮（8），每个凸轮（8）分别通过传动装置与载料台（1）和窝口机械手（2）的动作执行部件连接，并在弹簧（15）的配合下分别实现载料台（1）沿立轴（5）的轴座（6）的转动和上下移动以及窝口机械手（2）的插口部件（3）的上下移动和手爪部件（4）的旋转收口功能。
2.如权利要求1所述的食用菌窝口机，其特征在于，所述传动装置为连杆（9）或其与牵拉部件（10）的组合构成。
3.如权利要求2所述的食用菌窝口机，其特征在于，所述牵拉部件（10）为拉线或链条。
4.如权利要求1所述的食用菌窝口机，其特征在于，所述载料台（1）上设有菌包扶持装置，该装置由设在载料台（1）边缘的固定扶持部（11）和活动扶持部（12）构成，活动扶持部（12）铰接在载料台（1）前部，可以向前打开便于放入菌包和向上竖起与固定扶持部（11）配合固定菌包。
5.如权利要求4所述的食用菌窝口机，其特征在于，所述活动扶持部（12）设有向下伸出的延长部（13），所述载料台（1）下方设有不随载料台（1）动作的开关部（14），载料台（1）上升过程，开关部（14）作用在活动扶持部（12）的延长部（13）上，将其扶起到竖起状态，载料台（1）下降后，失去开关部（14）限制将恢复到打开状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621162958.1U CN206125566U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 食用菌窝口机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621162958.1U CN206125566U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 食用菌窝口机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206125566U true CN206125566U (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58575330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621162958.1U Expired - Fee Related CN206125566U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 食用菌窝口机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206125566U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108513864A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-09-11 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 凸轮联动窝口机构 |
| CN108575566A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-28 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 食用菌菌包窝口插棒装置 |
-
2016
- 2016-10-25 CN CN201621162958.1U patent/CN206125566U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108513864A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-09-11 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 凸轮联动窝口机构 |
| CN108513864B (zh) * | 2018-06-06 | 2023-09-08 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 凸轮联动窝口机构 |
| CN108575566A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-28 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 食用菌菌包窝口插棒装置 |
| CN108575566B (zh) * | 2018-06-07 | 2023-08-22 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 食用菌菌包窝口插棒装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106233938B (zh) | 串型水果采摘机器人的末端执行器 | |
| CN202399265U (zh) | 果实采摘机械手 | |
| CN101663972B (zh) | 一种穴盘苗自动移栽机 | |
| CN203792350U (zh) | 连杆滑块式机械爪 | |
| CN102672712A (zh) | 一种果实采摘机械手 | |
| CN206423161U (zh) | 一种串型水果采摘机器人的末端执行器 | |
| CN206125566U (zh) | 食用菌窝口机 | |
| CN209732041U (zh) | 一种水果采摘机器人 | |
| CN107873399A (zh) | 食用菌菌包窝口插棒装置 | |
| CN107460630A (zh) | 固定单结自动打结机及其使用方法 | |
| CN201388408Y (zh) | 营养钵苗嫁接机供苗装置 | |
| CN103004348B (zh) | 一种穴盘苗自动移栽取苗末端电磁执行装置 | |
| CN105075519B (zh) | 一种茶叶采摘机械手的工作方法 | |
| CN104401747B (zh) | 旋转式转移装置 | |
| CN201557383U (zh) | 机动钵苗水稻插秧机 | |
| CN208063850U (zh) | 全自动草莓采摘蜘蛛车 | |
| CN203120532U (zh) | 嫁接机的旋转持苗器 | |
| CN107915041A (zh) | 一种用于自动化加工供料机械手装置 | |
| CN207322173U (zh) | 全自动食用菌窝口机 | |
| CN204642245U (zh) | 一种适用于物料包装机的双推包装置 | |
| CN103858601B (zh) | 一种大棚栽培蔬菜采收机械装置 | |
| CN211631147U (zh) | 一种瓶栽菌菇自动拔根夹持装置 | |
| CN105123120B (zh) | 一种坚果采摘机械手 | |
| CN205891893U (zh) | 一种曲块整体翻转架 | |
| CN206674545U (zh) | 一种球状果实采摘机器人的末端执行机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170426 Termination date: 20171025 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |