CN206099549U - 伺服电机用磁场叠加型定子组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种伺服电机用磁场叠加型定子组件。它包括用于缠绕电线的绕线壳，其特征在于，还包括定子壳，所述的绕线壳与定子壳可拆卸的连接，所述的定子壳包括相互连接的内套筒和外套筒，内套筒和外套筒的一端连接，另一端开口从而能让绕线壳插入到内套筒和外套筒中间，所述的外套筒上可拆卸的固定有永磁片结构。本实用新型定子由定子壳和绕线壳可拆卸的组成，形成卡接结构，便于拆卸机调整绕线圈数，从而提高电机驱动性能。

Description

伺服电机用磁场叠加型定子组件

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种伺服电机用磁场叠加型定子组件。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

步进电机的驱动由转子和定子产生旋转磁场完成，现有的步进电机的驱动机构的定子部分由冲片和电线组成，一旦组装完成，即不能再进行调整，配适性较差，当电线的绕线圈数不符合要求时，则会降低电机的性能。

如中国专利文献公开了一种步进电机[申请号：201310424801.6]，该步进电机具有定子单元，该定子单元包括第一定子和第二定子，该第一定子和第二定子彼此抵靠并联接，并且均具有线圈架和附接到该线圈架的轭。当第一定子和第二定子彼此联接时，第一定子和第二定子的端子台彼此间隔开，因此，允许容易利用卷绕设备进行自动卷绕操作。该步进电机包括轴套，该轴套在其中央部具有供转轴穿过的通孔，并且是具有小外径部和大外径部的两段结构，因此，允许定子单元、转轴和外壳单元容易被同轴布置。在该步进电机中，第一定子和第二定子的线圈架、轭和端子台被一体嵌件成型，使得简化部件的组装，因此减少制造步骤数量。上述方案的定子不能调整绕线圈数，配适性和性能有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种伺服电机用磁场叠加型定子组件。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种伺服电机用磁场叠加型定子组件，包括用于缠绕电线的绕线壳，其特征在于，还包括定子壳，所述的绕线壳与定子壳可拆卸的连接，所述的定子壳包括相互连接的内套筒和外套筒，内套筒和外套筒的一端连接，另一端开口从而能让绕线壳插入到内套筒和外套筒中间，所述的外套筒上可拆卸的固定有永磁片结构。

在上述的伺服电机用磁场叠加型定子组件中，所述的内套筒和外套筒的一端通过若干间隔均匀分布的连接柱相连。

在上述的伺服电机用磁场叠加型定子组件中，所述的定子壳内并沿定子壳的轴向间隔均匀的设有若干绕线壳定位条，所述的绕线壳外壁并沿绕线壳的周向间隔均匀的设有若干突出与绕线壳外壁的卡线条，每两个相邻的卡线条之间形成用于缠绕电线的卡线槽，所述的卡线槽与绕线壳定位条一一对应从而使绕线壳能与定子壳卡接固定。

在上述的伺服电机用磁场叠加型定子组件中，所述的绕线壳定位条位于内套筒和外套筒之间。

在上述的伺服电机用磁场叠加型定子组件中，所述的绕线壳定位条交替固定设置在内套筒和外套筒上。

在上述的伺服电机用磁场叠加型定子组件中，所述的外套筒由若干片外套筒片沿周向依次连接而成，所述的内套筒由若干片内套筒片沿周向依次连接而成，所述的外套筒的底部具有插槽且插槽与外套筒片一一对应。

在上述的伺服电机用磁场叠加型定子组件中，所述的永磁片结构包括若干沿外套筒外壁间隔均匀设置的永磁片，在每个插槽中插设有一片永磁片。

在上述的伺服电机用磁场叠加型定子组件中，所述的内套筒片的中间设有呈条状的内散热槽，所述的外套筒片的中间设有呈条状的外散热槽，所述的内散热槽和外散热槽一一对应。

在上述的伺服电机用磁场叠加型定子组件中，所述的外套筒上套设有一个永磁片固定套且永磁片固定套与插槽卡接。

在上述的伺服电机用磁场叠加型定子组件中，所述的永磁片固定套外壁并沿永磁片固定套的周向设有若干插槽卡接槽，所述插槽上设有突出于外套筒外壁的永磁片固定套卡接条，所述的插槽卡接槽与永磁片固定套卡接条的形状、大小相配适且一一对应。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、定子由定子壳和绕线壳可拆卸的组成，形成卡接结构，便于拆卸机调整绕线圈数，从而提高电机驱动性能；2、永磁片的设计形成叠加的旋转磁场，进一步提高电机的驱动性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图。

图中：绕线壳1、定子壳2、内套筒3、外套筒4、永磁片结构5、连接柱6、绕线壳定位条7、卡线条8、卡线槽9、外套筒片10、内套筒片11、插槽12、永磁片13、内散热槽14、外散热槽15、永磁片固定套16、插槽卡接槽17、永磁片固定套卡接条18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种伺服电机用磁场叠加型定子组件，包括用于缠绕电线的绕线壳1，还包括定子壳2，所述的绕线壳1与定子壳2可拆卸的连接，所述的定子壳2包括相互连接的内套筒3和外套筒4，内套筒3和外套筒4的一端连接，另一端开口从而能让绕线壳1插入到内套筒3和外套筒4中间，所述的外套筒4上可拆卸的固定有永磁片结构5。

本实用新型，绕线壳1与定子壳2可拆卸的连接，当需要改变绕线圈数时，可以方便的从定子壳2中取出，从而调整电机的驱动功率，配适性高。永磁片结构5与绕线壳1形成叠加的旋转磁场，从而提高电机效率，由于永磁片结构5与外套筒4可拆卸连接，更换方便，也可以根据不同的场合调整永磁片结构5。

具体的说，内套筒3和外套筒4的一端通过若干间隔均匀分布的连接柱6相连。定子壳2内并沿定子壳2的轴向间隔均匀的设有若干绕线壳定位条7，所述的绕线壳1外壁并沿绕线壳1的周向间隔均匀的设有若干突出与绕线壳外壁的卡线条8，每两个相邻的卡线条8之间形成用于缠绕电线的卡线槽9，所述的卡线槽9与绕线壳定位条7一一对应从而使绕线壳1能与定子壳2卡接固定。卡线槽9与绕线壳定位条7卡接配合，拆卸方便且使绕线壳1能呈周向固定在定子壳2内，从而实现定子的固定，使定子工作稳定性提高。

绕线壳定位条7位于内套筒3和外套筒4之间。优选地绕线壳定位条7交替固定设置在内套筒3和外套筒4上，从而实现对绕线壳1的内侧和外侧的定位。

外套筒4由若干片外套筒片10沿周向依次连接而成，所述的内套筒3由若干片内套筒片11沿周向依次连接而成，所述的外套筒4的底部具有插槽12且插槽12与外套筒片10一一对应。

永磁片结构5包括若干沿外套筒4外壁间隔均匀设置的永磁片13，在每个插槽12中插设有一片永磁片13，每片永磁片13都可以单独更换。

内套筒片11的中间设有呈条状的内散热槽14，所述的外套筒片10的中间设有呈条状的外散热槽15，所述的内散热槽14和外散热槽15一一对应。

外套筒4上套设有一个永磁片固定套16且永磁片固定套16与插槽12卡接。永磁片固定套16外壁并沿永磁片固定套16的周向设有若干插槽卡接槽17，所述插槽12上设有突出于外套筒4外壁的永磁片固定套卡接条18，所述的插槽卡接槽17与永磁片固定套卡接条18的形状、大小相配适且一一对应。

本实用新型的安装过程是：绕线壳1绕线后插入到定子壳2中，永磁片13出入到插槽12中，外面套上永磁片固定套16形成定子3，转子2预先安装在电机转轴上，定子3固定到电机壳上后转子插入到定子中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用绕线壳1、定子壳2、内套筒3、外套筒4、永磁片结构5、连接柱6、绕线壳定位条7、卡线条8、卡线槽9、外套筒片10、内套筒片11、插槽12、永磁片13、内散热槽14、外散热槽15、永磁片固定套16、插槽卡接槽17、永磁片固定套卡接条18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种伺服电机用磁场叠加型定子组件，包括用于缠绕电线的绕线壳(1)，其特征在于，还包括定子壳(2)，所述的绕线壳(1)与定子壳(2)可拆卸的连接，所述的定子壳(2)包括相互连接的内套筒(3)和外套筒(4)，内套筒(3)和外套筒(4)的一端连接，另一端开口从而能让绕线壳(1)插入到内套筒(3)和外套筒(4)中间，所述的外套筒(4)上可拆卸的固定有永磁片结构(5)。

2.根据权利要求1所述的伺服电机用磁场叠加型定子组件，其特征在于，所述的内套筒(3)和外套筒(4)的一端通过若干间隔均匀分布的连接柱(6)相连。

3.根据权利要求2所述的伺服电机用磁场叠加型定子组件，其特征在于，所述的定子壳(2)内并沿定子壳(2)的轴向间隔均匀的设有若干绕线壳定位条(7)，所述的绕线壳(1)外壁并沿绕线壳(1)的周向间隔均匀的设有若干突出与绕线壳外壁的卡线条(8)，每两个相邻的卡线条(8)之间形成用于缠绕电线的卡线槽(9)，所述的卡线槽(9)与绕线壳定位条(7)一一对应从而使绕线壳(1)能与定子壳(2)卡接固定。

4.根据权利要求3所述的伺服电机用磁场叠加型定子组件，其特征在于，所述的绕线壳定位条(7)位于内套筒(3)和外套筒(4)之间。

5.根据权利要求4所述的伺服电机用磁场叠加型定子组件，其特征在于，所述的绕线壳定位条(7)交替固定设置在内套筒(3)和外套筒(4)上。

6.根据权利要求5所述的伺服电机用磁场叠加型定子组件，其特征在于，所述的外套筒(4)由若干片外套筒片(10)沿周向依次连接而成，所述的内套筒(3)由若干片内套筒片(11)沿周向依次连接而成，所述的外套筒(4)的底部具有插槽(12)且插槽(12)与外套筒片(10)一一对应。

7.根据权利要求6所述的伺服电机用磁场叠加型定子组件，其特征在于，所述的永磁片结构(5)包括若干沿外套筒(4)外壁间隔均匀设置的永磁片(13)，在每个插槽(12)中插设有一片永磁片(13)。

8.根据权利要求7所述的伺服电机用磁场叠加型定子组件，其特征在于，所述的内套筒片(11)的中间设有呈条状的内散热槽(14)，所述的外套筒片(10)的中间设有呈条状的外散热槽(15)，所述的内散热槽(14)和外散热槽(15)一一对应。

9.根据权利要求8所述的伺服电机用磁场叠加型定子组件，其特征在于，所述的外套筒(4)上套设有一个永磁片固定套(16)且永磁片固定套(16)与插槽(12)卡接。

10.根据权利要求9所述的伺服电机用磁场叠加型定子组件，其特征在于，所述的永磁片固定套(16)外壁并沿永磁片固定套(16)的周向设有若干插槽卡接槽(17)，所述插槽(12)上设有突出于外套筒(4)外壁的永磁片固定套卡接条(18)，所述的插槽卡接槽(17)与永磁片固定套卡接条(18)的形状、大小相配适且一一对应。